本發(fā)明涉及tft玻璃制造，具體涉及一種tft液晶玻璃原材料除鐵磁柵自動調(diào)整裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、在tft液晶玻璃生產(chǎn)制造過程中，由于對玻璃品質(zhì)要求極高，所以系統(tǒng)設(shè)計有鉑金通道對玻璃熔液進行升溫、澄清、均化、降溫等工藝加工，從而滿足成型工序和產(chǎn)品質(zhì)量的需求。由于鉑金通道為鉑銠合金加工而成，在高溫下接觸鐵質(zhì)異物會造成鉑銠合金中毒，輕則影響產(chǎn)品良率，重則會造成鉑金通道中毒破損玻璃液滲出，產(chǎn)線報廢的后果，所以在tft液晶玻璃生產(chǎn)制造過程中對原材料中鐵質(zhì)異物的管理尤為重要；通常會在原材料配料系統(tǒng)、窯爐投料系統(tǒng)上設(shè)計有除鐵裝置，現(xiàn)有技術(shù)是通過設(shè)計在配料系統(tǒng)和窯爐投料系統(tǒng)各個落料口的強磁磁柵來吸附原材料中的鐵質(zhì)異物，磁柵采用多根強磁磁棒水平等間距固定，通過原材料從磁柵上部沖刷強磁磁棒來完成強磁磁棒吸附原材料中鐵質(zhì)異物的目的。

2、磁柵的具體尺寸選型需要考慮流經(jīng)磁柵的原材料瞬時流量來確定強磁磁棒的直徑和強磁磁棒之間的間距，強磁磁棒之間間距過小會造成原材料流料不暢，原材料在磁柵上產(chǎn)生堆積堵塞，造成原材料斷料，影響生產(chǎn)的正常秩序；而增大強磁磁棒的間距，雖然可以避免原材料堆積堵塞的風(fēng)險，但是強磁磁棒之間的間距過大，部分原材料會不經(jīng)過強磁磁棒，造成磁柵鐵質(zhì)異物去除效果差，影響鉑金通道的安全運行；同時，由于強磁磁棒之間為等間距固定在磁柵邊框上，強磁磁棒的間距是固定的，磁柵安裝部位原材料順時流量調(diào)整后強磁磁棒就不能滿足不同流量下的除鐵需求，會造成原材料堆積堵塞或者除鐵效果變差的問題，需要重新更換相應(yīng)尺寸的磁柵，而重新更換磁柵雖然滿足了生產(chǎn)需求，但是增加了公司的運營成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種tft液晶玻璃原材料除鐵磁柵自動調(diào)整裝置及方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)磁柵間距的自動調(diào)整控制，通過及時對強磁磁棒之間的間隙做出合理調(diào)整，保持磁柵時刻保持最佳的除鐵狀態(tài)，杜絕了因為間隙不合理造成的原材料堆積堵料斷料的風(fēng)險，避免了在更換磁柵過程中的現(xiàn)場粉塵污染，確保員工健康，同時還避免了更換磁柵的工作量和加工磁柵備件的費用支出，大幅提升了產(chǎn)線效率和公司運營成本的管控。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種tft液晶玻璃原材料除鐵磁柵自動調(diào)整裝置，包括落料管腔體、執(zhí)行機構(gòu)和控制系統(tǒng)；

4、進一步地，所述執(zhí)行機構(gòu)包括安裝在落料管腔體內(nèi)部的磁柵機構(gòu)，磁柵機構(gòu)包括若干層磁柵，每一層磁柵的內(nèi)部安裝有磁棒固定邊框，磁柵和磁棒固定邊框之間存在間隙，磁棒固定邊框的內(nèi)部安裝有若干根強磁磁棒，相鄰兩層磁柵之間的若干根強磁磁棒上下錯位安裝；所述磁棒固定邊框的兩端頭設(shè)置有滑槽，強磁磁棒的兩端頭安裝在滑槽內(nèi)；所述磁棒固定邊框的外部固定有鉸鏈機構(gòu)，鉸鏈機構(gòu)的一端安裝有螺桿，螺桿貫穿落料管腔體連接至螺旋推進器，螺旋推進器通過伺服電機控制；所述螺桿最遠(yuǎn)的強磁磁棒和磁棒固定邊框之間安裝有固定塊；

5、進一步地，所述控制系統(tǒng)包括工作料位檢測器，工作料位檢測器安裝在最上層磁柵的上方，工作料位檢測器的上方安裝有上限料位檢測器；

6、進一步地，所述螺桿包括連接鉸鏈機構(gòu)的光滑無螺紋部位和連接螺旋推進器的有螺紋部位，光滑無螺紋部位貫穿落料管腔體處設(shè)置有硅膠密封；

7、進一步地，所述螺旋推進器安裝在轉(zhuǎn)動軸上，轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器連接至伺服電機；

8、進一步地，所述工作料位檢測器包括工作檢測探頭，工作檢測探頭安裝在落料管腔體的內(nèi)部，工作檢測探頭貫穿落料管腔體的桶壁連接至工作料位驅(qū)動電機；所述上限料位檢測器包括上限檢測探頭，上限檢測探頭安裝在落料管腔體的內(nèi)部，上限檢測探頭貫穿落料管腔體的桶壁連接至上限料位驅(qū)動電機；

9、進一步地，所述工作檢測探頭和上限檢測探頭上安裝有料位葉片；

10、進一步地，所述落料管腔體的外壁安裝有支撐架板，螺旋推進器安裝在支撐架板上。

11、一種tft液晶玻璃原材料除鐵磁柵自動調(diào)整方法，基于上述所述的一種tft液晶玻璃原材料除鐵磁柵自動調(diào)整裝置，包括以下步驟：

12、（1）在窯爐投料系統(tǒng)安裝原材料除鐵磁柵自動調(diào)整裝置，通過窯爐控制系統(tǒng)進行初始工藝設(shè)置：

13、設(shè)定工作料位檢測器無料延時時間；上限料位檢測器有料延時時間；強磁磁棒間隙加大調(diào)整后延時時間；強磁磁棒間隙加大每次移動尺寸；強磁磁棒間隙減小調(diào)整后延時時間；強磁磁棒間隙減小每次移動尺寸；

14、（2）在窯爐控制系統(tǒng)完成初始工藝設(shè)置后，裝置按照設(shè)置工藝開始運行，通過工作料位檢測器和上限料位檢測器確定磁柵的磁選狀態(tài)：

15、若工作料位檢測器檢測到有原材料滯留，認(rèn)定磁柵磁選效果良好，維持當(dāng)前狀態(tài)對原材料進行除鐵；

16、若工作料位檢測器檢測不到有原材料滯留，執(zhí)行（3）；

17、若上限料位檢測器檢測到有原材料滯留，執(zhí)行（4）；

18、若上限料位檢測器檢測不到有原材料滯留，認(rèn)定磁柵磁選效果良好，維持現(xiàn)在狀態(tài)對原材料進行除鐵；

19、（3）將無料信號反饋至控制系統(tǒng)，當(dāng)無料時間達(dá)到設(shè)置的延時時間后，控制系統(tǒng)下達(dá)縮小強磁磁棒之間間隙的指令；得到控制系統(tǒng)縮小強磁磁棒之間間隙的指令后，伺服電機驅(qū)動螺旋推進器旋轉(zhuǎn)推動鉸鏈機構(gòu)收縮，減小強磁磁棒之間的間隙，根據(jù)設(shè)定的強磁磁棒每次移動尺寸完成磁柵間隙的調(diào)整；完成一次間隙縮小的調(diào)整后，控制系統(tǒng)延時效果驗證時間；到達(dá)效果驗證延時時間后，控制系統(tǒng)根據(jù)工作料位檢測器的檢測結(jié)果判定是否還需要進行調(diào)整；

20、若還檢測不到有原材料滯留，再次執(zhí)行（3）；

21、若檢測到有原材料滯留，控制系統(tǒng)停止調(diào)整，保持當(dāng)前狀態(tài)對原材料進行除鐵；

22、（4）將有料信號反饋至控制系統(tǒng)，當(dāng)有料時間達(dá)到設(shè)置的延時時間后，控制系統(tǒng)下達(dá)加大強磁磁棒之間間隙的指令；得到控制系統(tǒng)加大強磁磁棒之間間隙的指令后，伺服電機驅(qū)動螺旋推進器旋轉(zhuǎn)拉動鉸鏈機構(gòu)拉伸，增大強磁磁棒之間的間隙，根據(jù)設(shè)定的強磁磁棒每次移動尺寸完成磁柵間隙的調(diào)整；完成一次間隙加大的調(diào)整后，控制系統(tǒng)延時效果驗證時間；到達(dá)效果驗證延時時間后，控制系統(tǒng)根據(jù)上限料位檢測器的檢測結(jié)果判定是否還需要進行調(diào)整；

23、若還檢測到有原材料滯留，再次執(zhí)行（4）；

24、若檢測不到有原材料滯留，控制系統(tǒng)停止調(diào)整，保持當(dāng)前狀態(tài)對原材料進行除鐵；

25、進一步地，所述除鐵具體為：伺服電機帶動轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動軸帶動螺旋推進器旋轉(zhuǎn)，螺旋推進器推動螺桿實現(xiàn)對鉸鏈機構(gòu)的推拉，鉸鏈機構(gòu)驅(qū)動磁柵進行水平移動；當(dāng)含鐵的物質(zhì)通過時，受到磁柵中強磁磁棒的吸引，將含鐵的物質(zhì)吸附在強磁磁棒的管壁上；

26、進一步地，所述工作料位檢測器上安裝有料位葉片，所述工作料位檢測器檢測是否有原材料滯留具體為：工作料位驅(qū)動電機帶動料位葉片旋轉(zhuǎn)，當(dāng)料位葉片接觸到原材料時，原材料對料位葉片產(chǎn)生阻力，工作料位檢測器定義為工作料位檢測區(qū)域有原材料；當(dāng)料位葉片未接觸到原材料時，料位葉片未產(chǎn)生阻力，工作料位檢測器定義為工作料位檢測區(qū)域沒有原材料；

27、進一步地，所述上限料位檢測器上安裝有料位葉片，所述上限料位檢測器檢測是否有原材料滯留具體為：上限料位驅(qū)動電機帶動料位葉片旋轉(zhuǎn)，當(dāng)料位葉片接觸到原材料時，原材料對料位葉片產(chǎn)生阻力，工作料位檢測器定義為上限料位檢測區(qū)域有原材料；當(dāng)料位葉片未接觸到原材料時，料位葉片未產(chǎn)生阻力，上限料位檢測器定義為上限料位檢測區(qū)域沒有原材料。

28、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)勢或者有益效果：

29、本發(fā)明提供了一種tft液晶玻璃原材料除鐵磁柵自動調(diào)整裝置，通過設(shè)置相鄰兩層磁柵的強磁磁棒之間上下錯位安裝、鉸鏈機構(gòu)、螺桿、螺旋推進器、傳動軸、伺服電機、滑槽等實現(xiàn)強磁磁棒之間間距的調(diào)整；通過設(shè)置在磁柵上方的工作料位檢測器和上限料位檢測器實現(xiàn)強磁磁棒之間間距的自動調(diào)整控制；本發(fā)明能夠根據(jù)下料狀態(tài)合理調(diào)整磁磁棒之間間距，避免了強磁磁棒間隙過小造成原材料堆積堵塞的風(fēng)險，同時最大限度的確保磁柵時刻都處在最佳的除鐵狀態(tài)，確保鉑金通道的安全運行；本發(fā)明磁柵能夠適用于不同下料量的使用要求，在下料量調(diào)整后無需更換對應(yīng)尺寸的磁柵，避免了更換磁柵的工作量，大幅降低了加工磁柵備件費用，有效降低了產(chǎn)線效率和公司的運營成本。

30、進一步地，通過設(shè)置硅膠密封，能夠有效解決粉塵密封問題，防止粉塵在通過落料管腔體時發(fā)生泄漏，影響除鐵效果和裝置的正常運行。

31、進一步地，通過安裝工作檢測探頭和上限檢測探頭，裝置能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確地監(jiān)測原材料料位，這種實時監(jiān)測能力使得系統(tǒng)能夠自動調(diào)整進料速度或停止進料，從而避免了因料位過高或過低導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷或浪費，顯著提高了生產(chǎn)效率和自動化水平；通過設(shè)置料位葉片，能夠?qū)崿F(xiàn)對原材料的連續(xù)監(jiān)控，確保在整個生產(chǎn)過程中都能夠及時掌握原材料的位置和料位情況；同時，還能夠?qū)崿F(xiàn)對原材料位置的精確檢測，從而提高了整個裝置的檢測精度和可靠性；根據(jù)料位葉片的檢測結(jié)果進行智能控制，實現(xiàn)了自動調(diào)整強磁磁棒之間的間隙。

32、進一步地，通過安裝支撐架板為螺旋推進器提供了穩(wěn)固的安裝基礎(chǔ)，確保了螺旋推進器在運行過程中的穩(wěn)定性和可靠性，有助于減少因振動或沖擊導(dǎo)致的設(shè)備損壞，延長設(shè)備的使用壽命。

33、本發(fā)明提供了一種tft液晶玻璃原材料除鐵磁柵自動調(diào)整方法，通過控制系統(tǒng)按照窯爐控制系統(tǒng)設(shè)定的工藝參數(shù)持續(xù)運行，及時對強磁磁棒之間的間隙做出合理的調(diào)整，保持磁柵時刻保持最佳的除鐵狀態(tài)，杜絕了因為強磁磁棒的間隙不合理造成的原材料堆積堵料斷料的風(fēng)險，避免了更換磁柵過程中的現(xiàn)場粉塵的污染，確保了員工的身體健康，同時還能夠避免加工、更換磁柵備件的費用支出，大幅提升了產(chǎn)線效率和公司運營成本的管控。

34、進一步地，整個除鐵過程由伺服電機等自動化設(shè)備驅(qū)動和控制，實現(xiàn)了高度的自動化和智能化，操作人員只需通過控制系統(tǒng)設(shè)定好相關(guān)參數(shù)，即可實現(xiàn)對除鐵過程的精確控制和管理，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)安全性；同時，原材料沖刷磁柵的過程中，磁柵中的強磁磁棒會對原材料進行分料磁選出鐵質(zhì)異物，有效消除了原材料中的鐵質(zhì)異物，使得原材料得到最佳的磁選，提高了除鐵的精確度。

35、進一步地，工作料位檢測器和上限料位檢測器通過料位葉片來檢測原材料在裝置中的滯留情況，提高了除鐵的精確度和可靠性；同時，還實現(xiàn)了對原材料滯留情況的自動化檢測和管理，提高了生產(chǎn)效率，降低了難度和錯誤率。