本發(fā)明涉及視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，具體為一種手機(jī)相機(jī)三棱鏡視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在光學(xué)中，色散棱鏡是一種用作分光原件的光學(xué)棱鏡，通常具有幾何三棱鏡的形狀。盡管光譜色散不是實(shí)際中使用光學(xué)棱鏡的最常見(jiàn)目的，但卻是光學(xué)棱鏡最著名的特性。三棱鏡用于分散光線(xiàn)，也就是說(shuō)，將光線(xiàn)分解成光譜成分(彩虹的顏色)。不同波長(zhǎng)(顏色)的光將被棱鏡以不同的角度偏轉(zhuǎn)，在探測(cè)器上產(chǎn)生光譜(或通過(guò)目鏡觀(guān)察)。這是棱鏡材料(通常但不總是玻璃)折射率隨波長(zhǎng)變化的結(jié)果。

2、三棱鏡組光學(xué)元件，由三個(gè)平行的平面組成，其中兩個(gè)平面是直角，另一個(gè)平面是平行的。三棱鏡組可以用于產(chǎn)生折射和反射，從而改變光的傳播方向。在光學(xué)儀器中，三棱鏡組經(jīng)常用于產(chǎn)生各種顏色的光帶，例如彩虹。在攝影中，三棱鏡組可以用于產(chǎn)生彩色光斑，以增強(qiáng)照片的效果。此外，三棱鏡組還可以用于產(chǎn)生偏振光，從而控制光的傳播方向。在某些光學(xué)器件中，例如顯微鏡和望遠(yuǎn)鏡中，三棱鏡組可以用于產(chǎn)生偏振光，以增強(qiáng)圖像的清晰度和對(duì)比度。

3、三棱鏡在手機(jī)鏡頭內(nèi)部運(yùn)用的較為廣泛，在三棱鏡未安裝到手機(jī)鏡頭內(nèi)部之前，則通常需要使用到檢測(cè)設(shè)備對(duì)三棱鏡進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)，以保證三棱鏡處于合格狀態(tài)之后才能夠安裝在手機(jī)鏡頭內(nèi)部。

4、現(xiàn)有技術(shù)中，如申請(qǐng)?zhí)枮?02020070345.5，授權(quán)公告號(hào)cn211043940u，名稱(chēng)為一種相機(jī)鏡頭檢測(cè)裝置的中國(guó)專(zhuān)利，上述專(zhuān)利中公開(kāi)了一種相機(jī)鏡頭檢測(cè)裝置，其包括支撐板，所述u形框內(nèi)壁的左側(cè)固定連接有光照燈，u形框內(nèi)壁的頂部與底部之間固定連接有光學(xué)玻璃，u形框內(nèi)壁的左側(cè)固定連接有散熱風(fēng)扇，固定箱的右側(cè)且位于u形框的右側(cè)開(kāi)設(shè)有鏡頭接口。

5、上述專(zhuān)利中的相機(jī)鏡頭檢測(cè)裝置電機(jī)的輸出端固定連接有絲杠，可以使得鏡頭通過(guò)光學(xué)檢測(cè)的方式進(jìn)行檢測(cè)，使檢測(cè)的結(jié)果更加的精準(zhǔn)，同時(shí)相機(jī)鏡頭在不同的光源環(huán)境下都能夠被檢測(cè)，對(duì)產(chǎn)品的口碑和銷(xiāo)售都大大提高，提高了檢測(cè)效率裝置的實(shí)用性。公知的，在對(duì)三棱鏡進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)的過(guò)程中，首先需要將手機(jī)相機(jī)零部件放置在檢測(cè)工位上，之后通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)，檢測(cè)作業(yè)完成后進(jìn)行下料。然而現(xiàn)有技術(shù)在此操作過(guò)程中，工作人員需要根據(jù)攝影機(jī)顯示器的攝影結(jié)果進(jìn)行分類(lèi)，現(xiàn)有的分類(lèi)方式依靠的是人工查看并進(jìn)行區(qū)分操作，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，效率低，工作人員還容易產(chǎn)生視覺(jué)疲勞，由于工作比較繁瑣和單一，所以人工區(qū)分不可避免的會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，帶來(lái)不必要的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種手機(jī)相機(jī)三棱鏡視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種手機(jī)相機(jī)三棱鏡視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括設(shè)備本體，所述設(shè)備本體上設(shè)置有用于手機(jī)相機(jī)零部件上料機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)手機(jī)相機(jī)零部件全自動(dòng)化上料；所述設(shè)備本體上還設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝在設(shè)備本體內(nèi)部的第三支撐架，第三支撐架上設(shè)置有用于安裝手機(jī)相機(jī)零部件的滑動(dòng)架，且第三檢測(cè)架上還設(shè)置有多組檢測(cè)部件，對(duì)手機(jī)相機(jī)零部件進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)；所述設(shè)備本體上還設(shè)置有用于對(duì)手機(jī)相機(jī)零部件進(jìn)行分揀下料機(jī)構(gòu)，所述分揀下料機(jī)構(gòu)包括第一下料工位、第二下料工位、第三下料工位、第四下料工位，用于對(duì)手機(jī)相機(jī)零部件的分揀作業(yè)。

3、進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)包括安裝在設(shè)備本體上的第一支撐架，所述第一支撐架上設(shè)置有承載部件，承載部件上設(shè)置有頂升件，且承載部件頂部上還設(shè)置有夾持單元，且承載部件上還設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送承載有手機(jī)相機(jī)零部件的承載盤(pán)；且第一支撐架兩側(cè)上均設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)，兩所述傳輸機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)上。

4、進(jìn)一步地，所述承載部件包括安裝在第一支撐架上的安裝架，安裝架上設(shè)置有固定架，且固定架頂部上固定連接有多組抵接架，承載盤(pán)安裝在多組抵接架之間；頂升件設(shè)置在固定架上；所述頂升件包括安裝在固定架底部上的第一頂升氣缸，第一頂升氣缸輸出端上設(shè)置有頂升板；所述夾持單元包括設(shè)置在固定架兩側(cè)上的氣缸，每個(gè)氣缸輸出端均設(shè)置有夾持板。

5、進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有預(yù)下料機(jī)構(gòu)，將上料機(jī)構(gòu)上的手機(jī)相機(jī)零部件輸送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)位置處，進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)。

6、進(jìn)一步地，所述承載板上設(shè)置有一安裝塊，安裝塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多組承載塊，每個(gè)承載塊分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的安裝槽安裝有手機(jī)相機(jī)零部件；所述承載板上設(shè)置有用于驅(qū)使承載塊轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

7、進(jìn)一步地，每個(gè)所述承載塊底部上均固定連接有適配桿，且適配桿底部上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)槽與安裝塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在承載板上的滑動(dòng)塊，所述承載板上設(shè)置有用于驅(qū)使滑動(dòng)塊滑動(dòng)的動(dòng)力氣缸；且每個(gè)適配桿分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的連接件與滑動(dòng)塊相連接，當(dāng)滑動(dòng)塊滑動(dòng)時(shí)，通過(guò)連接件帶動(dòng)適配桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連接件包括連接板，所述連接板上開(kāi)設(shè)有避讓槽，所述滑動(dòng)塊上固定連接有連接桿，連接桿在避讓槽內(nèi)滑動(dòng)；且連接板上開(kāi)設(shè)有與適配桿相適配的適配槽，當(dāng)連接板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接板帶動(dòng)適配桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、進(jìn)一步地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與分揀機(jī)構(gòu)之間通過(guò)第三遷移機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，將檢測(cè)完成后的手機(jī)相機(jī)零部件從檢測(cè)機(jī)構(gòu)上傳輸?shù)椒謷C(jī)構(gòu)。

9、進(jìn)一步地，所述第一下料工位、第二下料工位、第三下料工位、第四下料工位上均設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑹謾C(jī)相機(jī)零部件進(jìn)行區(qū)別下料。

10、進(jìn)一步地，所述下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第四支撐架上的第一輸送下料部，且所述第一輸送下料部?jī)蓚?cè)上均設(shè)置有第二輸送下料部；每個(gè)所述第二輸送下料部與第四支撐架之間均設(shè)置有碼垛部件，所述碼垛部件用于碼垛承載手機(jī)相機(jī)零部件的承載盤(pán)。

11、進(jìn)一步地，所述下料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第四支撐架上的夾料部件；所述夾料部件包括安裝在第四支撐架上的第五支撐架，第五支撐架上設(shè)置有第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂端部設(shè)置有用于吸附手機(jī)相機(jī)零部件的吸附件。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該手機(jī)相機(jī)三棱鏡視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)上料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)手機(jī)相機(jī)零部件全自動(dòng)化上料。使用輸送機(jī)構(gòu)將盛有手機(jī)相機(jī)零部件的承載盤(pán)向傳輸機(jī)構(gòu)一側(cè)滑動(dòng)，使用傳輸機(jī)構(gòu)將承載盤(pán)傳輸?shù)郊榷ǖ墓の?，極大程度提高手機(jī)相機(jī)零部件上料效率的同時(shí)，還可以起到節(jié)約成本的效果。通過(guò)設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，則會(huì)帶動(dòng)承載塊上的手機(jī)相機(jī)零部件在檢測(cè)工位處轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得檢測(cè)部件能夠充分照射手機(jī)相機(jī)零部件上，減少檢測(cè)死角，提高手機(jī)相機(jī)零部件檢測(cè)時(shí)的準(zhǔn)確性，從而能夠極大程度提高該檢測(cè)的實(shí)用性。且，第一下料工位下料的是合格產(chǎn)品；第二下料工位下料的是尺寸不合格產(chǎn)品；第三下料工位下料的是形狀不合格產(chǎn)品；第四下料工位下料的是疑似不合格產(chǎn)品。因此在使用過(guò)程中，該檢測(cè)設(shè)備能夠自動(dòng)對(duì)合格以及不合格的產(chǎn)品進(jìn)行分類(lèi)，無(wú)需人工單獨(dú)區(qū)分，不僅能夠提高檢測(cè)效率的同時(shí)，還能夠避免出錯(cuò)，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提高該檢測(cè)設(shè)備的實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種手機(jī)相機(jī)三棱鏡視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括設(shè)備本體(1)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)相機(jī)三棱鏡視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括安裝在設(shè)備本體(1)上的第一支撐架(2)，所述第一支撐架(2)上設(shè)置有承載部件(3)，承載部件(3)上設(shè)置有頂升件(4)，且承載部件(3)頂部上還設(shè)置有夾持單元(5)，且承載部件(3)上還設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)(6)，用于輸送承載有手機(jī)相機(jī)零部件的承載盤(pán)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手機(jī)相機(jī)三棱鏡視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述承載部件(3)包括安裝在第一支撐架(2)上的安裝架(3.1)，安裝架(3.1)上設(shè)置有固定架(3.2)，且固定架(3.2)頂部上固定連接有多組抵接架(3.3)，承載盤(pán)安裝在多組抵接架(3.3)之間；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手機(jī)相機(jī)三棱鏡視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有預(yù)下料機(jī)構(gòu)，將上料機(jī)構(gòu)上的手機(jī)相機(jī)零部件輸送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)位置處，進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手機(jī)相機(jī)三棱鏡視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述承載板(18)上設(shè)置有一安裝塊(19)，安裝塊(19)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多組承載塊(20)，每個(gè)承載塊(20)分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的安裝槽(21)安裝有手機(jī)相機(jī)零部件；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種手機(jī)相機(jī)三棱鏡視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：每個(gè)所述承載塊(20)底部上均固定連接有適配桿(22.2)，且適配桿(22.2)底部上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(22.1)，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿(22.1)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)槽與安裝塊(19)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種手機(jī)相機(jī)三棱鏡視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與分揀機(jī)構(gòu)之間通過(guò)第三遷移機(jī)構(gòu)(26)傳動(dòng)連接，將檢測(cè)完成后的手機(jī)相機(jī)零部件從檢測(cè)機(jī)構(gòu)上傳輸?shù)椒謷C(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種手機(jī)相機(jī)三棱鏡視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述第一下料工位(28)、第二下料工位(29)、第三下料工位(30)、第四下料工位(31)上均設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑹謾C(jī)相機(jī)零部件進(jìn)行區(qū)別下料。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種手機(jī)相機(jī)三棱鏡視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第四支撐架(25)上的第一輸送下料部(33)，且所述第一輸送下料部(33)兩側(cè)上均設(shè)置有第二輸送下料部(34)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種手機(jī)相機(jī)三棱鏡視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第四支撐架(25)上的夾料部件；所述夾料部件包括安裝在第四支撐架(25)上的第五支撐架(27)，第五支撐架(27)上設(shè)置有第二機(jī)械臂(36)，第二機(jī)械臂(36)端部設(shè)置有用于吸附手機(jī)相機(jī)零部件的吸附件(37)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種手機(jī)相機(jī)三棱鏡視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，手機(jī)相機(jī)三棱鏡視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括設(shè)備本體，所述設(shè)備本體上設(shè)置有用于手機(jī)相機(jī)零部件上料機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)手機(jī)相機(jī)零部件全自動(dòng)化上料；所述設(shè)備本體上還設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝在設(shè)備本體內(nèi)部的第三支撐架，第三支撐架上設(shè)置有用于安裝手機(jī)相機(jī)零部件的滑動(dòng)架，且第三檢測(cè)架上還設(shè)置有多組檢測(cè)部件；所述設(shè)備本體上還設(shè)置有用于對(duì)手機(jī)相機(jī)零部件進(jìn)行分揀下料機(jī)構(gòu)。該檢測(cè)設(shè)備能夠自動(dòng)對(duì)合格以及不合格的產(chǎn)品進(jìn)行分類(lèi)，無(wú)需人工單獨(dú)區(qū)分，不僅能夠提高檢測(cè)效率的同時(shí)，還能夠避免出錯(cuò)，提高該檢測(cè)設(shè)備的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：翟金雙,季衛(wèi)衛(wèi),王磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州威茲泰克自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28