本申請(qǐng)屬于建筑工程,具體為一種預(yù)制梁鋼筋網(wǎng)片的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、鋼筋網(wǎng)片是一種由鋼筋網(wǎng)格片組成的建筑材料,在建筑工程中起到了增強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、提高施工效率、保護(hù)混凝土結(jié)構(gòu)、美觀裝飾和防火等多種作用,是建筑工程中常用的重要材料之一。
2、目前,現(xiàn)有預(yù)制梁鋼筋網(wǎng)片的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)通常對(duì)不同大小的鋼筋網(wǎng)片需要使用不同的存儲(chǔ)裝置,導(dǎo)致對(duì)預(yù)制梁鋼筋網(wǎng)片的質(zhì)量檢測(cè)的效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的目的在于:為了解決上述提出的問(wèn)題,提供一種預(yù)制梁鋼筋網(wǎng)片的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)。
2、一種預(yù)制梁鋼筋網(wǎng)片的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),包括:
3、支撐架(1),所述支撐架(1)的上端右側(cè)設(shè)置有分選推動(dòng)結(jié)構(gòu)(5),所述支撐架(1)的右側(cè)設(shè)置有推動(dòng)結(jié)構(gòu)(6),所述支撐架(1)的右側(cè)底端固定連接有防護(hù)底板(10),所述防護(hù)底板(10)的上端右側(cè)固定連接有豎架(7),所述豎架(7)的左側(cè)設(shè)置有網(wǎng)片輔助固定結(jié)構(gòu)(8);
4、所述網(wǎng)片輔助固定結(jié)構(gòu)(8)包括有液壓桿三(801),所述液壓桿三(801)的左側(cè)固定連接有固定框(802),所述固定框(802)的內(nèi)部固定連接有電機(jī)(803),所述電機(jī)(803)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿(804),所述轉(zhuǎn)桿(804)的左側(cè)固定連接有固定板(805)。
5、進(jìn)一步地:所述分選推動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)包括有固定塊,固定塊位于所述支撐架(1)的上端前側(cè),固定塊的后端固定連接有液壓桿,液壓桿的后端固定連接有廢網(wǎng)推板。
6、進(jìn)一步地:所述支撐架(1)的上端設(shè)置有輸送帶(2),所述支撐架(1)的上端前側(cè)固定連接有支撐豎桿(9),所述支撐豎桿(9)的上端固定連接有視覺(jué)檢測(cè)裝置(3),所述支撐架(1)位于所述輸送帶(2)下端的相對(duì)內(nèi)側(cè)固定連接有支撐板,支撐板的上端左側(cè)設(shè)置有控制器(4)。
7、進(jìn)一步地:所述推動(dòng)結(jié)構(gòu)(6)包括有液壓桿二(601),所述液壓桿二(601)的右側(cè)固定連接有推板(602),所述輸送帶(2)的上端高于所述支撐架(1)上端2mm。
8、進(jìn)一步地:所述支撐架(1)位于所述輸送帶(2)右側(cè)的相對(duì)內(nèi)側(cè)固定連接有斜板,所述輸送帶(2)的上端放置有鋼筋網(wǎng)格片(11),所述支撐架(1)的后端可放置廢料收納框。
9、進(jìn)一步地:控制器(4)中預(yù)先存儲(chǔ)有鋼筋網(wǎng)格片(11)的重量m;視覺(jué)檢測(cè)裝置(3)設(shè)置有檢測(cè)初始邊界;若鋼筋網(wǎng)格片(11)在運(yùn)行速度為vyx的輸送帶(2)的移動(dòng)下抵達(dá)了檢測(cè)初始邊界,則視覺(jué)檢測(cè)裝置(3)向控制器(4)發(fā)送抵達(dá)信號(hào);控制器(4)根據(jù)抵達(dá)信號(hào)、vyx和m,調(diào)整輸送帶(2)的運(yùn)行速度為vtz;
10、視覺(jué)檢測(cè)裝置(3)設(shè)置有檢測(cè)結(jié)束邊界;若鋼筋網(wǎng)格片(11)在輸送帶(2)的移動(dòng)下抵達(dá)了檢測(cè)結(jié)束邊界,則視覺(jué)檢測(cè)裝置(3)向控制器(4)發(fā)送結(jié)束信號(hào);控制器(4)根據(jù)結(jié)束信號(hào),控制輸送帶(2)的運(yùn)行速度為vyx。
11、進(jìn)一步地,所述控制器(4)根據(jù)抵達(dá)信號(hào),調(diào)整輸送帶(2)的運(yùn)行速度為vtz中的vtz的計(jì)算公式為:
12、
13、式中,m0為標(biāo)準(zhǔn)重量,k1為第一系數(shù)。
14、進(jìn)一步地:視覺(jué)檢測(cè)裝置(3)通過(guò)對(duì)鋼筋網(wǎng)格片(11)進(jìn)行檢測(cè),得到鋼筋網(wǎng)格片(11)的長(zhǎng)度c1;控制器(4)接收到結(jié)束信號(hào)后,在時(shí)間為tys后,控制啟動(dòng)液壓桿二(601)使其伸長(zhǎng)。
15、進(jìn)一步地,tys的計(jì)算公式為:
16、
17、式中,c0為視覺(jué)檢測(cè)裝置(3)距輸送帶(2)下端的距離。
18、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:檢測(cè)合格的鋼筋網(wǎng)格片通過(guò)斜板滑入防護(hù)底板的上端,由液壓桿二帶動(dòng)推板推動(dòng)至豎架的左側(cè),在推動(dòng)至靠近固定板時(shí),可通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿上移,使鋼筋網(wǎng)格片推入固定板的右側(cè),同時(shí)可通過(guò)液壓桿三可對(duì)固定板與豎架的間距進(jìn)行調(diào)整,便于根據(jù)所需分裝鋼筋網(wǎng)格片的數(shù)量進(jìn)行調(diào)整;通過(guò)以上結(jié)構(gòu)的配合,便于對(duì)鋼筋網(wǎng)格片進(jìn)行持續(xù)檢測(cè)輸送檢測(cè),從而提高檢測(cè)效率。
1.一種預(yù)制梁鋼筋網(wǎng)片的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),包括支撐架(1),其特征在于:所述支撐架(1)的上端右側(cè)設(shè)置有分選推動(dòng)結(jié)構(gòu)(5),所述支撐架(1)的右側(cè)設(shè)置有推動(dòng)結(jié)構(gòu)(6),所述支撐架(1)的右側(cè)底端固定連接有防護(hù)底板(10),所述防護(hù)底板(10)的上端右側(cè)固定連接有豎架(7),所述豎架(7)的左側(cè)設(shè)置有網(wǎng)片輔助固定結(jié)構(gòu)(8);
2.如權(quán)利要求1所述的一種預(yù)制梁鋼筋網(wǎng)片的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述分選推動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)包括有固定塊,固定塊位于所述支撐架(1)的上端前側(cè),固定塊的后端固定連接有液壓桿,液壓桿的后端固定連接有廢網(wǎng)推板。
3.如權(quán)利要求2所述的一種預(yù)制梁鋼筋網(wǎng)片的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述支撐架(1)的上端設(shè)置有輸送帶(2),所述支撐架(1)的上端前側(cè)固定連接有支撐豎桿(9),所述支撐豎桿(9)的上端固定連接有視覺(jué)檢測(cè)裝置(3),所述支撐架(1)位于所述輸送帶(2)下端的相對(duì)內(nèi)側(cè)固定連接有支撐板,支撐板的上端左側(cè)設(shè)置有控制器(4)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種預(yù)制梁鋼筋網(wǎng)片的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述推動(dòng)結(jié)構(gòu)(6)包括有液壓桿二(601),所述液壓桿二(601)的右側(cè)固定連接有推板(602),所述輸送帶(2)的上端高于所述支撐架(1)上端2mm。
5.如權(quán)利要求4所述的一種預(yù)制梁鋼筋網(wǎng)片的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述支撐架(1)位于所述輸送帶(2)右側(cè)的相對(duì)內(nèi)側(cè)固定連接有斜板,所述輸送帶(2)的上端放置有鋼筋網(wǎng)格片(11),所述支撐架(1)的后端可放置廢料收納框。
6.如權(quán)利要求5所述的一種預(yù)制梁鋼筋網(wǎng)片的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:控制器(4)中預(yù)先存儲(chǔ)有鋼筋網(wǎng)格片(11)的重量m;視覺(jué)檢測(cè)裝置(3)設(shè)置有檢測(cè)初始邊界;若鋼筋網(wǎng)格片(11)在運(yùn)行速度為vyx的輸送帶(2)的移動(dòng)下抵達(dá)了檢測(cè)初始邊界,則視覺(jué)檢測(cè)裝置(3)向控制器(4)發(fā)送抵達(dá)信號(hào);控制器(4)根據(jù)抵達(dá)信號(hào)、vyx和m,調(diào)整輸送帶(2)的運(yùn)行速度為vtz;
7.如權(quán)利要求6所述的一種預(yù)制梁鋼筋網(wǎng)片的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述控制器(4)根據(jù)抵達(dá)信號(hào),調(diào)整輸送帶(2)的運(yùn)行速度為vtz中的vtz的計(jì)算公式為:
8.如權(quán)利要求7所述的一種預(yù)制梁鋼筋網(wǎng)片的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:視覺(jué)檢測(cè)裝置(3)通過(guò)對(duì)鋼筋網(wǎng)格片(11)進(jìn)行檢測(cè),得到鋼筋網(wǎng)格片(11)的長(zhǎng)度c1;控制器(4)接收到結(jié)束信號(hào)后,在時(shí)間為tys后,控制啟動(dòng)液壓桿二(601)使其伸長(zhǎng)。
9.如權(quán)利要求8所述的一種預(yù)制梁鋼筋網(wǎng)片的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,tys的計(jì)算公式為: