本發(fā)明涉及一種包裹分類設備及分類方法，屬于物流管理。

背景技術(shù)：

1、目前電子商務的發(fā)展迅猛，網(wǎng)購成為人們平時占比較大的一種消費購物渠道，相應的在物流領(lǐng)域，快遞包裹的分揀量也在日益增加，許多快遞發(fā)貨樞紐均配備了物流分揀流水線，但目前的包裹分類依舊依靠人工將快遞包裹根據(jù)主觀判斷投入對應的傳輸線上，消耗人力巨大，需要24小時不間斷的人員處理，同時人工分揀包裹存在亂扔，不注重包裹安全和完整性，經(jīng)常出現(xiàn)丟失，破損等人為造成的損失。同時，快遞在分揀過后，標準不同，快遞裝車無序，導致包裹在運輸過程中也會出現(xiàn)擠壓損壞的問題。

2、因此需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動分揀，限制包裹標準的設備，提供更加規(guī)范的分揀流程，減少人員的使用，降低人工勞動強度，同時便于裝車的包裹分類設備，來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種包裹分類設備及分類方法，以解決上述背景技術(shù)中所提到的問題。

2、技術(shù)方案：一種包裹分類設備，包括包裹傳送帶和設置在傳送帶上方的包裹阻擋結(jié)構(gòu)，所述包裹阻擋結(jié)構(gòu)設置為至少三個底面距離傳送帶的高度沿傳送帶輸送方向依次降低的第一阻擋結(jié)構(gòu)、第二阻擋結(jié)構(gòu)以及第三阻擋結(jié)構(gòu)；

3、所述包裹阻擋結(jié)構(gòu)均活動安裝在傳送帶側(cè)邊的擋板上，所述第一阻擋結(jié)構(gòu)、第二阻擋結(jié)構(gòu)以及第三阻擋結(jié)構(gòu)等間距安裝在擋板上；

4、所述第一阻擋結(jié)構(gòu)、第二阻擋結(jié)構(gòu)以及第三阻擋結(jié)構(gòu)與擋板鉸接，鉸接處均設置有允許向傳送帶傳送方向轉(zhuǎn)動的自復位行程開關(guān)，所述自復位行程開關(guān)信號連接有整機控制器；

5、所述傳送帶傾斜設置，所述傳送帶遠離擋板一側(cè)設置有與擋板平行的表面光滑的滑板，所述滑板與第一阻擋結(jié)構(gòu)、第二阻擋結(jié)構(gòu)以及第三阻擋結(jié)構(gòu)位置對應處開設有分離通道，所述分離通道通過自復位行程開關(guān)控制通斷。

6、本發(fā)明通過傾斜設置的傳送帶結(jié)構(gòu)，再根據(jù)包裹大小設置不同的阻擋結(jié)構(gòu)，利用阻擋結(jié)構(gòu)的觸發(fā)，打開分離通道，使包裹進入指定分區(qū)，實現(xiàn)包裹大小的分類，更加方便運輸，同時避免各類包裹集中容易造成的包裹丟失，小件包裹的不便管理等問題。

7、所述分離通道包括與滑板外側(cè)面鉸接的分離門以及設置在靠近分離門另一端的鎖緊裝置；

8、所述分離門與滑板鉸接處設置有自復位組件；

9、所述鎖緊裝置包括設置在滑板上的電磁吸引器，所述分離門上設置有與電磁吸引器位置相對應的自復位鎖緊銷，所述電磁吸引器與自復位鎖緊銷位置對應處設置有銷孔，所述自復位鎖緊銷與銷孔在鎖緊狀態(tài)時匹配連接；

10、所述自復位鎖緊銷包括銷套、可滑動設置在銷套內(nèi)的銷軸以及設置在銷套內(nèi)套裝在銷軸外側(cè)的復位彈簧，所述銷套固定安裝在分離門外側(cè)面與電磁吸引器位置對應處。

11、通過設置與自復位行程開關(guān)聯(lián)立的電磁吸引器實現(xiàn)對分離門的定位，在不動作時能夠鎖緊分離門，使滑板保持光滑平面，避免包裹卡滯。

12、所述第一阻擋結(jié)構(gòu)、第二阻擋結(jié)構(gòu)以及第三阻擋結(jié)構(gòu)與傳送帶表面的距離高度的比值為5:3:1，所述第三阻擋結(jié)構(gòu)與傳送帶表面的距離高度范圍為10cm~15cm。

13、還包括設置在傳送帶起始端與整機控制器信號連接的稱重平臺，所述稱重平臺與傳送帶起始端位于同一平面，所述傳送帶起始端通過折彎區(qū)段過渡為傾斜狀態(tài)；

14、所述稱重平臺遠離傳送帶一側(cè)設置有推動機構(gòu)，所述推動機構(gòu)包括與稱重平臺上端面位于同一水平面的推板，所述推板通過第一曲柄搖桿機構(gòu)實現(xiàn)往復運動；

15、所述滑板靠近傳送帶傾斜部分起始端設置有重物分離通道，設置有與分離通道結(jié)構(gòu)相同的分離門以及鎖緊裝置，所述重物分離通道上的電磁吸引器通過稱重平臺的信號控制通斷。

16、為了使較重的包裹能夠被單獨分離，避免包裹體積小但重量大，在運輸過程中壓壞其他包裹，因此將較重的包裹單獨分離，在裝車過程中優(yōu)先裝載較重的貨物，更能保障其他包裹的完整性，降低車輛的重心，使運輸過程更加穩(wěn)定。

17、所述自復位組件包括伺服電機、由伺服電機驅(qū)動的第二曲柄搖桿機構(gòu)、與第二曲柄搖桿機構(gòu)連接的齒條以及一邊與分離門焊接為一體的扇形齒圈；

18、所述伺服電機安裝在隔板上，所述隔板上開設有用于齒條滑動的導槽，所述齒條可滑動的設置在導槽中，所述第二曲柄搖桿機構(gòu)與齒條一端鉸接，所述齒條與扇形齒圈嚙合。

19、為了避免較輕的包裹體積卻較大，無法通過自重打開分離門，在觸發(fā)自復位行程開關(guān)時，同時控制伺服電機轉(zhuǎn)動，能夠主動打開分離門實現(xiàn)包裹的分離。

20、一種利用包裹分類設備實現(xiàn)的分類方法，包括以下步驟：

21、步驟1、設定包裹重量閾值，將重量較大的包裹優(yōu)先分離，設定單次出貨總重量包括2t、5t和10t；

22、步驟2、將包裹逐個放置在稱重平臺上，測出包裹重量，推動機構(gòu)調(diào)整一個往復運動時間為2s；

23、步驟3、根據(jù)包裹重量以及包裹大小，在每個分離通道末端出貨處，設置包裹分區(qū)，包括重物區(qū)、大型包裹區(qū)、中型包裹區(qū)、中小型包裹區(qū)和小型包裹區(qū)；

24、步驟4、將稱重平臺與重物分離通道上的電磁吸引器關(guān)聯(lián)，將每一個阻擋結(jié)構(gòu)上的自復位行程開關(guān)與其對應位置的電磁吸引器一一關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)單獨控制；

25、步驟5、包裹在傳送帶上運行，當包裹高度不足以通過當前阻擋結(jié)構(gòu)，與阻擋結(jié)構(gòu)碰撞，阻擋結(jié)構(gòu)擺動觸發(fā)自復位行程開關(guān)，自復位行程開關(guān)信號傳輸給整機控制器，整機控制器給對應的電磁吸引器電信號，電磁吸引器斷開，包裹通過重力滑至分離通道，進入指定分區(qū)；

26、步驟6、包裹放置在稱重平臺稱重后，整機控制器累積重量，至設定值時，推動機構(gòu)停止動作，即一個物流車輛所需運送包裹分類完成，根據(jù)貨物重量和大小，由重至輕、由大至小依次裝貨。

27、有益效果：本發(fā)明通過傾斜設置的傳送帶結(jié)構(gòu)，再根據(jù)包裹大小設置不同的阻擋結(jié)構(gòu)，利用阻擋結(jié)構(gòu)的觸發(fā)，打開分離通道，使包裹進入指定分區(qū)，實現(xiàn)包裹大小的分類，更加方便運輸，同時避免各類包裹集中容易造成的包裹丟失，小件包裹的不便管理等問題。

技術(shù)特征：

1.一種包裹分類設備，包括包裹傳送帶（1）和設置在傳送帶（1）上方的包裹阻擋結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述包裹阻擋結(jié)構(gòu)設置為至少三個底面距離傳送帶（1）的高度沿傳送帶（1）輸送方向依次降低的第一阻擋結(jié)構(gòu)（2）、第二阻擋結(jié)構(gòu)（3）以及第三阻擋結(jié)構(gòu)（4）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裹分類設備，其特征在于：所述分離通道包括與滑板（8）外側(cè)面鉸接的分離門（9）以及設置在靠近分離門（9）另一端的鎖緊裝置；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裹分類設備，其特征在于：所述第一阻擋結(jié)構(gòu)（2）、第二阻擋結(jié)構(gòu)（3）以及第三阻擋結(jié)構(gòu)（4）與傳送帶（1）表面的距離高度的比值為5:3:1，所述第三阻擋結(jié)構(gòu)（4）與傳送帶（1）表面的距離高度范圍為10cm~15cm。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裹分類設備，其特征在于：還包括設置在傳送帶（1）起始端與整機控制器（7）信號連接的稱重平臺（15），所述稱重平臺（15）與傳送帶（1）起始端位于同一平面，所述傳送帶（1）起始端通過折彎區(qū)段（16）過渡為傾斜狀態(tài)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裹分類設備，其特征在于：所述自復位組件包括伺服電機、由伺服電機驅(qū)動的第二曲柄搖桿機構(gòu)（19）、與第二曲柄搖桿機構(gòu)（19）連接的齒條（20）以及一邊與分離門（9）焊接為一體的扇形齒圈（21）；

6.一種利用權(quán)利要求1至5所述的包裹分類設備實現(xiàn)的分類方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種包裹分類設備及分類方法，包括包裹傳送帶和設置在傳送帶上方的包裹阻擋結(jié)構(gòu)，所述包裹阻擋結(jié)構(gòu)設置為至少三個底面距離傳送帶的高度沿傳送帶輸送方向依次降低的第一阻擋結(jié)構(gòu)、第二阻擋結(jié)構(gòu)以及第三阻擋結(jié)構(gòu)；所述傳送帶傾斜設置，所述滑板開設有分離通道，所述分離通道通過自復位行程開關(guān)控制通斷。方法主要包括通過大小和重量兩部分對包裹進行分揀以及分區(qū)，根據(jù)物流車輛載重不同設置不同的重量，便于裝車；本發(fā)明通過傾斜設置的傳送帶結(jié)構(gòu)，設置不同的阻擋結(jié)構(gòu)，利用阻擋結(jié)構(gòu)的觸發(fā)，打開分離通道，使包裹進入指定分區(qū)，實現(xiàn)包裹大小的分類，方便運輸，同時避免各類包裹集中容易造成的包裹丟失，小件包裹的不便管理等問題。

技術(shù)研發(fā)人員：于丹,王超,張旭東,惠鏡鍹,夏嚴君,徐鋮,劉怡丹
受保護的技術(shù)使用者：南通職業(yè)大學
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2