本發(fā)明屬于浮選指標(biāo)監(jiān)測(cè)，具體涉及一種浮選尾礦參數(shù)圖像采集裝置。

背景技術(shù)：

1、浮選是分選細(xì)粒礦物最有效的方法之一，浮選過程受多因素的影響，難以實(shí)現(xiàn)浮選工藝自動(dòng)化運(yùn)行和控制。

2、浮選尾煤灰分是浮選過程中的一項(xiàng)重要生產(chǎn)指標(biāo)，既能反映浮選效果的優(yōu)劣，又是調(diào)節(jié)浮選過程的重要反饋參數(shù)。長(zhǎng)期以來(lái)浮選工藝主要依賴人工調(diào)控，浮選現(xiàn)場(chǎng)操作工人通過目視浮選機(jī)尾礦槽溢流出的尾礦顏色，同時(shí)結(jié)合手抓浮選尾礦判斷尾礦顆粒粒度情況來(lái)判斷尾煤灰分。浮選工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，人工調(diào)節(jié)浮選過程存在主觀性強(qiáng)、時(shí)效性差和浮選工況波動(dòng)頻繁等缺點(diǎn)，相關(guān)檢測(cè)技術(shù)和傳感器的缺失難以定量描述浮選尾礦的關(guān)鍵變量。

3、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和工業(yè)自動(dòng)化整體水平的不斷提升，采用機(jī)器視覺技術(shù)替代人工調(diào)控策略具有較大的應(yīng)用潛力。機(jī)器視覺技術(shù)通過采集并分析實(shí)時(shí)的浮選尾礦礦漿液面圖像來(lái)預(yù)測(cè)得到尾礦灰分。然而，浮選尾礦流量大、粒度組成復(fù)雜、濃度不均勻，同時(shí)外界光照干擾、尾礦礦漿液面不平穩(wěn)，這些阻礙了高質(zhì)量尾礦礦漿圖像的采集，限制了浮選領(lǐng)域智能化建設(shè)的發(fā)展。

4、目前已有的浮選尾礦圖像采集裝置主要存在三個(gè)方面的問題，一方面是應(yīng)用動(dòng)力泵抽出尾礦礦漿，礦漿通過溢流裝置形成穩(wěn)定平面，但是該方法在濃度較大時(shí)容易堵塞泵體和裝置，且需要額外的動(dòng)力源；一方面是將溢流裝置置于浮選機(jī)尾礦槽下方，尾礦礦漿由下而上自流進(jìn)入溢流裝置，在上方形成穩(wěn)定平面，但是長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行導(dǎo)致礦漿中的粗顆粒無(wú)法及時(shí)排除，堆積在裝置中，造成液面更新緩慢甚至礦漿停止進(jìn)入后粗顆粒直接堵塞裝置，無(wú)法再次使用；一方面浮選尾礦尾煤灰分與礦漿液面顏色和粒度組成有關(guān)，而圖像采集集中在礦漿溢流液面方面，忽略了尾礦礦漿中的粒度信息。

5、因此，迫切需要設(shè)計(jì)一種將礦漿中的視覺特征和粒度特征通過圖像分析而量化，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)測(cè)的浮選尾礦參數(shù)圖像采集裝置來(lái)解決目前所面臨的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明提供了一種將礦漿中的視覺特征和粒度特征通過圖像分析而量化，實(shí)現(xiàn)浮選尾礦工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)的浮選尾礦參數(shù)圖像采集裝置。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案為：浮選尾礦參數(shù)圖像采集裝置，包括：溢流槽及回收槽，所述溢流槽設(shè)置在所述回收槽的內(nèi)部；所述回收槽的底部設(shè)置有尾料排料管；所述溢流槽的頂部設(shè)置有入料管道，所述入料管道的下端外側(cè)與所述溢流槽的內(nèi)側(cè)相抵，所述溢流槽底部遠(yuǎn)離所述入料管道的位置開設(shè)有排料口，所述排料口與所述尾料排料管相連通；所述溢流槽的頂部沿豎直方向朝向設(shè)置有第一相機(jī)，所述溢流槽的底部設(shè)置有透明采集板，所述透明采集板的下方朝向其設(shè)置有第二相機(jī)。

3、所述溢流槽的底部具有傾斜設(shè)置的第一導(dǎo)流斜面，所述排料口開設(shè)在所述第一導(dǎo)流斜面靠下的一端側(cè)面。

4、所述第一導(dǎo)流斜面與水平面之間呈30~60°夾角。

5、所述回收槽的內(nèi)部具有與所述第一導(dǎo)流斜面傾斜方向相同的第二導(dǎo)流斜面，所述尾料排料管設(shè)置在所述第二導(dǎo)流斜面靠下的一端底部。

6、所述排料口的開口面積小于所述入料管道的截面面積；所述尾料排料管的截面面積不小于所述入料管道的截面面積。

7、所述入料管道上設(shè)置有流量控制閥，所述流量控制閥用于調(diào)節(jié)進(jìn)入所述入料管道中的礦漿流量。

8、所述排料口上連接有連接管，所述連接管上背離所述排料口的一端與所述尾料排料管的一側(cè)相連通。

9、所述尾料排料管的一側(cè)設(shè)置有檢修口，所述檢修口與所述連接管相對(duì)應(yīng)。

10、所述第一相機(jī)的四周均勻設(shè)置有第一光源；所述第二相機(jī)的四周均勻設(shè)置有第二光源。

11、所述的浮選尾礦參數(shù)圖像采集裝置，還包括箱體，所述溢流槽、回收槽、第一相機(jī)、第二相機(jī)均設(shè)置在所述箱體的內(nèi)部。

12、本發(fā)明的有益效果：

13、（1）本發(fā)明不需要額外動(dòng)力源對(duì)礦漿進(jìn)行泵送，礦漿在重力作用下直接從入料管道進(jìn)入，礦漿液面更新快，避免了泵體堵塞或損壞等問題，以及過多管道造成大量礦漿滯留帶來(lái)的堵塞問題，減少了不穩(wěn)定因素對(duì)圖像采集的影響，裝置運(yùn)行過程更加穩(wěn)定可靠，具有良好的節(jié)能特性；

14、（2）通過第一相機(jī)及第二相機(jī)可以同時(shí)監(jiān)測(cè)浮選尾煤礦漿視覺特征和粒度特征，并通過圖像分析量化，避免了僅從尾煤礦漿視覺特征預(yù)測(cè)灰分而帶來(lái)的偏差，進(jìn)而有效地提高了尾煤礦漿檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種浮選尾礦參數(shù)圖像采集裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮選尾礦參數(shù)圖像采集裝置，其特征在于：所述溢流槽的底部具有傾斜設(shè)置的第一導(dǎo)流斜面，所述排料口開設(shè)在所述第一導(dǎo)流斜面靠下的一端側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮選尾礦參數(shù)圖像采集裝置，其特征在于：?所述第一導(dǎo)流斜面與水平面之間呈30~60°夾角。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮選尾礦參數(shù)圖像采集裝置，其特征在于：所述回收槽的內(nèi)部具有與所述第一導(dǎo)流斜面傾斜方向相同的第二導(dǎo)流斜面，所述尾料排料管設(shè)置在所述第二導(dǎo)流斜面靠下的一端底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮選尾礦參數(shù)圖像采集裝置，其特征在于：所述排料口的開口面積小于所述入料管道的截面面積；所述尾料排料管的截面面積不小于所述入料管道的截面面積。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮選尾礦參數(shù)圖像采集裝置，其特征在于：所述入料管道上設(shè)置有流量控制閥，所述流量控制閥用于調(diào)節(jié)進(jìn)入所述入料管道中的礦漿流量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮選尾礦參數(shù)圖像采集裝置，其特征在于：所述排料口上連接有連接管，所述連接管上背離所述排料口的一端與所述尾料排料管的一側(cè)相連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的浮選尾礦參數(shù)圖像采集裝置，其特征在于：所述尾料排料管的一側(cè)設(shè)置有檢修口，所述檢修口與所述連接管相對(duì)應(yīng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮選尾礦參數(shù)圖像采集裝置，其特征在于：所述第一相機(jī)的四周均勻設(shè)置有第一光源；所述第二相機(jī)的四周均勻設(shè)置有第二光源。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮選尾礦參數(shù)圖像采集裝置，其特征在于：還包括箱體，所述溢流槽、回收槽、第一相機(jī)、第二相機(jī)均設(shè)置在所述箱體的內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種浮選尾礦參數(shù)圖像采集裝置，包括：溢流槽及回收槽，所述溢流槽設(shè)置在所述回收槽的內(nèi)部；所述回收槽的底部設(shè)置有尾料排料管；所述溢流槽的頂部設(shè)置有入料管道，所述入料管道的下端外側(cè)與所述溢流槽的內(nèi)側(cè)相抵，所述溢流槽底部遠(yuǎn)離所述入料管道的位置開設(shè)有排料口，所述排料口與所述尾料排料管相連通；所述溢流槽的頂部沿豎直方向朝向設(shè)置有第一相機(jī)，所述溢流槽的底部設(shè)置有透明采集板，所述透明采集板的下方朝向其設(shè)置有第二相機(jī)；本發(fā)明能夠?qū)⒌V漿中的視覺和粒度特征通過圖像分析而量化，實(shí)現(xiàn)浮選尾礦工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉航濤,呂振福,丁國(guó)峰,李作敏,武秋杰,張博冉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)地質(zhì)科學(xué)院鄭州礦產(chǎn)綜合利用研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2