本技術(shù)涉及離心機，例如涉及一種全自動上下試管醫(yī)用離心機。

背景技術(shù)：

1、醫(yī)用離心機是利用轉(zhuǎn)盤飛速轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的離心力，試管里面的試劑跟隨轉(zhuǎn)盤高速轉(zhuǎn)動，從而對試劑進行離心。把試劑里面于將懸浮液中的固體顆粒與液體分開，或?qū)⑷闈嵋褐袃煞N密度不同，又互不相溶的液體分開，它也可用于排除濕固體中的液體。

2、當(dāng)前市場上的醫(yī)用離心機屬于品種單一，功能比較簡單。試管在離心機的轉(zhuǎn)盤位置是固定的，不能調(diào)整試管在高速轉(zhuǎn)動過程中的擺動角度，造成的試管里面的試劑離心效果不夠明顯。

3、需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強對本技術(shù)的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了對披露的實施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍，而是作為后面的詳細說明的序言。

2、本公開實施例提供一種全自動上下試管醫(yī)用離心機，以能夠調(diào)整試管在高速轉(zhuǎn)動過程中的擺動角度。

3、在一些實施例中，所述一種全自動上下試管醫(yī)用離心機，包括：支撐臺；圓桶，安裝于所述支撐臺的頂面；筒型件，沿所述支撐臺的高度方向，穿設(shè)于所述支撐臺的頂壁和所述圓桶的底壁；轉(zhuǎn)軸，可轉(zhuǎn)動的穿設(shè)于所述筒型件，且與所述筒型件同軸線分布；轉(zhuǎn)盤，安裝于所述轉(zhuǎn)軸的頂端，與所述轉(zhuǎn)軸同軸線分布，且位于所述圓桶的內(nèi)部；提籃，可轉(zhuǎn)動的安裝于所述轉(zhuǎn)盤，且呈圓形均勻的分布于所述轉(zhuǎn)盤，每個所述提籃的旋轉(zhuǎn)軸均垂直于所述轉(zhuǎn)盤的軸線；第一環(huán)形板，套設(shè)于所述筒型件，與所述筒型件同軸線分布，且位于所述圓桶的內(nèi)部，沿所述支撐臺的高度方向，所述第一環(huán)形板位于多個所述提籃的下方；連桿，分別可轉(zhuǎn)動的安裝于多個所述提籃與所述第一環(huán)形板之間；桶蓋，可拆卸的安裝于所述圓桶的頂端，所述桶蓋包括通孔，所述通孔位于任一所述提籃的正上方；其中，所述轉(zhuǎn)軸受控可做旋轉(zhuǎn)運動，以帶動多個所述提籃轉(zhuǎn)動，所述第一環(huán)形板受控可做升降運動，以帶動多個所述提籃擺動。

4、可選地，還包括：電機座，安裝于所述支撐臺的頂壁，沿所述支撐臺的高度方向，位于所述支撐臺的頂壁下方；第一電機，安裝于所述電機座，所述第一電機的轉(zhuǎn)動端與所述轉(zhuǎn)軸同軸線分布；第一聯(lián)軸器，安裝于所述第一電機的轉(zhuǎn)動端與所述轉(zhuǎn)軸之間。

5、可選地，還包括：第二環(huán)形板，安裝于所述筒型件的外壁，與所述筒型件同軸線分布，且位于所述圓桶的內(nèi)部；第一絲桿，沿所述支撐臺的高度方向，可轉(zhuǎn)動的安裝于所述第二環(huán)形板，且沿所述支撐臺的長度方向，位于所述筒型件的兩側(cè)；第一絲母，分別套裝于兩側(cè)所述第一絲桿，且均安裝于所述第一環(huán)形板；其中，兩側(cè)所述第一絲桿受控同步轉(zhuǎn)動，以帶動所述第一環(huán)形板做升降運動。

6、可選地，還包括：支撐軸，沿所述支撐臺的高度方向，可轉(zhuǎn)動的安裝于所述第二環(huán)形板，且沿所述支撐臺的寬度方向，位于所述筒型件的兩側(cè)；同步帶輪，分別安裝于兩側(cè)所述支撐軸與兩側(cè)所述第一絲桿；同步齒形帶，套裝于多個所述同步帶輪；其中，任一側(cè)所述第一絲桿可受控轉(zhuǎn)動，以帶動另一側(cè)所述第一絲桿同步轉(zhuǎn)動。

7、可選地，還包括：電機板，安裝于所述筒型件的外壁，且位于所述圓桶的內(nèi)部；第二電機，安裝于所述電機板，所述第二電機的轉(zhuǎn)動端與任一所述第一絲桿同軸線分布；第二聯(lián)軸器，安裝于所述第二電機的轉(zhuǎn)動端和與其同軸線分布的第一絲桿之間。

8、可選地，還包括：試管盒，放置于所述桶蓋的頂面；試管座，均勻的放置于所述試管盒的內(nèi)部，用于支撐放置試管；其中，所述試管座可通過所述通孔，放置于任一所述提籃的內(nèi)部。

9、可選地，還包括：支撐架，安裝于所述支撐臺的頂面，且位于所述圓桶的外部；線性滑臺，安裝于所述支撐架；氣動夾爪，安裝于所述線性滑臺；夾指，分別安裝于所述氣動夾爪的兩個移動端，用于夾緊或松開所述試管座；其中，在所述線性滑臺的帶動下，所述試管座通過所述通孔被放置于任一所述提籃的內(nèi)部。

10、可選地，所述線性滑臺包括：安裝板，沿所述支撐臺的高度方向，位于所述圓桶的上方；第一滑輪，均勻的安裝于所述安裝板的背面，沿所述支撐臺的高度方向，位于所述安裝板的兩側(cè)；第一型材，安裝于所述支撐架；第一滑軌，沿所述支撐臺的長度方向，安裝于所述第一型材，且沿所述支撐臺的高度方向，位于所述第一型材的兩側(cè)，兩側(cè)所述第一滑軌被夾持于兩側(cè)多個所述第一滑輪之間，其中一側(cè)所述第一滑軌包括沿其長度方向分布的第一嚙合齒；第三電機，安裝于所述安裝板；第一齒輪，安裝于所述第三電機的轉(zhuǎn)動端，且與所述第一嚙合齒相互嚙合；第二滑輪，均勻的安裝于所述安裝板的正面，沿所述支撐臺的長度方向，位于所述安裝板的兩側(cè)；第二型材，與所述氣動夾爪相連；第二滑軌，沿所述支撐臺的高度方向，安裝于所述第二型材，且沿所述支撐臺的長度方向，位于所述第二型材的兩側(cè)，兩側(cè)所述第二滑軌被夾持于兩側(cè)多個所述第二滑輪之間，其中一側(cè)所述第二滑軌包括沿其長度方向開設(shè)的第二嚙合齒；第四電機，安裝于所述安裝板；第二齒輪，安裝于所述第四電機的轉(zhuǎn)動端，且與所述第二嚙合齒相互嚙合。

11、可選地，還包括：直線滑臺，安裝于所述密封蓋的底面，且位于所述圓桶的內(nèi)部；密封板，安裝于所述直線滑臺的移動端；其中，在所述直線滑臺的驅(qū)動下，所述密封板打開或關(guān)閉所述通孔。

12、可選地，所述直線滑臺包括：第三型材，安裝于所述密封蓋的底面；導(dǎo)軌，安裝于所述第三型材；滑塊，可滑動的安裝于所述導(dǎo)軌；活動塊，安裝于所述滑塊和所述密封板之間；第五電機，安裝于所述第三型材；第二絲桿，與所述第五電機的轉(zhuǎn)動端相連，所述第二絲桿所在直線平行于所述導(dǎo)軌所在直線；第二絲母，套裝于所述第二絲桿，且安裝于所述活動塊。

13、本公開實施例提供的一種全自動上下試管醫(yī)用離心機，可以實現(xiàn)以下技術(shù)效果：

14、本公開實施例提供的一種全自動上下試管醫(yī)用離心機，包括支撐臺、圓桶、筒型件、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤、提籃、第一環(huán)形板、連桿和桶蓋。支撐臺用于支撐起整個裝置。圓桶安裝于支撐臺的頂面，用于起防護的作用。筒型件沿支撐臺的高度方向，穿設(shè)于支撐臺的頂壁和圓桶的底壁，用于支撐安裝可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的穿設(shè)于筒型件，且與筒型件同軸線分布，能夠相對于筒型件做旋轉(zhuǎn)運動。轉(zhuǎn)盤安裝于轉(zhuǎn)軸的頂端，與轉(zhuǎn)軸同軸線分布，且位于圓桶的內(nèi)部，在轉(zhuǎn)軸的帶動下做旋轉(zhuǎn)運動。提籃可轉(zhuǎn)動的安裝于轉(zhuǎn)盤，且呈圓形均勻的分布于轉(zhuǎn)盤，每個提籃的旋轉(zhuǎn)軸均垂直于轉(zhuǎn)盤的軸線，分別用于支撐放置試管。第一環(huán)形板套設(shè)于筒型件，與筒型件同軸線分布，且位于圓桶的內(nèi)部，沿支撐臺的高度方向，第一環(huán)形板位于多個提籃的下方。連桿分別可轉(zhuǎn)動的安裝于多個提籃與第一環(huán)形板之間，可分別相對于多個提籃和第一環(huán)形板做旋轉(zhuǎn)運動。桶蓋可拆卸的安裝于圓桶的頂端，桶蓋包括通孔，通孔位于任一提籃的正上方，用于向提籃的內(nèi)部放置試管。其中，轉(zhuǎn)軸受控可做旋轉(zhuǎn)運動，以帶動多個提籃轉(zhuǎn)動，第一環(huán)形板受控可做升降運動，以帶動多個提籃擺動。

15、使用過程中，在外力的驅(qū)動下，轉(zhuǎn)軸間歇轉(zhuǎn)動，即可帶動轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動。從而帶動多個提籃依次移動至通孔下方，而后即可將每個提籃的內(nèi)部裝滿試管。試管裝載完成后，控制轉(zhuǎn)軸持續(xù)轉(zhuǎn)動，即可帶動轉(zhuǎn)盤持續(xù)轉(zhuǎn)動。最終帶動多個提籃內(nèi)的多個試管轉(zhuǎn)動，以進行離心。在離心的過程中，使第一環(huán)形板上下移動，在多個連桿的推動或拉動下，多個提籃即可相對于轉(zhuǎn)盤往復(fù)擺動，進而對多個試管的擺動角度進行調(diào)節(jié)。因此，能夠在試管高速轉(zhuǎn)動過程中的調(diào)整試管的擺動角度，從而提高試管內(nèi)試劑的離心效果。

16、以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本技術(shù)。