本發(fā)明涉及螺母檢測包裝，具體的，涉及一種黃銅螺母檢測包裝一體機。

背景技術(shù)：

1、黃銅螺母作為機械連接中的重要元件，因其優(yōu)異的耐腐蝕性、導(dǎo)電性和較高的耐磨性，被廣泛應(yīng)用于需要較高抗腐蝕性或?qū)щ娦缘膱龊?，如電子設(shè)備、船舶設(shè)備及自來水工程中。黃銅螺母由銅和鋅的合金制成，相較于普通的鋼制或鐵制螺母，其韌性更好，但硬度較低，不適合在極高強度的應(yīng)用場景中使用。此外，黃銅螺母在高溫環(huán)境中的性能穩(wěn)定性也優(yōu)于普通螺母。

2、目前市場上用于螺母檢測的設(shè)備大多是針對普通螺母而設(shè)計，通常采用攝像頭對螺母的外觀進行檢查，以識別其尺寸、形狀及表面缺陷（如刮痕、裂紋等）。盡管這種方法可以有效檢測螺母的外觀質(zhì)量，但它存在一個顯著的不足：無法檢測螺母的材質(zhì)均勻度和內(nèi)部缺陷。黃銅螺母的材質(zhì)不均勻或內(nèi)部存在隱性缺陷，會導(dǎo)致螺母的強度顯著下降。在實際應(yīng)用中，這類螺母在受到機械應(yīng)力或環(huán)境腐蝕時可能會失效，導(dǎo)致設(shè)備損壞或安全事故的發(fā)生。此外，材質(zhì)不均勻的黃銅螺母在長期使用中可能會出現(xiàn)疲勞斷裂或加速磨損，顯著縮短其使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出一種能夠同時進行螺母檢測和包裝的黃銅螺母檢測包裝一體機。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、一種黃銅螺母檢測包裝一體機，包括送料機、送料通道，所述送料通道與送料機的出料口連接，所述送料通道設(shè)有電渦流傳感器，所述電渦流傳感器位于送料通道的上側(cè)，所述電渦流傳感器垂直于送料通道、并與送料通道固定連接，所述電渦流傳感器背離送料機的一側(cè)設(shè)有第一篩選結(jié)構(gòu)，第一篩選結(jié)構(gòu)包括第一擺動桿、用于驅(qū)動第一擺動桿擺動的第一驅(qū)動器，所述第一擺動桿位于送料通道的邊緣，所述第一擺動桿的一端與送料通道轉(zhuǎn)動連接，所述第一驅(qū)動器與第一擺動桿連接，所述送料通道與第一擺動桿相對的一側(cè)設(shè)有第一篩選口，所述第一篩選口位于送料通道的邊緣，所述第一篩選口設(shè)有第一篩選通道，所述第一篩選通道向遠離送料通道的方向延伸，所述第一篩選通道遠離送料通道的一端設(shè)有篩選箱，所述送料裝置的末端設(shè)有包裝裝置。

4、進一步地，所述第一擺動桿背離電渦流傳感器的一側(cè)設(shè)有用于對螺母進行表面缺陷檢測的磁流體檢測裝置，所述磁流體檢測裝置一端與送料通道連接、另一端與包裝裝置連接。

5、進一步地，所述磁流體檢測裝置包括輸送帶、位于輸送帶上側(cè)的檢測裝置、位于輸送帶下側(cè)的磁流體儲存箱、支撐架、第二篩選結(jié)構(gòu)，所述輸送帶位于支撐架上，所述輸送帶的兩端分別與送料通道、包裝裝置連通，所述輸送帶采用塑料網(wǎng)帶，所述磁流體儲存箱一側(cè)設(shè)有水泵，所述水泵的進水口設(shè)有進水管，所述進水管向磁流體儲存箱內(nèi)延伸、并延伸至磁流體儲存箱內(nèi)，所述水泵的出水口設(shè)有出水管，所述出水管向輸送帶上側(cè)延伸，所述出水管的出水口位于檢測裝置朝向電渦流傳感器的一側(cè)、并朝向輸送帶中部，所述磁流體儲存箱朝向輸送帶的一側(cè)設(shè)有回收箱，所述回收箱從輸送帶的一端延伸至輸送帶的另一端，所述回收箱的中部設(shè)有回流開槽，所述回流開槽與磁流體儲存箱連通，所述回收箱的兩側(cè)向回流開槽傾斜。

6、進一步地，所述檢測裝置包括第一電磁線圈、圖像設(shè)備、清潔結(jié)構(gòu)，所述輸送帶的兩側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板與支撐架固定連接，所述出水管的出水口嵌入擋板內(nèi)，所述第一電磁線圈位于出水管出水口背離電渦流傳感器的一側(cè)，所述第一電磁線圈與擋板固定連接，所述第一電磁線圈朝向輸送帶，所述圖像設(shè)備位于第一電磁線圈背離出水管出水口的一側(cè)，所述圖像設(shè)備包括頂部攝像頭和側(cè)面攝像頭，所述頂部攝像頭位于輸送帶的上側(cè)，所述頂部攝像頭與擋板固定連接，所述側(cè)面攝像頭嵌入擋板內(nèi)，所述頂部攝像頭和側(cè)面攝像頭均朝向輸送帶中部，所述清潔結(jié)構(gòu)位于圖像設(shè)備背離第一電磁線圈的一側(cè)。

7、進一步地，所述清潔結(jié)構(gòu)包括反向電磁線圈、若干風管、向風管提供氣流的風機，所述反向電磁線圈位于圖像設(shè)備背離第一電磁線圈的一側(cè)，所述反向電磁線圈朝向輸送帶，所述反向電磁線圈與擋板固定連接，所述風管位于反向電磁線圈背離圖像設(shè)備的一側(cè)，若干所述風管沿輸送帶呈線性排列，所述風管與擋板固定連接，所述風管的出風口朝向輸送帶，所述風機位于擋板的側(cè)面、并與擋板固定連接，所述風機出風口與若干風管連接。

8、進一步地，所述第二篩選結(jié)構(gòu)與第一篩選結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述第二篩選結(jié)構(gòu)與擋板固定連接，所述第二篩選結(jié)構(gòu)對側(cè)設(shè)有第二篩選口，所述第二篩選口位于遠離第二篩選結(jié)構(gòu)的擋板上，所述第二篩選口連接有第二篩選通道，所述第二篩選通道向篩選箱延伸、并延伸至篩選箱內(nèi)。

9、進一步地，所述包裝結(jié)構(gòu)包括包裝通道、輥筒輸送機，所述包裝通道與送料通道連接，所述包裝通道向輥筒輸送機延伸、并延伸至輥筒輸送機上側(cè)，所述輥筒輸送機上設(shè)有若干包裝盒，所述包裝通道設(shè)有計量裝置、電動推桿，電動推桿靠近包裝通道遠離送料通道的一端，所述計量裝置靠近電動推桿。

10、進一步地，所述計量裝置包括接收器和發(fā)射器，所述接收器和發(fā)射器分別固定于包裝通道的兩側(cè)，所述接收器朝向發(fā)射器，所述發(fā)射器朝向接收器。

11、本發(fā)明的工作原理及有益效果為：

12、1、本發(fā)明通過電渦流傳感器檢測黃銅螺母的材質(zhì)均勻度和內(nèi)部缺陷，電渦流傳感器可以通過感應(yīng)螺母的導(dǎo)電性變化，檢測黃銅螺母的材質(zhì)均勻度和內(nèi)部缺陷。由于黃銅的導(dǎo)電性較強，電渦流傳感器可以敏銳地檢測出任何由于材質(zhì)不均勻或內(nèi)部缺陷導(dǎo)致的導(dǎo)電性變化，從而識別出潛在的質(zhì)量問題。同時電渦流傳感器可以檢測黃銅螺母的導(dǎo)電率，導(dǎo)電率高的材料會產(chǎn)生更強的渦流，這會更顯著地影響傳感器的阻抗或電感變化。因此，通過標定傳感器并對比測量信號，可以評估黃銅螺母的導(dǎo)電率，對于需要用于導(dǎo)電場合的黃銅螺母，導(dǎo)電率是一個重要的檢測指標。本發(fā)明通過電渦流傳感器可同時檢測黃銅螺母的材質(zhì)均勻度、內(nèi)部缺陷、導(dǎo)電率，減少檢測步驟、提高檢測效率、降低設(shè)備成本，解決現(xiàn)有技術(shù)中無法檢測螺母材質(zhì)均勻度和內(nèi)部缺陷的問題。

13、2、本發(fā)明通過設(shè)置第一篩選結(jié)構(gòu)與電渦流傳感器結(jié)合，使系統(tǒng)可以自動將檢測出的不合格螺母剔除，確保只有高質(zhì)量的螺母進入包裝環(huán)節(jié)。這種自動化的篩選和分離過程大大減少了人為錯誤，并提高了生產(chǎn)線的效率。

14、3、?本發(fā)明通過將檢測、篩選和包裝集成在一體機中，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)從檢測到成品包裝的全程自動化操作，不僅提高了生產(chǎn)效率，也保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，進一步解決了傳統(tǒng)檢測技術(shù)的局限性。

技術(shù)特征：

1.一種黃銅螺母檢測包裝一體機，包括送料機（1）、送料通道（2），所述送料通道（2）與送料機（1）的出料口連接，其特征在于，所述送料通道（2）設(shè)有電渦流傳感器（3），所述電渦流傳感器（3）位于送料通道（2）的上側(cè)，所述電渦流傳感器（3）垂直于送料通道（2）、并與送料通道（2）固定連接，所述電渦流傳感器（3）背離送料機（1）的一側(cè)設(shè)有第一篩選結(jié)構(gòu)，第一篩選結(jié)構(gòu)包括第一擺動桿（31）、用于驅(qū)動第一擺動桿（31）擺動的第一驅(qū)動器（32），所述第一擺動桿（31）位于送料通道（2）的邊緣，所述第一擺動桿（31）的一端與送料通道（2）轉(zhuǎn)動連接，所述第一驅(qū)動器（32）與第一擺動桿（31）連接，所述送料通道（2）與第一擺動桿（31）相對的一側(cè)設(shè)有第一篩選口（33），所述第一篩選口（33）位于送料通道（2）的邊緣，所述第一篩選口（33）設(shè)有第一篩選通道（34），所述第一篩選通道（34）向遠離送料通道（2）的方向延伸，所述第一篩選通道（34）遠離送料通道（2）的一端設(shè)有篩選箱（9），所述送料裝置的末端設(shè)有包裝裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種黃銅螺母檢測包裝一體機，其特征在于，所述第一擺動桿（31）背離電渦流傳感器（3）的一側(cè)設(shè)有用于對螺母進行表面缺陷檢測的磁流體檢測裝置，所述磁流體檢測裝置一端與送料通道（2）連接，磁流體檢測裝置的另一端與包裝裝置連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種黃銅螺母檢測包裝一體機，其特征在于，所述磁流體檢測裝置包括輸送帶（200）、位于輸送帶（200）上側(cè)的檢測裝置、位于輸送帶（200）下側(cè)的磁流體儲存箱（5）、支撐架（300）、第二篩選結(jié)構(gòu)（211），所述輸送帶（200）位于支撐架（300）上，所述輸送帶（200）的兩端分別與送料通道（2）、包裝裝置連通，所述輸送帶（200）采用塑料網(wǎng)帶，所述磁流體儲存箱（5）一側(cè)設(shè)有水泵（52），所述水泵（52）的進水口設(shè)有進水管（53），所述進水管（53）向磁流體儲存箱（5）內(nèi)延伸、并延伸至磁流體儲存箱（5）內(nèi)，所述水泵（52）的出水口設(shè)有出水管（54），所述出水管（54）向輸送帶（200）上側(cè)延伸，所述出水管（54）的出水口位于檢測裝置朝向電渦流傳感器（3）的一側(cè)、并朝向輸送帶（200）中部，所述磁流體儲存箱（5）朝向輸送帶（200）的一側(cè)設(shè)有回收箱（51），所述回收箱（51）從輸送帶（200）的一端延伸至輸送帶（200）的另一端，所述回收箱（51）的中部設(shè)有回流開槽（55），所述回流開槽（55）與磁流體儲存箱（5）連通，所述回收箱（51）的兩側(cè)向回流開槽（55）傾斜。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種黃銅螺母檢測包裝一體機，其特征在于，所述檢測裝置包括第一電磁線圈（4）、圖像設(shè)備（6）、清潔結(jié)構(gòu)，所述輸送帶（200）的兩側(cè)設(shè)有擋板（210），所述擋板（210）與支撐架（300）固定連接，所述出水管（54）的出水口嵌入擋板（210）內(nèi)，所述第一電磁線圈（4）位于出水管（54）出水口背離電渦流傳感器（3）的一側(cè)，所述第一電磁線圈（4）與擋板（210）固定連接，所述第一電磁線圈（4）朝向輸送帶（200），所述圖像設(shè)備（6）位于第一電磁線圈（4）背離出水管（54）出水口的一側(cè)，所述圖像設(shè)備（6）包括頂部攝像頭（61）和側(cè)面攝像頭（62），所述頂部攝像頭（61）位于輸送帶（200）的上側(cè)，所述頂部攝像頭（61）與擋板（210）固定連接，所述側(cè)面攝像頭（62）嵌入擋板（210）內(nèi)，所述頂部攝像頭（61）和側(cè)面攝像頭（62）均朝向輸送帶（200）中部，所述清潔結(jié)構(gòu)位于圖像設(shè)備（6）背離第一電磁線圈（4）的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種黃銅螺母檢測包裝一體機，其特征在于，所述清潔結(jié)構(gòu)包括反向電磁線圈（7）、若干風管（8）、向風管（8）提供氣流的風機（81），所述反向電磁線圈（7）位于圖像設(shè)備（6）背離第一電磁線圈（4）的一側(cè)，所述反向電磁線圈（7）朝向輸送帶（200），所述反向電磁線圈（7）與擋板（210）固定連接，所述風管（8）位于反向電磁線圈（7）背離圖像設(shè)備（6）的一側(cè)，若干所述風管（8）沿輸送帶（200）呈線性排列，所述風管（8）與擋板（210）固定連接，所述風管（8）的出風口朝向輸送帶（200），所述風機（81）位于擋板（210）的側(cè)面、并與擋板（210）固定連接，所述風機（81）出風口與若干風管（8）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種黃銅螺母檢測包裝一體機，其特征在于，所述第二篩選結(jié)構(gòu)（211）與第一篩選結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述第二篩選結(jié)構(gòu)（211）與擋板（210）固定連接，所述第二篩選結(jié)構(gòu)（211）對側(cè)設(shè)有第二篩選口（212），所述第二篩選口（212）位于遠離第二篩選結(jié)構(gòu)（211）的擋板（210）上，所述第二篩選口（212）連接有第二篩選通道（213），所述第二篩選通道（213）向篩選箱（9）延伸、并延伸至篩選箱（9）內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種黃銅螺母檢測包裝一體機，其特征在于，所述包裝結(jié)構(gòu)包括包裝通道（100）、輥筒輸送機（110），所述包裝通道（100）與送料通道（2）連接，所述包裝通道（100）向輥筒輸送機（110）延伸、并延伸至輥筒輸送機（110）上側(cè)，所述輥筒輸送機（110）上設(shè)有若干包裝盒（120），所述包裝通道（100）設(shè)有計量裝置、電動推桿（101），電動推桿（101）位于包裝通道（100）遠離送料通道（2）的一端，所述計量裝置位于電動推桿（101）朝向送料通道（2）的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種黃銅螺母檢測包裝一體機，其特征在于，所述計量裝置包括接收器（103）和發(fā)射器（102），所述接收器（103）和發(fā)射器（102）分別固定于包裝通道（100）的兩側(cè)，所述接收器（103）朝向發(fā)射器（102），所述發(fā)射器（102）朝向接收器（103）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及螺母檢測包裝技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種黃銅螺母檢測包裝一體機，包括送料機、送料通道，送料通道設(shè)有電渦流傳感器，電渦流傳感器背離送料機的一側(cè)設(shè)有第一篩選結(jié)構(gòu)，第一篩選結(jié)構(gòu)包括第一擺動桿、用于驅(qū)動第一擺動桿擺動的第一驅(qū)動器，第一擺動桿位于送料通道的邊緣，第一擺動桿的一端與送料通道轉(zhuǎn)動連接，第一驅(qū)動器與第一擺動桿連接，第一擺動桿的對側(cè)設(shè)有第一篩選口，第一篩選口位于送料通道的邊緣，第一篩選口設(shè)有第一篩選通道，第一篩選通道向遠離送料通道的方向延伸，第一篩選通道遠離送料通道的一端設(shè)有篩選箱，送料裝置的末端設(shè)有包裝裝置。通過上述技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的無法檢測螺母的材質(zhì)均勻度和內(nèi)部缺陷的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳關(guān)勇
受保護的技術(shù)使用者：浙江軒博機電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9