本發(fā)明屬于輸送，具體涉及在供料過程中通過機(jī)械將物件排列，尤其涉及一種滾子輸送生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝。

背景技術(shù)：

1、大型軸承在裝配時(shí)需要對滾子的弧度進(jìn)行檢測，主要是為了確保軸承的正常運(yùn)行和延長其使用壽命。滾子是軸承內(nèi)重要的部件，其弧度直接影響到軸承的回轉(zhuǎn)精度和承載能力。通過檢測滾子的弧度，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決制造過程中的缺陷，從而提高軸承的質(zhì)量和可靠性。

2、相關(guān)技術(shù)中，采用以下幾種方式對滾子的弧度進(jìn)行檢測：

3、第一種，傳統(tǒng)人工檢測，通過輔助工裝以及人工目檢相結(jié)合的方式進(jìn)行檢測，存在效率低下、可靠性低的問題，無法滿足大規(guī)模的生產(chǎn)需求。

4、第二種，機(jī)器視覺檢測，利用機(jī)器視覺技術(shù)，可以對軸承滾子的倒角面、表面缺陷等進(jìn)行在線檢測。但是，機(jī)器視覺檢測設(shè)備及其相關(guān)軟件和硬件系統(tǒng)的成本較高，同時(shí)，機(jī)器視覺檢測對光線、溫度、濕度比較敏感，當(dāng)光線、溫度以及濕度變化較大時(shí)，會影響照片的亮度、色調(diào)和氛圍，從而影響拍攝精度，從而導(dǎo)致圖像識別出錯(cuò)，容易出現(xiàn)誤報(bào)和漏報(bào)的情況。

5、因此，如何在滾子輸送過程中避免環(huán)境因素的改變對檢測精度的影響是目前亟待解決的。

6、需要說明的是，本背景技術(shù)部分中公開的以上信息僅用于理解本申請構(gòu)思的背景技術(shù)，因此，并不認(rèn)為上述描述構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開實(shí)施例至少提供一種滾子輸送生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝。

2、第一方面，本公開實(shí)施例提供了一種滾子輸送生產(chǎn)設(shè)備，包括：

3、控制模塊、上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、振動下料機(jī)構(gòu)以及出料檢測機(jī)構(gòu)；

4、所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料側(cè)；

5、所述輸送機(jī)構(gòu)的出料端與所述振動下料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端連通；

6、所述振動下料機(jī)構(gòu)的出料端與所述出料檢測機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端連通；

7、所述出料檢測機(jī)構(gòu)適于對滾子的弧度進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果發(fā)送給所述控制模塊；

8、所述控制模塊適于依據(jù)檢測結(jié)果對滾子進(jìn)行篩分輸送。

9、在一種可選的實(shí)施方式中，所述出料檢測機(jī)構(gòu)包括：

10、輸送槽體；

11、推料氣缸，其設(shè)置在所述輸送槽體內(nèi)，且適于將滾子從所述輸送槽體的進(jìn)料端推送至所述輸送槽體的出料端；

12、檢測頭，其設(shè)置在所述推料氣缸的活塞桿上，且適于對滾子的側(cè)壁的弧度進(jìn)行檢測。

13、在一種可選的實(shí)施方式中，所述檢測頭包括檢測塊；

14、所述檢測塊的側(cè)壁的形狀與滾子的側(cè)壁適配；

15、所述檢測塊的側(cè)壁開設(shè)有吸附口，所述吸附口適于將滾子進(jìn)行吸附；

16、所述吸附口與外部真空泵的真空管連通；

17、所述檢測頭上還設(shè)置有聲音采集傳感器；

18、所述聲音采集傳感器被配置為檢測吸附口與滾子的側(cè)壁貼合時(shí)的漏氣聲信息，并發(fā)送給所述控制模塊。

19、在一種可選的實(shí)施方式中，所述出料檢測機(jī)構(gòu)還包括篩料氣缸；

20、所述輸送槽體包括第一出料口以及第二出料口；

21、所述控制模塊被配置為在接收到漏氣聲信息、且所述推料氣缸將滾子輸送到篩料氣缸的活塞桿處時(shí)，控制所述篩料氣缸將滾子從所述第二出料口推出；

22、所述控制模塊還被配置為未接收到漏氣聲信息，且所述推料氣缸將滾子輸送到篩料氣缸的活塞桿處時(shí)，控制所述推料氣缸將滾子從所述第一出料口推出。

23、在一種可選的實(shí)施方式中，所述篩料氣缸設(shè)置在輸送槽體的外部；

24、所述篩料氣缸的活塞桿嵌設(shè)在所述輸送槽體的側(cè)壁中，且所述篩料氣缸的活塞桿的端面與所述輸送槽體的內(nèi)側(cè)壁貼合。

25、在一種可選的實(shí)施方式中，所述出料檢測機(jī)構(gòu)還包括摩擦塊；

26、所述摩擦塊設(shè)置在所述輸送槽體的上方，且所述摩擦塊的底面與所述輸送槽體的底壁之間的距離小于滾子的最大直徑。

27、在一種可選的實(shí)施方式中，所述摩擦塊為橡膠材質(zhì)。

28、在一種可選的實(shí)施方式中，所述上料機(jī)構(gòu)包括：

29、上料箱、推料塊以及驅(qū)動組件；

30、所述推料塊滑動設(shè)置在所述上料箱的側(cè)壁上，且位于所述上料箱的上料口的下方；

31、所述驅(qū)動組件被配置為驅(qū)動所述推料塊從所述上料箱的料斗的底面推送至所述上料箱的上料口，從而將所述上料箱的料斗中的滾子從所述上料箱的上料口推出。

32、在一種可選的實(shí)施方式中，所述推料塊包括：

33、連接塊、第一推板、第二推板以及第三推板；

34、所述第一推板以及所述第三推板間隔設(shè)置，且均設(shè)置在所述連接塊的頂面；

35、所述第二推板設(shè)置在所述上料箱的兩側(cè)；

36、所述第一推板的高度大于所述第三推板的高度；

37、所述第一推板、所述第二推板以及所述第三推板的頂面均為斜面，且朝向所述上料箱的上料口設(shè)置；

38、所述驅(qū)動組件被配置為驅(qū)動所述連接塊沿所述上料箱的側(cè)壁滑動，從而帶動所述第一推板以及第三推板同步升降。

39、在一種可選的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動組件包括：

40、驅(qū)動氣缸、轉(zhuǎn)動臂、轉(zhuǎn)動支座以及連接桿；

41、所述驅(qū)動氣缸設(shè)置在所述上料箱的料斗的下方；

42、所述轉(zhuǎn)動支座設(shè)置在所述上料箱的底部框架上；

43、所述轉(zhuǎn)動臂的中部轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)動支座上；

44、所述驅(qū)動氣缸的活塞桿的端部滑動連接在所述轉(zhuǎn)動臂的一端；

45、所述連接桿的一端轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)動臂的另一端，且所述連接桿的另一端轉(zhuǎn)動連接在所述連接塊上。

46、第二方面，本公開實(shí)施例還提供了一種如上述的滾子輸送生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)工藝，所述工藝包括：

47、將滾子放入到上料機(jī)構(gòu)中；

48、通過上料機(jī)構(gòu)將滾子依次推送至輸送機(jī)構(gòu)中進(jìn)行輸送；

49、控制輸送機(jī)構(gòu)將滾子依次輸送至振動下料機(jī)構(gòu)中；

50、通過振動下料機(jī)構(gòu)將滾子輸送至出料檢測機(jī)構(gòu)中對滾子的弧度進(jìn)行檢測；

51、依據(jù)檢測結(jié)果對滾子進(jìn)行篩分。

52、本發(fā)明的有益效果是，本滾子輸送生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝通過設(shè)計(jì)一種不受環(huán)境變化影響的出料檢測機(jī)構(gòu)對滾子的弧度進(jìn)行檢測，并將其加入現(xiàn)有的滾子輸送設(shè)備中，在輸送過程中完成自動檢測，提高了檢測效率。通過在輸送槽體內(nèi)設(shè)置推料氣缸以及檢測頭，通過推料氣缸帶動檢測頭伸縮，從而完成對滾子的輸送以及檢測。

53、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

54、為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，本文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種滾子輸送生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求2所述的滾子輸送生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，

3.如權(quán)利要求3所述的滾子輸送生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，

4.如權(quán)利要求4所述的滾子輸送生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，

5.如權(quán)利要求2所述的滾子輸送生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，

6.如權(quán)利要求1所述的滾子輸送生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括：

7.如權(quán)利要求7所述的滾子輸送生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括：

8.如權(quán)利要求8所述的滾子輸送生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，

9.一種如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的滾子輸送生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)工藝，其特征在于，所述生產(chǎn)工藝包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于輸送領(lǐng)域，具體涉及一種滾子輸送生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝，其中，滾子輸送生產(chǎn)設(shè)備包括：控制模塊、上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、振動下料機(jī)構(gòu)以及出料檢測機(jī)構(gòu)；所述出料檢測機(jī)構(gòu)適于對滾子的弧度進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果發(fā)送給所述控制模塊；所述控制模塊適于依據(jù)檢測結(jié)果對滾子進(jìn)行篩分輸送。通過設(shè)計(jì)一種不受環(huán)境變化影響的出料檢測機(jī)構(gòu)對滾子的弧度進(jìn)行檢測，并將其加入現(xiàn)有的滾子輸送設(shè)備中，在輸送過程中完成自動檢測，提高了檢測效率。通過在輸送槽體內(nèi)設(shè)置推料氣缸以及檢測頭，通過推料氣缸帶動檢測頭伸縮，從而完成對滾子的輸送以及檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：于建華,祝啟敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鎮(zhèn)江杰瑞軸承傳動技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6