本發(fā)明應(yīng)用于零件分揀的，特別涉及一種零件分揀設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，隨著工業(yè)化的快速發(fā)展，生產(chǎn)中的各種零部件需要分類存放，伴隨著智能制造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型的到來(lái)，分揀系統(tǒng)也在從人工分揀慢慢轉(zhuǎn)向智能分揀和自動(dòng)化流程。目前主要通過(guò)人工分揀的方式進(jìn)行分類和轉(zhuǎn)移，這種傳統(tǒng)的人工分揀方式需要大量人力，并且人工分揀時(shí)會(huì)存在一定的誤差，導(dǎo)致分揀精度較低，其性能和效率直接影到整個(gè)企業(yè)的運(yùn)作，同時(shí)在分揀過(guò)程中需要將滿料的載具進(jìn)行轉(zhuǎn)移，由于不同零部件的大小和尺寸不同，故分揀過(guò)程中裝載不同零部件的載具的轉(zhuǎn)移次數(shù)也不同，轉(zhuǎn)移過(guò)程中容易導(dǎo)致分揀停止，使分揀效率降低，或者通過(guò)機(jī)械手代替人工進(jìn)行分揀，但傳統(tǒng)的分揀方式需要多條傳送線和多組機(jī)械手相配合才可完成不同零部件的分揀，且滿料的載具需要人工介入進(jìn)行轉(zhuǎn)移和更換，效率較低。如果能設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分揀速度快、精準(zhǔn)度高、能配合運(yùn)輸車進(jìn)行上下料的零件分揀設(shè)備，則能夠解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分揀速度快、精準(zhǔn)度高、能配合運(yùn)輸車進(jìn)行上下料的零件分揀設(shè)備。

2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括多級(jí)傳送組件、機(jī)械手組件以及視覺組件，所述多級(jí)傳送組件包括第一傳送線、第二傳送線以及第三傳送線，所述機(jī)械手組件包括機(jī)械手支架、蜘蛛手機(jī)械臂以及夾爪模塊，若干組所述機(jī)械手支架設(shè)置在所述第三傳送線上端，所述蜘蛛手機(jī)械臂設(shè)置在所述機(jī)械手支架上端，所述夾爪模塊與所述蜘蛛手機(jī)械臂活動(dòng)端相連接，所述蜘蛛手機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)所述夾爪模塊與所述第三傳送線上若干零件相配合，所述視覺組件設(shè)置在所述第三傳送線上料端，所述視覺組件與所述第三傳送線上料端若干所述零件相配合。

3、進(jìn)一步，所述視覺組件包括視覺支架、工業(yè)相機(jī)以及相機(jī)光源，所述視覺支架設(shè)置在所述第三傳送線上料端，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)置在所述視覺支架上端并與所述第三傳送線上的若干所述零件相配合。

4、進(jìn)一步，所述視覺支架中部還設(shè)置有觸發(fā)傳感器，所述觸發(fā)傳感器與所述第三傳送線上料端若干所述零件相配合。

5、進(jìn)一步，所述第二傳送線設(shè)置在所述第一傳送線和所述第三傳送線之間，所述第一傳送線、所述第二傳送線以及第三傳送線從高到低依次排列，所述第二傳送線兩端分別通過(guò)滑動(dòng)斜板與所述第一傳送線和所述第三傳送線相連接。

6、進(jìn)一步，若干所述機(jī)械手支架兩側(cè)和所述第三傳送線下料端均設(shè)置有若干零件收集框，所述蜘蛛手機(jī)械臂夾取若干所述零件與若干所述零件收集框相配合。

7、進(jìn)一步，所述零件收集框上端設(shè)置有滿料傳感器，所述滿料傳感器與所述零件收集框內(nèi)若干堆疊的所述零件感應(yīng)配合。

8、進(jìn)一步，所述零件收集框包括底板和框體，運(yùn)輸車組件與所述底板相配合。

9、進(jìn)一步，所述多級(jí)傳送組件外側(cè)設(shè)置有若干防護(hù)欄，所述防護(hù)欄設(shè)置有運(yùn)輸車通口，所述運(yùn)輸車組件通過(guò)所述運(yùn)輸車通口與若干所述零件收集框相配合。

10、進(jìn)一步，所述第三傳送線下料端還設(shè)置有提升輸送機(jī)，所述提升輸送機(jī)上料端和下料端分別與所述第三傳送線和所述第三傳送線下料端的所述零件收集框相配合。

11、進(jìn)一步，所述第一傳送線進(jìn)料端和出料端分別設(shè)置有物料傳感器，所述物料傳感器與所述第一傳送線上的若干所述零件感應(yīng)配合。

12、本發(fā)明的有益效果是：所述多級(jí)傳送組件通過(guò)多段高度依次下降的傳送線相組合，通過(guò)下落振動(dòng)調(diào)整可防止上料過(guò)程中零件出現(xiàn)堆疊的情況，三段傳送線設(shè)置不同的速度可防止若干零件發(fā)生粘連導(dǎo)致夾取精度降低，通過(guò)所述視覺組件可進(jìn)行精準(zhǔn)定位，使多組所述機(jī)械手組件能穩(wěn)定夾取并進(jìn)行分揀，搭配所述運(yùn)輸車組件進(jìn)行收集框的同步轉(zhuǎn)移和更換，同時(shí)設(shè)置有若干組傳感器可檢測(cè)零件的位置，保證運(yùn)送和夾取分揀的精度，防止由于定位不準(zhǔn)導(dǎo)致夾取偏移滑落的情況，整體結(jié)構(gòu)緊湊、分揀效率高，適用性強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種零件分揀設(shè)備，包括多級(jí)傳送組件（1）、機(jī)械手組件（2）以及視覺組件（3），其特征在于：所述多級(jí)傳送組件（1）包括第一傳送線（4）、第二傳送線（5）以及第三傳送線（6），所述機(jī)械手組件（2）包括機(jī)械手支架（7）、蜘蛛手機(jī)械臂（8）以及夾爪模塊（9），若干組所述機(jī)械手支架（7）設(shè)置在所述第三傳送線（6）上端，所述蜘蛛手機(jī)械臂（8）設(shè)置在所述機(jī)械手支架（7）上端，所述夾爪模塊（9）與所述蜘蛛手機(jī)械臂（8）活動(dòng)端相連接，所述蜘蛛手機(jī)械臂（8）驅(qū)動(dòng)所述夾爪模塊（9）與所述第三傳送線（6）上若干零件（10）相配合，所述視覺組件（3）設(shè)置在所述第三傳送線（6）上料端，所述視覺組件（3）與所述第三傳送線（6）上料端若干所述零件（10）相配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件分揀設(shè)備，其特征在于：所述視覺組件（3）包括視覺支架（11）、工業(yè)相機(jī)（12）以及相機(jī)光源（13），所述視覺支架（11）設(shè)置在所述第三傳送線（6）上料端，所述工業(yè)相機(jī)（12）設(shè)置在所述視覺支架（11）上端并與所述第三傳送線（6）上的若干所述零件（10）相配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種零件分揀設(shè)備，其特征在于：所述視覺支架（11）中部還設(shè)置有觸發(fā)傳感器（23），所述觸發(fā)傳感器（23）與所述第三傳送線（6）上料端若干所述零件（10）相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件分揀設(shè)備，其特征在于：所述第二傳送線（5）設(shè)置在所述第一傳送線（4）和所述第三傳送線（6）之間，所述第一傳送線（4）、所述第二傳送線（5）以及第三傳送線（6）從高到低依次排列，所述第二傳送線（5）兩端分別通過(guò)滑動(dòng)斜板（14）與所述第一傳送線（4）和所述第三傳送線（6）相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件分揀設(shè)備，其特征在于：若干所述機(jī)械手支架（7）兩側(cè)和所述第三傳送線（6）下料端均設(shè)置有若干零件收集框（15），所述蜘蛛手機(jī)械臂（8）夾取若干所述零件（10）與若干所述零件收集框（15）相配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種零件分揀設(shè)備，其特征在于：所述零件收集框（15）上端設(shè)置有滿料傳感器（16），所述滿料傳感器（16）與所述零件收集框（15）內(nèi)若干堆疊的所述零件（10）感應(yīng)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種零件分揀設(shè)備，其特征在于：所述零件收集框（15）包括底板（17）和框體（18），運(yùn)輸車組件（19）與所述底板（17）相配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種零件分揀設(shè)備，其特征在于：所述多級(jí)傳送組件（1）外側(cè)設(shè)置有若干防護(hù)欄（20），所述防護(hù)欄（20）設(shè)置有運(yùn)輸車通口，所述運(yùn)輸車組件（19）通過(guò)所述運(yùn)輸車通口與若干所述零件收集框（15）相配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種零件分揀設(shè)備，其特征在于：所述第三傳送線（6）下料端還設(shè)置有提升輸送機(jī)（21），所述提升輸送機(jī)（21）上料端和下料端分別與所述第三傳送線（6）和所述第三傳送線（6）下料端的所述零件收集框（15）相配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件分揀設(shè)備，其特征在于：所述第一傳送線（4）進(jìn)料端和出料端分別設(shè)置有物料傳感器（22），所述物料傳感器（22）與所述第一傳送線（4）上的若干所述零件（10）感應(yīng)配合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種零件分揀設(shè)備，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分揀速度快、精準(zhǔn)度高、能配合運(yùn)輸車進(jìn)行上下料的零件分揀設(shè)備。本發(fā)明包括多級(jí)傳送組件、機(jī)械手組件以及視覺組件，所述多級(jí)傳送組件包括第一傳送線、第二傳送線以及第三傳送線，所述機(jī)械手組件包括機(jī)械手支架、蜘蛛手機(jī)械臂以及夾爪模塊，若干組所述機(jī)械手支架設(shè)置在所述第三傳送線上端，所述蜘蛛手機(jī)械臂設(shè)置在所述機(jī)械手支架上端，所述夾爪模塊與所述蜘蛛手機(jī)械臂活動(dòng)端相連接，所述蜘蛛手機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)所述夾爪模塊與所述第三傳送線上若干零件相配合，所述視覺組件設(shè)置在所述第三傳送線上料端，所述視覺組件與所述第三傳送線上料端若干所述零件相配合。本發(fā)明應(yīng)用于零件分揀的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：陳家民,賴作梅,黃杰文,張磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海市運(yùn)泰利自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28