本技術(shù)涉及墊圈自檢，尤其是涉及一種墊圈用高效生產(chǎn)自檢設(shè)備及其工藝。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)生產(chǎn)中，墊圈作為一種基礎(chǔ)的連接件，被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中。墊圈的主要作用是在被連接件與螺母之間，以扁平形的金屬環(huán)存在，保護(hù)被連接件的表面不受螺母擦傷，分散螺母對被連接件的壓力。隨著工業(yè)自動化水平的提高，對墊圈的生產(chǎn)效率和質(zhì)量要求也越來越高。傳統(tǒng)的墊圈生產(chǎn)流程往往依賴于人工檢測，這不僅效率低下，而且容易受到人為因素的影響，導(dǎo)致檢測精度不高。

2、目前，墊圈的生產(chǎn)和檢測技術(shù)已經(jīng)取得了一定的進(jìn)展。一些自動化設(shè)備被開發(fā)出來，以提高墊圈的生產(chǎn)和檢測效率。這些設(shè)備通常包括自動送料、沖壓、成型和檢測等模塊。在檢測模塊中，一些先進(jìn)的設(shè)備采用了視覺檢測技術(shù)，通過攝像頭捕捉墊圈的圖像，然后利用圖像處理算法來識別和評估墊圈的尺寸、形狀和表面缺陷。

3、盡管現(xiàn)有的自動化設(shè)備在一定程度上提高了墊圈的生產(chǎn)和檢測效率，但在墊圈輸送過程中，墊圈容易堆疊在一起，這直接影響了檢測精度。當(dāng)墊圈堆疊時，傳統(tǒng)的視覺檢測系統(tǒng)可能無法準(zhǔn)確識別每個墊圈的邊界，導(dǎo)致尺寸測量和缺陷檢測的精度下降，降低裝置的自檢效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于：為解決墊圈堆疊時，傳統(tǒng)的視覺檢測系統(tǒng)可能無法準(zhǔn)確識別每個墊圈的邊界，導(dǎo)致尺寸測量和缺陷檢測的精度下降，降低裝置的自檢效率的問題，本技術(shù)提供了一種墊圈用高效生產(chǎn)自檢設(shè)備及其工藝。

2、本技術(shù)為了實現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

3、一種墊圈用高效生產(chǎn)自檢設(shè)備，包括基座，所述基座的內(nèi)部設(shè)置有輸送帶，所述基座的一端對稱固定連接有收集框，所述基座的內(nèi)部開設(shè)有振動倉，所述振動倉的內(nèi)部安裝有儲料盒，所述振動倉的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有分料葉片，所述分料葉片的一端安裝在儲料盒的內(nèi)部，所述儲料盒的內(nèi)底部均勻開設(shè)有多個分料孔，所述振動倉的內(nèi)底部固定連接有抵觸環(huán)，所述分料葉片的底部固定連接有傳動柱，所述傳動柱的外圍開設(shè)有多個與分料孔適配的傳動槽，所述傳動槽的內(nèi)側(cè)固定連接有監(jiān)測攝像頭，所述傳動柱的底部均勻開設(shè)有多個與傳動槽適配的引導(dǎo)滑槽，所述引導(dǎo)滑槽的內(nèi)部滑動連接有底板，所述基座的頂部固定連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與分料葉片固定連接，所述振動倉的內(nèi)部安裝有用于驅(qū)動儲料盒進(jìn)行晃動的振動組件，所述傳動柱的一端安裝有用于驅(qū)動底板沿著引導(dǎo)滑槽長度方向移動的解鎖組件，所述基座的一端安裝有用于分離墊片的分類組件。

4、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置振動組件與解鎖組件、分類組件的配合使用，便于通過啟動驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動分料葉片推動儲料盒內(nèi)部的多個墊片依次滑落至傳動槽的內(nèi)部，并帶動墊片與抵觸環(huán)形成滾動抵觸產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動監(jiān)測攝像頭對墊片進(jìn)行多角度圖像取樣檢測，然后利用輸送帶配合分類組件將檢測后的墊片分類輸送至兩個收集框內(nèi)部進(jìn)行收集，以此有效減少了多個墊片相互堆疊，導(dǎo)致檢測精度下降，影響裝置檢測效率的問題。

5、進(jìn)一步地，所述振動組件包括轉(zhuǎn)動套設(shè)在分料葉片一端的環(huán)形氣囊，所述環(huán)形氣囊與儲料盒的一端固定連接，所述振動倉的內(nèi)側(cè)固定連接有振動電機(jī)，所述振動電機(jī)的輸出端固定連接有異形輪，所述異形輪的一端與儲料盒形成抵觸。

6、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置環(huán)形氣囊與異形輪的配合使用，便于在啟動振動電機(jī)驅(qū)動異形輪與儲料盒產(chǎn)生往復(fù)碰撞的同時，配合環(huán)形氣囊的回彈特性，推動儲料盒帶動內(nèi)部的墊片產(chǎn)生振動，以提高了墊片穿過分料孔的順暢度，減少了墊片在儲料盒與分料孔的內(nèi)部堆積卡頓的情況，提高了裝置的實用性。

7、進(jìn)一步地，所述抵觸環(huán)的內(nèi)側(cè)固定連接有環(huán)形橡膠墊。

8、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置環(huán)形橡膠墊與抵觸環(huán)的配合使用，有效提高了墊片與抵觸環(huán)之間的摩擦力，進(jìn)一步提高了裝置的實用性。

9、進(jìn)一步地，所述解鎖組件包括轉(zhuǎn)動連接在傳動柱底部的解鎖輪，所述解鎖輪的一端均勻鉸接有三個傳動桿，三個所述傳動桿的一端分別與三個底板相鉸接，所述傳動柱的內(nèi)部固定連接有解鎖電機(jī)，所述解鎖電機(jī)的輸出端與解鎖輪固定連接。

10、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置解鎖輪與傳動桿的配合使用，使得啟動解鎖電機(jī)可以驅(qū)動解鎖輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并帶動傳動桿繞鉸接軸進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，同時使得傳動桿的一端牽引底板沿著引導(dǎo)滑槽的長度方向進(jìn)行移動，以此便于驅(qū)動底板沿著引導(dǎo)滑槽的長度方向進(jìn)行移動，有效提高了裝置的實用性。

11、進(jìn)一步地，所述分類組件包括固定連接在基座一端的l型安裝桿，所述l型安裝桿的一端固定連接有分類電機(jī)，所述分類電機(jī)的輸出端穿過l型安裝桿，并固定連接有分類引導(dǎo)桿，所述基座的一端固定連接有三角分類架，所述基座的一端固定連接有超聲掃描儀，所述超聲掃描儀與分類電機(jī)電性連接，所述分類引導(dǎo)桿與三角分類架、超聲掃描儀均安裝在輸送帶的上方。

12、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置超聲掃描儀與分類電機(jī)、分類引導(dǎo)桿的配合使用，便于利用超聲掃描儀對經(jīng)過監(jiān)測攝像頭圖像取樣檢測的墊片進(jìn)行內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢測，從而提高裝置的檢測精度，并通過啟動分類電機(jī)驅(qū)動分類引導(dǎo)桿對經(jīng)過超聲掃描儀與監(jiān)測攝像頭檢測過的墊片進(jìn)行左右擺動分離，從而實現(xiàn)對墊片的自檢分類，有效提高了裝置的實用性。

13、進(jìn)一步地，所述基座的一端固定連接有y型引導(dǎo)軌道，所述y型引導(dǎo)軌道安裝在傳動柱與輸送帶之間。

14、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置y型引導(dǎo)軌道與輸送帶的配合使用，便于對落在輸送帶頂部的墊片進(jìn)行聚攏引導(dǎo)，使得墊片在輸送帶的頂部形成與三角分類架平行的排列隊形。

15、進(jìn)一步地，所述基座的頂部開設(shè)有儲料槽，所述儲料槽的一端開設(shè)有與振動倉連通的下料口，所述分料葉片的中段對稱固定連接有推料板，所述推料板安裝在儲料槽的內(nèi)部。

16、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置推料板與下料口的配合使用，便于在驅(qū)動分料葉片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時，帶動推料板推動儲料槽內(nèi)部的墊片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并通過下料口將儲料槽內(nèi)部的墊片定量導(dǎo)入儲料盒的內(nèi)部，以此便于實現(xiàn)對儲料盒內(nèi)部墊片的自動上料，有效提高了裝置的實用性。

17、一種墊圈用高效生產(chǎn)自檢工藝，該方法步驟如下：

18、s1：開啟驅(qū)動電機(jī)（14）驅(qū)動分料葉片（6）和傳動柱（9）旋轉(zhuǎn)，同時啟動振動電機(jī)（16）使儲料盒產(chǎn)生振動；

19、s2：振動使墊圈在儲料盒（5）內(nèi)移動，通過分料孔（7）落入傳動槽（10），傳動柱（9）推動墊圈在傳動槽（10）內(nèi)旋轉(zhuǎn)，同時推料板（30）推動儲料槽（28）內(nèi)墊圈至下料口（29），墊圈落入儲料盒（5）；

20、s3：此時監(jiān)測攝像頭（11）對旋轉(zhuǎn)的墊圈進(jìn)行圖像采集，分析并標(biāo)記有缺陷的墊圈，然后穿過傳動槽（10）滑落至傳輸帶（2）的頂部；

21、s4：隨著墊圈在輸送帶（2）上移動，穿過超聲掃描儀（26）進(jìn)行內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢測，有缺陷的墊圈被標(biāo)記；

22、s5：根據(jù)監(jiān)測攝像頭（11）和超聲掃描儀（26）的結(jié)果，分類電機(jī)（23）驅(qū)動分類引導(dǎo)桿（24）將墊圈分別推向不同收集區(qū)域，經(jīng)過分類的墊圈被收集在指定的收集框（3）內(nèi)，完成整個自檢流程。

23、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益效果：

24、1.通過設(shè)置振動組件與解鎖組件、分類組件的配合使用，便于通過啟動驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動分料葉片推動儲料盒內(nèi)部的多個墊片依次滑落至傳動槽的內(nèi)部，并帶動墊片與抵觸環(huán)形成滾動抵觸產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動監(jiān)測攝像頭對墊片進(jìn)行多角度圖像取樣檢測，然后利用輸送帶配合分類組件將檢測后的墊片分類輸送至兩個收集框內(nèi)部進(jìn)行收集，以此有效減少了多個墊片相互堆疊，導(dǎo)致檢測精度下降，影響裝置檢測效率的問題。

25、2.通過設(shè)置超聲掃描儀與分類電機(jī)、分類引導(dǎo)桿的配合使用，便于利用超聲掃描儀對經(jīng)過監(jiān)測攝像頭圖像取樣檢測的墊片進(jìn)行內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢測，從而提高裝置的檢測精度，并通過啟動分類電機(jī)驅(qū)動分類引導(dǎo)桿對經(jīng)過超聲掃描儀與監(jiān)測攝像頭檢測過的墊片進(jìn)行左右擺動分離，從而實現(xiàn)對墊片的自檢分類，有效提高了裝置的實用性。

26、3.通過設(shè)置推料板與下料口的配合使用，便于在驅(qū)動分料葉片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時，帶動推料板推動儲料槽內(nèi)部的墊片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并通過下料口將儲料槽內(nèi)部的墊片定量導(dǎo)入儲料盒的內(nèi)部，以此便于實現(xiàn)對儲料盒內(nèi)部墊片的自動上料，有效提高了裝置的實用性。