本發(fā)明涉及包裝瓶分選,更具體地涉及一種廢氣包裝瓶上料裝置及分選設備。
背景技術:
1、在垃圾回收處理領域,包裝瓶的回收利用能夠產(chǎn)生較大的經(jīng)濟價值。包裝瓶一般根據(jù)形狀不同、自身材質不同以及顏色不同進行分類,然后通過視覺識別相機對包裝瓶進行分選。但回收的包裝瓶種類繁多,其雜亂的匯聚在一起,難以調(diào)整姿態(tài)并逐個定向的輸送包裝瓶,進而不便于進行后續(xù)的分選。
2、發(fā)明人試圖利用旋轉的錐盤實現(xiàn)包裝瓶的姿態(tài)調(diào)整和定向輸送,具體的,設置有旋轉的錐盤和圓盤,錐盤的一部分結構壓疊在圓盤的上表面,錐盤的外周設置有沿自身切線方向的上料線,上料線的寬度僅容許單個包裝瓶輸送。
3、在使用時,圓盤通過旋轉向錐盤供料,錐盤上的包裝瓶沿錐面傾斜朝下滾動直至與錐盤的圍擋組件接觸,包裝瓶在向下滾動的過程中受錐盤的旋轉外力驅動,進而使得與圍擋接觸的包裝瓶的軸向大致沿錐盤的切向,然后軸向沿錐盤切向的包裝瓶從出口逐個定向排出。
4、但是在上述技術方案中,僅依靠包裝瓶沿錐面向下滾動調(diào)整姿態(tài)的方式容易使得部分包裝瓶與圍擋組件接觸的包裝瓶的軸向與錐盤切向存在較大的偏離,且隨著錐盤旋轉速度的提高,其對于包裝瓶位置姿態(tài)的調(diào)整效果組件變差,不便于進一步提高上料裝置的從出口的排出包裝瓶的上料速度,進而不便于提高分選設備的分選效率。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于克服或至少減輕上述現(xiàn)有技術存在的不足,以至少解決上述技術問題之一。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種廢氣包裝瓶上料裝置,包括工作臺,其具有水平且相垂直的第一方向和第二方向,工作臺上沿第一方向依次設有輸送帶以及旋向相同的圓盤和錐盤,輸送線沿第一方向輸送,錐盤的下表面與圓盤上表面貼合,圓盤下表面與輸送線末端的上表面貼合;工作臺上具有圍繞輸送帶、圓盤和錐盤的圍擋組件,圍擋組件在錐盤沿第二方向的一側具有沿錐盤切向的出口;出口的尺寸被設置為:允許單個包裝瓶以自身中軸線與出口方向夾角小于10度的方式輸出。
3、錐盤的上表面環(huán)繞錐盤中軸線均布安裝有多個氣嘴,多個氣嘴的噴氣方向傾斜向下且平行于錐盤的母線方向;錐盤具有沿周向依次設置且分別呈扇形的第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域和第四區(qū)域,第一區(qū)域與圓盤貼合,第四區(qū)域正對于開口,第三區(qū)域和第四區(qū)域的扇形角相同,相鄰氣嘴之間噴氣方向的夾角α0大于第四區(qū)域的扇形角α1;且α0小于第一區(qū)域的扇形角α2以及第二區(qū)域的扇形角α3;錐盤的上方固定有擋套,其能夠阻擋氣嘴朝向第一區(qū)域和第三區(qū)域的氣體,且不阻擋氣嘴朝向第二區(qū)域和第四區(qū)域的氣流。
4、本發(fā)明還提供一種包裝瓶分選設備,包括上述的廢氣包裝瓶上料裝置,還包括分選輸送線,分選輸送線能夠接收從廢氣包裝瓶上料裝置逐個輸出的包裝瓶,分選輸送線具有沿輸送方向間隔布置的多個視覺識別攝像頭,每個視覺識別攝像頭處設置有一個推動組件,推動組件用于將當前視覺識別攝像頭處的包裝瓶推離分選輸送線。
5、以上一個或多個技術方案的有益效果在于:
6、本方案中,在采用輸送帶向圓盤供料,圓盤向錐盤供料,且錐盤轉動以調(diào)整包裝瓶的位置姿態(tài)的情況下,增加了多個氣嘴,且該氣嘴能夠在隨錐盤旋轉的過程中僅吹向遠離圓盤的第二區(qū)域和正對于出口的第三區(qū)域,便于在利用氣嘴輔助包裝瓶下落以及調(diào)節(jié)自身軸線的方向外,還能夠避免影響包裝瓶的。
7、具體的,在擋套和氣嘴配合的情況下:首先,氣嘴不會吹向錐盤與圓盤貼合處的第一區(qū)域,進而能夠避免影響氣流影響圓盤向錐盤的上料,使得足量的包裝瓶能夠快速輸送至錐盤上表面,并隨錐盤上表面向出口運動。其次,氣嘴能夠吹向第二區(qū)域,進而增加第二區(qū)域的包裝瓶向下運動的動力,加快包裝瓶向下運動的速度,配合錐盤的旋轉提供給包裝瓶的扭轉力,使得與圍擋組件接觸的包裝瓶的中軸線大致沿錐盤的切線方向,以便于后續(xù)排出。最后,氣流吹向第四區(qū)域而不吹向第三區(qū)域,這使得包裝瓶靠近出口的一端受到外力,而遠離出口的一端不受外力,進而包裝瓶發(fā)生小范圍的扭轉,包裝瓶靠近出口的頭端與圍擋組件的貼合更加緊密,減少包裝瓶頭端的位置偏差,使其能夠準確的從出口輸出。
1.一種廢氣包裝瓶上料裝置,其特征在于,包括工作臺,其具有水平且相垂直的第一方向和第二方向,工作臺上沿第一方向依次設有輸送帶以及旋向相同的圓盤和錐盤,輸送線沿第一方向輸送,所述錐盤的下表面與圓盤上表面貼合,所述圓盤下表面與輸送線末端的上表面貼合;所述工作臺上具有圍繞輸送帶、圓盤和錐盤的圍擋組件,所述圍擋組件在錐盤沿第二方向的一側具有沿錐盤切向的出口;所述出口的尺寸被設置為:允許單個包裝瓶以自身中軸線與出口方向夾角小于10度的方式輸出;
2.根據(jù)權利要求1所述的廢氣包裝瓶上料裝置,其特征在于,所述擋套的下端面為錐面,所述擋套的下端面與錐盤的上表面貼合。
3.根據(jù)權利要求1所述的廢氣包裝瓶上料裝置,其特征在于,所述錐盤的中部具有旋轉接頭,所述旋轉接頭的上部與錐盤固定,旋轉接頭的下端與外界氣源連通,旋轉接頭的上端向上穿出錐盤后安裝有多個所述氣嘴。
4.根據(jù)權利要求3所述的廢氣包裝瓶上料裝置,其特征在于,所述錐盤的下表面固定有空心軸,所述旋轉接頭套設空心軸內(nèi),所述空心軸通過軸承座支撐,所述軸承座通過工作臺支撐。
5.根據(jù)權利要求4所述的廢氣包裝瓶上料裝置,其特征在于,所述空心軸的外部同軸固定有第一帶輪,所述圓盤的下表面同軸固定有驅動軸,所述驅動軸上安裝有第二帶輪,所述第一帶輪和第二帶輪之間通過皮帶連接,所述驅動軸通過驅動電機驅動。
6.根據(jù)權利要求1所述的廢氣包裝瓶上料裝置,其特征在于,所述圍擋組件包括上料滑臺,所述上料滑臺處于輸送帶沿第二方向的一側,所述上料滑臺具有與輸送帶貼合的豎直面以及與圓盤貼合的弧形面。
7.根據(jù)權利要求6所述的廢氣包裝瓶上料裝置,其特征在于,所述圍擋組件還包括直擋板和弧形擋板,所述直擋板貼合輸送帶沿第二方向背離上料滑臺一側的側面,所述弧形擋板的一端與直擋板連接,另一端正對于所述出口。
8.根據(jù)權利要求1所述的廢氣包裝瓶上料裝置,其特征在于,還包括輸出線,所述輸送線的寬度被設置為:大于單個包裝瓶的寬度而小于兩個包裝瓶的寬度,所述輸送線的輸送方向與所述出口的開口方向相同。
9.一種包裝瓶分選設備,其特征在于,包括權利要求1-8中任意一項所述的廢氣包裝瓶上料裝置,還包括分選輸送線,所述分選輸送線能夠接收從廢氣包裝瓶上料裝置逐個輸出的包裝瓶,所述分選輸送線具有沿輸送方向間隔布置的多個視覺識別攝像頭,每個視覺識別攝像頭處設置有一個推動組件,所述推動組件用于將當前視覺識別攝像頭處的包裝瓶推離分選輸送線。
10.根據(jù)權利要求9所述的包裝瓶分選設備,其特征在于,所述推動組件包括氣缸或者高壓噴嘴,所述推動組件的推動方向垂直分選輸送線的輸送方向。