本發(fā)明涉及光學(xué)篩選機(jī)的領(lǐng)域,特別涉及一種高效雙觸發(fā)光學(xué)篩選機(jī)。
背景技術(shù):
1、光學(xué)篩選機(jī)是利用光學(xué)成像技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和圖像處理技術(shù),對(duì)物料進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、測(cè)量、篩選和分類的先進(jìn)設(shè)備,廣泛的應(yīng)用于食品加工、醫(yī)藥制造、化工以及電子制造等多種領(lǐng)域?,F(xiàn)有的光學(xué)篩選機(jī)包括數(shù)個(gè)獨(dú)立設(shè)置的檢測(cè)相機(jī),通過(guò)檢測(cè)相機(jī)對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行360度的全方位和高精度檢測(cè)。然而,部分待檢測(cè)產(chǎn)品為不規(guī)則的形狀,通常需要更多的檢測(cè)相機(jī)進(jìn)行檢測(cè),以保證檢測(cè)質(zhì)量,但光學(xué)篩選機(jī)內(nèi)可安裝檢測(cè)相機(jī)的空間有限,因此需要通過(guò)多臺(tái)光學(xué)篩選機(jī)對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),效率較低,成本也較高。為此,我們提出一種能夠提高檢測(cè)效率,提高檢測(cè)質(zhì)量,降低檢測(cè)成本的雙觸發(fā)光學(xué)篩選機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的主要目的是提出一種高效雙觸發(fā)光學(xué)篩選機(jī),旨在解決現(xiàn)有的光學(xué)篩選機(jī)因可安裝檢測(cè)相機(jī)的空間有限,需要通過(guò)多臺(tái)光學(xué)篩選機(jī)對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)以保證檢測(cè)質(zhì)量,效率較低,成本也較高的技術(shù)問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出的高效雙觸發(fā)光學(xué)篩選機(jī),包括機(jī)架、送料組件、數(shù)個(gè)單觸發(fā)檢測(cè)組件以及多個(gè)雙觸發(fā)檢測(cè)組件,所述送料組件、單觸發(fā)檢測(cè)組件以及雙觸發(fā)檢測(cè)組件均安裝于機(jī)架上,所述單觸發(fā)檢測(cè)組件和雙觸發(fā)檢測(cè)組件沿送料組件的輸送方向設(shè)置;
3、所述雙觸發(fā)檢測(cè)組件包括雙觸發(fā)安裝架、檢測(cè)分光鏡以及兩個(gè)檢測(cè)件,所述雙觸發(fā)安裝架包括兩條安裝臂,兩條所述安裝臂呈角度設(shè)置,所述檢測(cè)分光鏡安裝于兩條安裝臂的連接處,兩個(gè)所述檢測(cè)件分別安裝于兩條安裝臂上。
4、可選地,所述雙觸發(fā)檢測(cè)組件為第一雙觸發(fā)組件,所述第一雙觸發(fā)組件包括第一安裝支架和第一雙觸發(fā)結(jié)構(gòu),所述第一雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)安裝于第一安裝支架上,所述第一雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)位于送料組件的上方;
5、所述第一雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)包括雙觸發(fā)安裝架、檢測(cè)分光鏡以及兩個(gè)檢測(cè)件,所述雙觸發(fā)安裝架為第一相機(jī)安裝架,所述第一相機(jī)安裝架包括兩條安裝臂,所述檢測(cè)件為第一檢測(cè)相機(jī),所述檢測(cè)分光鏡和兩個(gè)第一檢測(cè)相機(jī)均安裝于第一相機(jī)安裝架上。
6、可選地,所述第一安裝支架包括第一橫向移動(dòng)部和第一豎向移動(dòng)部,所述第一豎向移動(dòng)部安裝于第一橫向移動(dòng)部的輸出端,所述第一雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)安裝于第一豎向移動(dòng)部的輸出端。
7、可選地,所述第一雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)還包括第一平行光燈源和第一補(bǔ)光燈環(huán),所述第一平行光燈源與第一補(bǔ)光燈環(huán)并列設(shè)置于兩條安裝臂的下方,且所述第一平行光燈源和第一補(bǔ)光燈環(huán)均朝向待檢測(cè)產(chǎn)品。
8、可選地,所述第一雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)還包括第一分光座,所述第一分光座安裝于兩條安裝臂的連接處,所述檢測(cè)分光鏡安裝于第一分光座內(nèi)。
9、可選地,所述雙觸發(fā)檢測(cè)組件為第二雙觸發(fā)組件,所述第二雙觸發(fā)組件包括第二安裝支架和第二雙觸發(fā)結(jié)構(gòu),所述第二雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)安裝于第二安裝支架上,所述送料組件呈環(huán)形,所述第二雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)位于送料組件環(huán)形的外側(cè);
10、所述第二雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)包括雙觸發(fā)安裝架、檢測(cè)分光鏡以及兩個(gè)檢測(cè)件,所述雙觸發(fā)安裝架為第二相機(jī)安裝架,所述第二相機(jī)安裝架包括兩條安裝臂,所述檢測(cè)件為第二檢測(cè)相機(jī),所述檢測(cè)分光鏡和兩個(gè)第二檢測(cè)相機(jī)均安裝于第二相機(jī)安裝架上。
11、可選地,所述雙觸發(fā)檢測(cè)組件為第三雙觸發(fā)組件,所述第三雙觸發(fā)組件包括第三安裝支架和第三雙觸發(fā)結(jié)構(gòu),所述第三雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)安裝于第三安裝支架上,所述第三雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)位于送料組件的下方;
12、所述第三雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)包括雙觸發(fā)安裝架、檢測(cè)分光鏡以及兩個(gè)檢測(cè)件,所述雙觸發(fā)安裝架為第三相機(jī)安裝架,所述第三相機(jī)安裝架包括兩條安裝臂,所述檢測(cè)件為第三檢測(cè)相機(jī),所述檢測(cè)分光鏡和兩個(gè)第三檢測(cè)相機(jī)均安裝于第三相機(jī)安裝架上。
13、可選地,所述雙觸發(fā)檢測(cè)組件為第四雙觸發(fā)組件,所述第四雙觸發(fā)組件包括第四安裝支架和第四雙觸發(fā)結(jié)構(gòu),所述第四雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)安裝于第四安裝支架上,所述送料組件呈環(huán)形,所述第四雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)位于送料組件環(huán)形的內(nèi)側(cè);
14、所述第四雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)包括雙觸發(fā)安裝架、檢測(cè)分光鏡以及兩個(gè)檢測(cè)件,所述雙觸發(fā)安裝架為第四相機(jī)安裝架,所述第四相機(jī)安裝架包括兩條安裝臂,所述檢測(cè)件為第四檢測(cè)相機(jī),所述檢測(cè)分光鏡和兩個(gè)第四檢測(cè)相機(jī)均安裝于第四相機(jī)安裝架上。
15、采用本發(fā)明的技術(shù)方案,具有以下有益效果:
16、通過(guò)設(shè)置雙觸發(fā)檢測(cè)組件,能夠分別對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品的不同部位進(jìn)行檢測(cè),從而提高對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品檢測(cè)部位的覆蓋率,以保證檢測(cè)質(zhì)量;并且,相對(duì)于單觸發(fā)檢測(cè)組件,雙觸發(fā)檢測(cè)組件能夠同時(shí)安裝兩個(gè)檢測(cè)件,即可在同一臺(tái)光學(xué)篩選機(jī)內(nèi)安裝更多的檢測(cè)件進(jìn)行檢測(cè),有效減少檢測(cè)所需使用的光學(xué)篩選機(jī)的數(shù)量,從而提高檢測(cè)效率,降低檢測(cè)成本。
1.一種高效雙觸發(fā)光學(xué)篩選機(jī),其特征在于,包括機(jī)架、送料組件、數(shù)個(gè)單觸發(fā)檢測(cè)組件以及多個(gè)雙觸發(fā)檢測(cè)組件,所述送料組件、單觸發(fā)檢測(cè)組件以及雙觸發(fā)檢測(cè)組件均安裝于機(jī)架上,所述單觸發(fā)檢測(cè)組件和雙觸發(fā)檢測(cè)組件沿送料組件的輸送方向設(shè)置;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效雙觸發(fā)光學(xué)篩選機(jī),其特征在于,所述雙觸發(fā)檢測(cè)組件為第一雙觸發(fā)組件,所述第一雙觸發(fā)組件包括第一安裝支架和第一雙觸發(fā)結(jié)構(gòu),所述第一雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)安裝于第一安裝支架上,所述第一雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)位于送料組件的上方;
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效雙觸發(fā)光學(xué)篩選機(jī),其特征在于,所述第一安裝支架包括第一橫向移動(dòng)部和第一豎向移動(dòng)部,所述第一豎向移動(dòng)部安裝于第一橫向移動(dòng)部的輸出端,所述第一雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)安裝于第一豎向移動(dòng)部的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效雙觸發(fā)光學(xué)篩選機(jī),其特征在于,所述第一雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)還包括第一平行光燈源和第一補(bǔ)光燈環(huán),所述第一平行光燈源與第一補(bǔ)光燈環(huán)并列設(shè)置于兩條安裝臂的下方,且所述第一平行光燈源和第一補(bǔ)光燈環(huán)均朝向待檢測(cè)產(chǎn)品。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效雙觸發(fā)光學(xué)篩選機(jī),其特征在于,所述第一雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)還包括第一分光座,所述第一分光座安裝于兩條安裝臂的連接處,所述檢測(cè)分光鏡安裝于第一分光座內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效雙觸發(fā)光學(xué)篩選機(jī),其特征在于,所述雙觸發(fā)檢測(cè)組件為第二雙觸發(fā)組件,所述第二雙觸發(fā)組件包括第二安裝支架和第二雙觸發(fā)結(jié)構(gòu),所述第二雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)安裝于第二安裝支架上,所述送料組件呈環(huán)形,所述第二雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)位于送料組件環(huán)形的外側(cè);
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效雙觸發(fā)光學(xué)篩選機(jī),其特征在于,所述雙觸發(fā)檢測(cè)組件為第三雙觸發(fā)組件,所述第三雙觸發(fā)組件包括第三安裝支架和第三雙觸發(fā)結(jié)構(gòu),所述第三雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)安裝于第三安裝支架上,所述第三雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)位于送料組件的下方;
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效雙觸發(fā)光學(xué)篩選機(jī),其特征在于,所述雙觸發(fā)檢測(cè)組件為第四雙觸發(fā)組件,所述第四雙觸發(fā)組件包括第四安裝支架和第四雙觸發(fā)結(jié)構(gòu),所述第四雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)安裝于第四安裝支架上,所述送料組件呈環(huán)形,所述第四雙觸發(fā)結(jié)構(gòu)位于送料組件環(huán)形的內(nèi)側(cè);