本發(fā)明涉及瓷磚分揀，尤其涉及一種瓷磚自動分揀裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、瓷磚在拋磨后需要通過下磚分揀系統(tǒng)進行分類，在進行分類時，下磚分揀系統(tǒng)先對瓷磚進行識別以確定瓷磚的等級，其后根據(jù)識別到的等級進行分類下磚。

2、目前，在瓷磚具有n個等級時(n≥3)，則下磚分揀系統(tǒng)中需要n－1個瓷磚等級識別機才可完成n個等級的識別，由于瓷磚等級識別機價格貴，因此，在瓷磚具有n個等級時，存在瓷磚分揀成本高的問題。

3、因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種瓷磚自動分揀裝置及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于瓷磚等級識別機價格貴，因此，在瓷磚具有n個等級時，存在瓷磚分揀成本高的問題。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種瓷磚自動分揀裝置，包括：第一傳輸機構(gòu)、第二傳輸機構(gòu)、用于帶動所述第二傳輸機構(gòu)的輸出端升或降的第一升降機構(gòu)、第三傳輸機構(gòu)、第四傳輸機構(gòu)、第五傳輸機構(gòu)、第六傳輸機構(gòu)、第七傳輸機構(gòu)、用于帶動所述第七傳輸機構(gòu)升或降的第二升降機構(gòu)、第一傳感器模塊、瓷磚等級識別機以及控制模塊；

3、所述第一傳輸機構(gòu)上至少在輸出端設(shè)置有用于在檢測到瓷磚時輸出第一檢測信號的第一傳感器模塊；

4、所述第二傳輸機構(gòu)的輸入端與所述第一傳輸機構(gòu)的輸出端相接；

5、所述第一升降機構(gòu)的升降端與所述第二傳輸機構(gòu)的輸出端連接；

6、所述第三傳輸機構(gòu)的輸出端與下磚機相接，其中，在所述第一升降機構(gòu)下降后，所述第三傳輸機構(gòu)的輸入端與所述第二傳輸機構(gòu)的輸出端相接；

7、所述第四傳輸機構(gòu)的輸入端位于所述第三傳輸機構(gòu)的輸入端的上方，其中，在所述第一升降機構(gòu)上升后，所述第四傳輸機構(gòu)的輸入端與所述第二傳輸機構(gòu)的輸出端相接；

8、所述第五傳輸機構(gòu)設(shè)置有若干個，若干個所述第五傳輸機構(gòu)并排設(shè)置，所述第五傳輸機構(gòu)的輸出端與下磚機相接，每一所述第五傳輸機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置有所述第六傳輸機構(gòu)、所述第七傳輸機構(gòu)以及所述第二升降機構(gòu)；

9、所述第二升降機構(gòu)的升降端與所述第七傳輸機構(gòu)連接，在所述第二升降機構(gòu)上升后，所述第六傳輸機構(gòu)的輸出端與所述第七傳輸機構(gòu)的輸入端相接，在所述第二升降機構(gòu)下降后，所述第七傳輸機構(gòu)上的瓷磚搭接在所述第五傳輸機構(gòu)上，且所述第七傳輸機構(gòu)的傳輸方向與所述第五傳輸機構(gòu)的傳輸方向垂直，其中，靠近所述第三傳輸機構(gòu)的第五傳輸機構(gòu)對應(yīng)的第六傳輸機構(gòu)的輸入端與所述第四傳輸機構(gòu)的輸出端相接，另第六傳輸機構(gòu)的輸入端與上一相鄰設(shè)置的第五傳輸機構(gòu)對應(yīng)的第七傳輸機構(gòu)的輸出端相接，所述第六傳輸機構(gòu)上至少在輸出端設(shè)置有所述第一傳感器模塊；

10、所述瓷磚等級識別機設(shè)置在所述第一傳輸機構(gòu)的傳輸路上，所述瓷磚等級識別機用于在所述第一傳輸機構(gòu)傳輸瓷磚時識別所述第一傳輸機構(gòu)上的瓷磚的等級并輸出瓷磚等級信號；

11、所述控制模塊與所述瓷磚等級識別機、所述第一傳感器模塊、所述第一升降機構(gòu)以及所述第二升降機構(gòu)連接，所述控制模塊用于接收所述瓷磚等級信號以及所述第一檢測信號，并根據(jù)所述瓷磚等級信號以及所述第一檢測信號輸出第一控制信號至所述第一升降機構(gòu)和/或所述第二升降機構(gòu)，以根據(jù)所述瓷磚等級信號對瓷磚進行傳輸分揀。

12、本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述控制模塊還與所述第一傳輸機構(gòu)、所述第二傳輸機構(gòu)、所述第三傳輸機構(gòu)、所述第四傳輸機構(gòu)、所述第五傳輸機構(gòu)、所述第六傳輸機構(gòu)以及所述第七傳輸機構(gòu)連接；

13、所述第一傳輸機構(gòu)、所述第二傳輸機構(gòu)以及所述第三傳輸機構(gòu)形成的分揀通道上依次間隔設(shè)置有若干個所述第一傳感器模塊；

14、每一所述第六傳輸機構(gòu)、所述第七傳輸機構(gòu)以及所述第五傳輸機構(gòu)形成的分揀通道上依次間隔設(shè)置有若干個所述第一傳感器模塊；

15、所述第一傳感器模塊還用于在檢測到瓷磚時進行計時，當開始計時的第一傳感器模塊下一相鄰位置的第一傳感器模塊檢測到瓷磚輸出第一檢測信號時，所述控制模塊還用于根據(jù)所述第一檢測信號輸出第一停止計時信號至開始計時的所述第一傳感器模塊，以使開始計時的第一傳感器模塊停止計時、復(fù)位并輸出第一計時值至所述控制模塊，所述控制模塊還用于根據(jù)所述第一計時值確定瓷磚傳輸狀況，進而根據(jù)所述瓷磚傳輸狀況輸出第二控制信號，以對所述第一傳輸機構(gòu)、所述第二傳輸機構(gòu)、所述第三傳輸機構(gòu)、所述第四傳輸機構(gòu)、所述第五傳輸機構(gòu)、所述第六傳輸機構(gòu)以及所述第七傳輸機構(gòu)進行控制。

16、本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述第一傳輸機構(gòu)上還設(shè)置有第一對中機構(gòu)；

17、所述第一對中機構(gòu)與所述控制模塊連接，所述第一對中機構(gòu)設(shè)置在所述第一傳輸機構(gòu)上的一第一傳感器模塊的一側(cè)，所述控制模塊還用于在接收到一側(cè)設(shè)置有所述第一對中機構(gòu)的所述第一傳感器模塊輸出的第一檢測信號時輸出第三控制信號至所述第一對中機構(gòu)，以使所述第一對中機構(gòu)對所述第一傳輸機構(gòu)上的瓷磚進行對中。

18、本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述第一對中機構(gòu)設(shè)置在所述第一傳輸機構(gòu)上靠近所述第一傳輸機構(gòu)的輸入端的第一傳感器模塊的一側(cè)。

19、本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述第三傳輸機構(gòu)上還設(shè)置有第二對中機構(gòu)；

20、所述第二對中機構(gòu)與所述控制模塊連接，所述第二對中機構(gòu)設(shè)置在所述第三傳輸機構(gòu)上的一第一傳感器模塊的一側(cè)，所述控制模塊還用于在接收到一側(cè)設(shè)置有第二對中機構(gòu)的所述第一傳感器模塊輸出的第一檢測信號時輸出第四控制信號至所述第二對中機構(gòu)，以使所述第二對中機構(gòu)對所述第三傳輸機構(gòu)上的瓷磚進行對中。

21、本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述第二對中機構(gòu)設(shè)置在所述第三傳輸機構(gòu)上靠近所述第三傳輸機構(gòu)的輸出端的第一傳感器模塊的一側(cè)。

22、本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述第五傳輸機構(gòu)上還設(shè)置有第三對中機構(gòu)；

23、所述第三對中機構(gòu)與所述控制模塊連接，所述第三對中機構(gòu)設(shè)置在所述第五傳輸機構(gòu)上的一第一傳感器模塊的一側(cè)，所述控制模塊還用于在接收到一側(cè)設(shè)置有第三對中機構(gòu)的所述第一傳感器模塊傳輸?shù)牡谝粰z測信號時輸出第五控制信號至所述第三對中機構(gòu)，以使所述第三對中機構(gòu)對所述第五傳輸機構(gòu)上的瓷磚進行對中。

24、本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述第三對中機構(gòu)設(shè)置在所述第五傳輸機構(gòu)上靠近所述第五傳輸機構(gòu)的輸出端的第一傳感器模塊的一側(cè)。

25、本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述第一傳感器模塊為光電傳感器。

26、本發(fā)明還提供一種應(yīng)用如上所述的瓷磚自動分揀裝置的方法，所述方法包括：

27、接收所述瓷磚等級識別機識別到的被傳輸?shù)拇纱u的瓷磚等級信號，其中，所述被傳輸?shù)拇纱u從所述第一傳輸機構(gòu)的輸入端輸入；

28、接收第一檢測信號，其中，在所述瓷磚經(jīng)過一第一傳感器模塊時，所述第一傳感器模塊用于輸出第一檢測信號；

29、根據(jù)所述瓷磚等級信號以及所述第一檢測信號輸出第一控制信號至所述第一升降機構(gòu)和/或所述第二升降機構(gòu)，以根據(jù)所述瓷磚等級信號對瓷磚進行傳輸分揀。

30、本發(fā)明所具有的有益效果：

31、本發(fā)明公開了一種瓷磚分揀裝置及方法，其中，在對瓷磚進行分揀時，通過瓷磚等級識別機對瓷磚的等級進行識別，在瓷磚等級識別后，在瓷磚傳輸?shù)降谝粋鬏敊C構(gòu)的輸出端時，設(shè)置在第一傳輸機構(gòu)的輸出端的第一傳感器模塊輸出第一檢測信號，控制模塊根據(jù)第一檢測信號輸出第一控制信號對第一升降機構(gòu)進行控制，在第一升降機構(gòu)下降時，瓷磚經(jīng)第三傳輸機構(gòu)傳輸至下磚機，在第一升降機構(gòu)上升時，瓷磚在傳輸至第四傳輸機構(gòu)后，控制模塊進一步根據(jù)瓷磚等級以及設(shè)置在第六傳輸機構(gòu)的輸出端的第一傳感器模塊輸出的第一檢測信號控制對應(yīng)的第七傳輸機構(gòu)所連接的第二升降機構(gòu)，使瓷磚從對應(yīng)的第五傳輸機構(gòu)傳輸至下磚機。由此可見，即使瓷磚具有n個等級時，也只需要一臺瓷磚等級識別機即可完成多個等級的分揀識別，使得在瓷磚分揀時成本降低。