本發(fā)明涉及電池制造,特別涉及一種電芯分選測厚設(shè)備及電池生產(chǎn)線。
背景技術(shù):
1、目前,鋰電池行業(yè)競爭激烈,鋰電池產(chǎn)品更新?lián)Q代快,相應(yīng)的,對電池制造設(shè)備的要求越來越高,需要兼容生產(chǎn)多種產(chǎn)品,或者可以進行快速改造以實現(xiàn)生產(chǎn)新產(chǎn)品。
2、在現(xiàn)有的電池模組包裝產(chǎn)線中,當進行電芯成組之前需要對電芯進行測厚和配組。在對電芯進行測厚處理之前,都需要通過多軸機械手或三軸搬運機構(gòu)對電芯依次進行夾起、翻轉(zhuǎn)以及變距的處理,然后,將電芯放置在治具線或步進線上,以滿足測厚工序?qū)﹄娦镜姆较蚝烷g距等方面的需求,方便后續(xù)對電芯進行測厚。如果出現(xiàn)厚度不合格的電芯,需要將ng(not?good,不合格)電芯剔除出來,而同組合格的電芯要進行下料緩存,才能進行下一步操作。
3、可是,電池模組包裝產(chǎn)線存在著如下的問題:效率低,成本高;一旦出現(xiàn)厚度不合格的電芯,將會嚴重影響產(chǎn)線的效率,并增加電池的生產(chǎn)成本,導(dǎo)致電池模組包裝產(chǎn)線無法滿足客戶需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此,本發(fā)明提出一種電芯分選測厚設(shè)備及電池生產(chǎn)線,效率高,成本低。
2、本發(fā)明第一方面實施例提供了一種電芯分選測厚設(shè)備,其包括:
3、分流機構(gòu),其包括第一直線驅(qū)動器和第一輸送器,所述第一輸送器的輸送方向沿第一方向延伸,所述第一輸送器設(shè)有多個,且沿第二方向間隔排布,所述第一直線驅(qū)動器用于驅(qū)動所有的所述第一輸送器沿第二方向移動;
4、緩存輸送機構(gòu),其設(shè)有多個,且沿第二方向間隔排布,所述緩存輸送機構(gòu)的輸送方向沿第一方向延伸,所述緩存輸送機構(gòu)用于承接從所述第一輸送器轉(zhuǎn)移的電芯;
5、測厚機構(gòu),其設(shè)有多個,且與多個所述緩存輸送機構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置,所述測厚機構(gòu)用于對從所述緩存輸送機構(gòu)轉(zhuǎn)移的電芯進行測厚;
6、匯流機構(gòu),其包括第二直線驅(qū)動器和第二輸送器,所述第二輸送器的輸送方向沿第一方向延伸,所述第二輸送器設(shè)有多個,且沿第二方向間隔排布,所述第二直線驅(qū)動器用于驅(qū)動所有的所述第二輸送器沿第二方向移動,以承接從所述測厚機構(gòu)轉(zhuǎn)移的電芯,第一方向垂直于第二方向。
7、根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的電芯分選測厚設(shè)備,至少具有如下的有益效果:將多個電芯分別對應(yīng)轉(zhuǎn)移至分流機構(gòu)中的多個第一輸送器,多個第一輸送器能夠相互獨立工作,并在第一直線驅(qū)動器的驅(qū)動作用下沿第二方向同步移動,以將多個第一輸送器上的電芯分別轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的緩存輸送機構(gòu),從而完成電芯的分流工序;當測厚機構(gòu)處于測厚工作狀態(tài)時,部分電芯可以停留在緩存輸送機構(gòu)上,在測厚機構(gòu)完成電芯的測厚工序后,相應(yīng)的緩存輸送機構(gòu)會將電芯轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的測厚機構(gòu),以使測厚機構(gòu)開始下一輪的測厚工序,判斷電芯的厚度是否合格,而且,緩存輸送機構(gòu)可以將任意兩個電芯的間距變大,滿足測厚要求。
8、在完成電芯的測厚工作后,啟用匯流機構(gòu),多個第二輸送器在第二直線驅(qū)動器的驅(qū)動作用下沿第二方向移動,以使多個測厚機構(gòu)上的電芯能夠分別轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的第二輸送器,從而完成電芯的匯流工序,而且,多個第二輸送器能夠相互獨立工作,通過第二直線驅(qū)動器和第二輸送器相配合,可以將厚度不合格的電芯轉(zhuǎn)移至ng工位,將厚度合格的電芯轉(zhuǎn)移至合格工位,從而完成電芯的篩選工作,并方便后續(xù)進行電芯配組。
9、采用上述巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計,能夠滿足電芯的測厚方向和間距的要求,無需對電芯進行翻轉(zhuǎn)操作;通過分流測厚和匯流分選的方式,可以減少電芯的移動距離,并能夠迅速處理ng的電芯,進而提高電芯的生產(chǎn)效率,節(jié)省電芯的生產(chǎn)成本。
10、在本發(fā)明的一些實施例中,電芯分選測厚設(shè)備還包括至少一個出料機構(gòu)和至少一個排料機構(gòu),所述出料機構(gòu)沿第一方向延伸,所述出料機構(gòu)被配置為能與任一所述第二輸送器銜接,以承接從所述第二輸送器轉(zhuǎn)移的合格的電芯,所述出料機構(gòu)設(shè)有多個沿第一方向排布的出料工位,所述排料機構(gòu)與所述出料機構(gòu)沿第二方向間隔設(shè)置,所述排料機構(gòu)被配置為能與任一所述第二輸送器銜接,以承接從所述第二輸送器轉(zhuǎn)移的不合格的電芯。
11、在本發(fā)明的一些實施例中,所述出料機構(gòu)包括下料輸送軌道和定位部件,所述下料輸送軌道包括多個沿第一方向布置的第四輸送器,所述第四輸送器的輸送方向沿第一方向延伸,所述第四輸送器設(shè)有所述出料工位,所述定位部件設(shè)有多個,且與多個所述出料工位一一對應(yīng)設(shè)置,所述定位部件用于對位于所述出料工位的電芯進行定位。
12、在本發(fā)明的一些實施例中,所述出料機構(gòu)還包括第五輸送器,所述第五輸送器的輸送方向沿第一方向延伸,所述第五輸送器的一端與所述下料輸送軌道銜接,所述第五輸送器的另一端能與任一所述第二輸送器銜接,所述第五輸送器設(shè)有多個沿第一方向排布的暫存工位;和/或,
13、所述出料機構(gòu)還包括第二檢測部件,所述第二檢測部件設(shè)有多個,且與多個所述出料工位一一對應(yīng)設(shè)置,所述第二檢測部件用于檢測所述出料工位存在電芯。
14、在本發(fā)明的一些實施例中,所述排料機構(gòu)包括第六輸送器和排料軌道,所述第六輸送器的輸送方向沿第一方向延伸,所述第六輸送器的一端與所述排料軌道銜接,所述第六輸送器的另一端能與任一所述第二輸送器銜接,所述排料軌道自上往下朝第一方向遠離所述第六輸送器的一側(cè)傾斜設(shè)置。
15、在本發(fā)明的一些實施例中,電芯分選測厚設(shè)備還包括上料機構(gòu),所述上料機構(gòu)用于將多個電芯分別轉(zhuǎn)移至多個所述第一輸送器。
16、在本發(fā)明的一些實施例中,所述緩存輸送機構(gòu)設(shè)有多個沿第一方向間隔排布的緩存工位,所述測厚機構(gòu)設(shè)有多個沿第一方向間隔排布的測厚工位。
17、在本發(fā)明的一些實施例中,所述測厚機構(gòu)包括測厚輸送軌道、測厚部件和擋料部件,所述測厚輸送軌道與所述緩存輸送機構(gòu)的出料端銜接,所述測厚輸送軌道包括多個沿第一方向布置的第三輸送器,所述第三輸送器設(shè)有所述測厚工位,所述擋料部件設(shè)有多個,且與多個所述測厚工位一一對應(yīng)設(shè)置,所述擋料部件用于對位于所述測厚工位的電芯進行擋料,所述測厚部件用于對位于所述測厚工位的電芯進行測厚。
18、在本發(fā)明的一些實施例中,所述測厚機構(gòu)還包括第一檢測部件,所述第一檢測部件設(shè)有多個,且與多個所述測厚工位一一對應(yīng)設(shè)置,所述第一檢測部件用于檢測所述測厚工位存在電芯。
19、在本發(fā)明的一些實施例中,所述測厚機構(gòu)還包括第三直線驅(qū)動器,所述測厚工位的數(shù)量為所述測厚部件的數(shù)量的兩倍,所述第三直線驅(qū)動器用于驅(qū)動所有的所述測厚部件沿第一方向移動,以對相應(yīng)的所述測厚工位上的電芯進行測厚。
20、在本發(fā)明的一些實施例中,所述第一輸送器和所述第二輸送器均包括皮帶輸送機和限位件,所述皮帶輸送機的輸送方向沿第一方向延伸,所述皮帶輸送機沿第二方向的相對兩側(cè)均設(shè)有用于電芯導(dǎo)向的限位件。
21、本發(fā)明第二方面實施例提供了一種電池生產(chǎn)線,其包括如第一方面實施例所述的電芯分選測厚設(shè)備。
22、根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的電池生產(chǎn)線,至少具有如下的有益效果:電池生產(chǎn)線采用上述結(jié)構(gòu)的電芯分選測厚設(shè)備,能夠提高電芯的生產(chǎn)效率,并降低生產(chǎn)成本,可以滿足客戶的需求。
23、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。