本發(fā)明涉及分揀設(shè)備，具體為一種物料分揀機(jī)構(gòu)及物料分揀設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著社會的發(fā)展，商品交易出現(xiàn)線上和線下兩種模式，同時(shí)也促進(jìn)了物流運(yùn)輸?shù)娘w速發(fā)展。通過物流將商品從供應(yīng)地向接收地實(shí)體轉(zhuǎn)移，這個(gè)過程包括多個(gè)工序，包括物品包裝、運(yùn)輸、分流轉(zhuǎn)運(yùn)、客戶送達(dá)等，需要多個(gè)步驟有機(jī)結(jié)合才能完成物品從生產(chǎn)商到終端客戶的轉(zhuǎn)移交易過程。隨著互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，生產(chǎn)地與終端客戶的接收地之間存在非常大的地位差異，因此一個(gè)生產(chǎn)地可能需要將物品運(yùn)輸?shù)讲煌牡貐^(qū)，到達(dá)一個(gè)城市后還要將物品運(yùn)輸?shù)礁〉目蛻舻刂?，這就要對物品進(jìn)行分揀，通過分揀確定物品的最終歸屬地。

2、目前在物料分揀作業(yè)時(shí)，常規(guī)方法是通過人工配合機(jī)械抓取結(jié)構(gòu)進(jìn)行對物料抓取分揀，但由于人工成本高，且勞動(dòng)強(qiáng)度高，使得人工無法高強(qiáng)度完成分揀作業(yè)，而機(jī)械抓取結(jié)構(gòu)在處于大批量物料分揀時(shí)，采用單一的分揀機(jī)構(gòu)，使得處理速度有限，且物料在進(jìn)入分揀機(jī)構(gòu)前可能存在傾斜、重疊等問題，導(dǎo)致不規(guī)范的物料擺放會影響機(jī)械抓取結(jié)構(gòu)的識別和分揀精度，增加誤分揀的風(fēng)險(xiǎn)，因此就需要提出一種物料分揀機(jī)構(gòu)及物料分揀設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種物料分揀機(jī)構(gòu)及物料分揀設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)提出在物料分揀作業(yè)時(shí)，常規(guī)方法是通過人工配合機(jī)械抓取結(jié)構(gòu)進(jìn)行對物料抓取分揀，但由于人工成本高，且勞動(dòng)強(qiáng)度高，使得人工無法高強(qiáng)度完成分揀作業(yè)，而機(jī)械抓取結(jié)構(gòu)在處于大批量物料分揀時(shí)，采用單一的分揀機(jī)構(gòu)，使得處理速度有限，且物料在進(jìn)入分揀機(jī)構(gòu)前可能存在傾斜、重疊等問題，導(dǎo)致不規(guī)范的物料擺放會影響機(jī)械抓取結(jié)構(gòu)的識別和分揀精度，增加誤分揀的風(fēng)險(xiǎn)的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種物料分揀機(jī)構(gòu)，包括螺旋輸送結(jié)構(gòu)，所述螺旋輸送結(jié)構(gòu)的頂部側(cè)端連接有導(dǎo)送斜槽，所述導(dǎo)送斜槽的底部安裝設(shè)置分揀組件，所述分揀組件的頂端內(nèi)部安裝設(shè)置若干個(gè)距離調(diào)整組件，所述螺旋輸送結(jié)構(gòu)的螺旋輸送面頂部等分安裝設(shè)置多組目測傳感器；

3、所述分揀組件包括連接基座，所述連接基座和螺旋輸送結(jié)構(gòu)的邊側(cè)架體表面緊固連接，所述連接基座的底端安裝設(shè)置電動(dòng)導(dǎo)桿，所述連接基座的底壁表面緊固連接有槽軌導(dǎo)架，所述槽軌導(dǎo)架的表面上開設(shè)有弧導(dǎo)槽，所述弧導(dǎo)槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)連接座，所述電動(dòng)導(dǎo)桿的側(cè)端和滑動(dòng)連接座的側(cè)壁緊固連接，所述滑動(dòng)連接座的頂部安裝設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)槽架結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽架結(jié)構(gòu)的側(cè)壁中心端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接設(shè)置第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的側(cè)端嚙合連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的側(cè)端連接設(shè)置驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)。

4、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)通過箍加緊固連接在槽軌導(dǎo)架的側(cè)壁表面上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽架結(jié)構(gòu)的頂部連接設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾持氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾持氣缸的側(cè)端安裝設(shè)置夾持結(jié)構(gòu)，所述槽軌導(dǎo)架的頂端架體緊固連接有弧軌跡導(dǎo)向槽架，所述弧軌跡導(dǎo)向槽架的內(nèi)部滑動(dòng)連接有卡合滑動(dòng)輪，所述卡合滑動(dòng)輪的中間端連接設(shè)置驅(qū)動(dòng)控制座，所述驅(qū)動(dòng)控制座通過卡合滑動(dòng)輪位于弧軌跡導(dǎo)向槽架的內(nèi)部形成導(dǎo)向滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)控制座的底部安裝設(shè)置多組電動(dòng)伸縮桿，多組所述電動(dòng)伸縮桿的底部均安裝設(shè)置負(fù)壓吸盤。

5、優(yōu)選的，所述距離調(diào)整組件包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接座和導(dǎo)向滑柱，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接座的側(cè)端安裝設(shè)置螺紋絲桿，所述螺紋絲桿和導(dǎo)向滑柱形成平行設(shè)置，所述螺紋絲桿和導(dǎo)向滑柱的外部側(cè)端均安裝設(shè)置卡合固定件。

6、優(yōu)選的，所述卡合固定件的頂部安裝設(shè)置棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)件的側(cè)端緊固連接有螺紋滑動(dòng)縮展結(jié)構(gòu)，所述螺紋絲桿和導(dǎo)向滑柱的側(cè)端貫穿螺紋滑動(dòng)縮展結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)處。

7、優(yōu)選的，所述螺紋滑動(dòng)縮展結(jié)構(gòu)的側(cè)端緊固連接有螺紋滑動(dòng)連接座，所述螺紋滑動(dòng)連接座的側(cè)端表面緊固連接有移料板，若干個(gè)所述移料板的依次由左向右存在有高度偏斜角度。

8、優(yōu)選的，所述弧軌跡導(dǎo)向槽架的底部表面左右兩側(cè)開設(shè)有安裝槽，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接座、導(dǎo)向滑柱和螺紋絲桿位于安裝槽的內(nèi)部。

9、優(yōu)選的，所述弧軌跡導(dǎo)向槽架的側(cè)端底部連接設(shè)置高端輸送結(jié)構(gòu)，所述槽軌導(dǎo)架的側(cè)端底部連接設(shè)置底端輸送結(jié)構(gòu)。

10、本發(fā)明采用的一種技術(shù)方案是：一種物料分揀設(shè)備，包括上述任一項(xiàng)物料分揀機(jī)構(gòu)，包括檢測分揀組件，所述檢測分揀組件安裝在螺旋輸送結(jié)構(gòu)的頂端架體上；

11、所述檢測分揀組件包括驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向料盤，所述螺旋輸送結(jié)構(gòu)的頂部架體緊固連接有支撐架，所述支撐架的橫梁架底部安裝設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)盒。

12、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)盒的底部安裝設(shè)置多軸機(jī)械臂，所述多軸機(jī)械臂的側(cè)端表面上安裝設(shè)置標(biāo)記掃描端，所述標(biāo)記掃描端由標(biāo)記靶發(fā)生器和內(nèi)部掃描器組成。

13、優(yōu)選的，所述多軸機(jī)械臂的側(cè)端安裝設(shè)置夾取分料結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向料盤的側(cè)端安裝設(shè)置分導(dǎo)輸送結(jié)構(gòu)。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、1、本發(fā)明中，在輸送過程中，目測傳感器監(jiān)測物料位置和狀態(tài)，確保其順利進(jìn)入分揀組件，物料通過導(dǎo)送斜槽到達(dá)分揀組件處，并自動(dòng)調(diào)整作業(yè)間距以適應(yīng)不同物料，使得小體型物料由夾持結(jié)構(gòu)夾持并調(diào)整高度，并移動(dòng)至底端輸送結(jié)構(gòu)，而大體型物料則由電動(dòng)伸縮桿和負(fù)壓吸盤吸附并移動(dòng)至高端輸送結(jié)構(gòu)，整個(gè)動(dòng)態(tài)分揀作業(yè)流程提高了分揀效率，確保了物料的有序擺放和識別精度，適應(yīng)多種物料。

16、2、本發(fā)明中，通過在距離調(diào)整組件配合下，使得在分揀準(zhǔn)備過程中，通過距離調(diào)整組件，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)螺紋絲桿，螺紋連接帶動(dòng)螺紋滑動(dòng)縮展結(jié)構(gòu)沿螺紋絲桿移動(dòng)，卡合固定件轉(zhuǎn)動(dòng)，利用移動(dòng)產(chǎn)生的線性力通過棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)件調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，驅(qū)動(dòng)移料板移動(dòng)，根據(jù)物料種類和規(guī)格調(diào)整作業(yè)距離，確保分揀準(zhǔn)確性和效率，整體使得分揀作業(yè)根據(jù)識別結(jié)果動(dòng)態(tài)選擇上料位和分揀操作，如對大物料選擇大分揀通道，小物料選擇小分揀通道。

技術(shù)特征：

1.一種物料分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括螺旋輸送結(jié)構(gòu)（1），所述螺旋輸送結(jié)構(gòu)（1）的頂部側(cè)端連接有導(dǎo)送斜槽（3），所述導(dǎo)送斜槽（3）的底部安裝設(shè)置分揀組件（4），所述分揀組件（4）的頂端內(nèi)部安裝設(shè)置若干個(gè)距離調(diào)整組件（5），所述螺旋輸送結(jié)構(gòu)（1）的螺旋輸送面頂部等分安裝設(shè)置多組目測傳感器；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)（492）通過箍加緊固連接在槽軌導(dǎo)架（43）的側(cè)壁表面上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽架結(jié)構(gòu)（495）的頂部連接設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾持氣缸（45），所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾持氣缸（45）的側(cè)端安裝設(shè)置夾持結(jié)構(gòu)（46），所述槽軌導(dǎo)架（43）的頂端架體緊固連接有弧軌跡導(dǎo)向槽架（47），所述弧軌跡導(dǎo)向槽架（47）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有卡合滑動(dòng)輪（48），所述卡合滑動(dòng)輪（48）的中間端連接設(shè)置驅(qū)動(dòng)控制座（49），所述驅(qū)動(dòng)控制座（49）通過卡合滑動(dòng)輪（48）位于弧軌跡導(dǎo)向槽架（47）的內(nèi)部形成導(dǎo)向滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)控制座（49）的底部安裝設(shè)置多組電動(dòng)伸縮桿（491），多組所述電動(dòng)伸縮桿（491）的底部均安裝設(shè)置負(fù)壓吸盤（490）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述距離調(diào)整組件（5）包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接座（51）和導(dǎo)向滑柱（57），所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接座（51）的側(cè)端安裝設(shè)置螺紋絲桿（53），所述螺紋絲桿（53）和導(dǎo)向滑柱（57）形成平行設(shè)置，所述螺紋絲桿（53）和導(dǎo)向滑柱（57）的外部側(cè)端均安裝設(shè)置卡合固定件（52）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡合固定件（52）的頂部安裝設(shè)置棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)件（56），所述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)件（56）的側(cè)端緊固連接有螺紋滑動(dòng)縮展結(jié)構(gòu)（55），所述螺紋絲桿（53）和導(dǎo)向滑柱（57）的側(cè)端貫穿螺紋滑動(dòng)縮展結(jié)構(gòu)（55）的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述螺紋滑動(dòng)縮展結(jié)構(gòu)（55）的側(cè)端緊固連接有螺紋滑動(dòng)連接座（54），所述螺紋滑動(dòng)連接座（54）的側(cè)端表面緊固連接有移料板（58），若干個(gè)所述移料板（58）的依次由左向右存在有高度偏斜角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述弧軌跡導(dǎo)向槽架（47）的底部表面左右兩側(cè)開設(shè)有安裝槽（9），所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接座（51）、導(dǎo)向滑柱（57）和螺紋絲桿（53）位于安裝槽（9）的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述弧軌跡導(dǎo)向槽架（47）的側(cè)端底部連接設(shè)置高端輸送結(jié)構(gòu)（6），所述槽軌導(dǎo)架（43）的側(cè)端底部連接設(shè)置底端輸送結(jié)構(gòu)（7）。

8.一種物料分揀設(shè)備，包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的物料分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括檢測分揀組件（8），所述檢測分揀組件（8）安裝在螺旋輸送結(jié)構(gòu)（1）的頂端架體上；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物料分揀設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)盒（83）的底部安裝設(shè)置多軸機(jī)械臂（84），所述多軸機(jī)械臂（84）的側(cè)端表面上安裝設(shè)置標(biāo)記掃描端（86），所述標(biāo)記掃描端（86）由標(biāo)記靶發(fā)生器和內(nèi)部掃描器組成。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料分揀設(shè)備，其特征在于：所述多軸機(jī)械臂（84）的側(cè)端安裝設(shè)置夾取分料結(jié)構(gòu)（85），所述驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向料盤（81）的側(cè)端安裝設(shè)置分導(dǎo)輸送結(jié)構(gòu)（2）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種物料分揀機(jī)構(gòu)及物料分揀設(shè)備，涉及分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括螺旋輸送結(jié)構(gòu)，螺旋輸送結(jié)構(gòu)的頂部側(cè)端連接有導(dǎo)送斜槽，導(dǎo)送斜槽的底部安裝設(shè)置分揀組件，分揀組件的頂端內(nèi)部安裝設(shè)置若干個(gè)距離調(diào)整組件，螺旋輸送結(jié)構(gòu)的螺旋輸送面頂部等分安裝設(shè)置多組目測傳感器，通過在分揀組件配合下，整體形成多級動(dòng)態(tài)分揀作業(yè)，使得在處于大批量分揀作業(yè)中，能夠有效實(shí)現(xiàn)物料的有序擺放和高效分揀，提高分揀效率，減少物料擺放不規(guī)范的問題，確保分揀機(jī)構(gòu)的識別和分揀精度，適應(yīng)不同種類和規(guī)格的物料，并在距離調(diào)整組件配合下，能夠根據(jù)物料的種類和規(guī)格，調(diào)整分揀組件的作業(yè)距離，確保分揀的準(zhǔn)確性和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張明,王海元
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中科科正自動(dòng)化工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30