本發(fā)明涉及藥瓶檢測(cè)，具體是一種基于光學(xué)原理的藥瓶檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、基于光學(xué)原理的藥瓶檢測(cè)裝置是一種利用光學(xué)技術(shù)來檢測(cè)藥瓶質(zhì)量和完整性的設(shè)備。這種裝置通常用于制藥行業(yè)，以確保藥瓶在灌裝、封口和包裝過程中沒有缺陷，如裂紋、異物、不均勻的封口等。

2、現(xiàn)有基于光學(xué)原理的藥瓶檢測(cè)裝置，在對(duì)批量生產(chǎn)線上的藥瓶進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，整體的配合度不足，主要體現(xiàn)在藥瓶的傳輸轉(zhuǎn)移上，其中包括有待檢測(cè)藥瓶的輸入、位于檢測(cè)裝置之間的轉(zhuǎn)移、以及正常藥瓶與具有質(zhì)量問題藥瓶的分揀輸出，并且上述各步驟之間的動(dòng)能傳遞缺乏有效聯(lián)動(dòng)，導(dǎo)致整體對(duì)動(dòng)能的轉(zhuǎn)化利用率不高，影響運(yùn)行效率；

3、因此，鑒于上述存在的問題，本技術(shù)方案提出了一種基于光學(xué)原理的藥瓶檢測(cè)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于光學(xué)原理的藥瓶檢測(cè)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于光學(xué)原理的藥瓶檢測(cè)裝置，包括u型基座，u型基座頂部?jī)啥讼蛲庋由?，用于?gòu)成整個(gè)藥瓶檢測(cè)裝置的運(yùn)行框架，u型基座頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有輸送帶、輸出帶，用于待檢測(cè)藥瓶的輸入與檢測(cè)后合格藥瓶的輸出；

3、光學(xué)檢測(cè)通道，設(shè)置在輸送帶輸出端下方，用于對(duì)輸送帶上下落的藥瓶進(jìn)行移動(dòng)式光學(xué)檢測(cè)，光學(xué)檢測(cè)通道頂部連通設(shè)置有間歇式進(jìn)料平臺(tái)，間歇式進(jìn)料平臺(tái)頂部延伸至輸送帶輸出端，用于接收藥瓶縱向間歇式下落，間歇式進(jìn)料平臺(tái)包括有開設(shè)在其中心處上下貫穿的進(jìn)料通道，進(jìn)料通道內(nèi)部設(shè)置有間歇式下料組件，間歇式下料組件控制藥瓶自動(dòng)循環(huán)下落，間歇式下料組件一側(cè)通過傳動(dòng)連接件與輸送帶上的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，利用傳動(dòng)連接件將輸送帶運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能部分轉(zhuǎn)移到間歇式下料組件上，進(jìn)而控制從輸送帶上輸出的藥瓶轉(zhuǎn)移到光學(xué)檢測(cè)通道中進(jìn)行檢測(cè)，即進(jìn)入到光學(xué)檢測(cè)通道中藥瓶的速度與輸送帶上藥瓶的輸送速度正向變化，實(shí)現(xiàn)動(dòng)能有效利用的同時(shí)，又可保證對(duì)不同批量藥瓶的高效檢測(cè)；光學(xué)檢測(cè)通道底部連通有分揀通道，分揀通道內(nèi)部設(shè)置有分揀組件，分揀組件向外轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)式傳動(dòng)件，調(diào)節(jié)式傳動(dòng)件頂部與傳動(dòng)連接件連接，調(diào)節(jié)式傳動(dòng)件自動(dòng)化控制傳動(dòng)連接件上的動(dòng)能傳遞到分揀組件上，以此根據(jù)光學(xué)檢測(cè)通道中藥瓶的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)其進(jìn)行分類輸出，進(jìn)一步提高對(duì)輸送帶旋轉(zhuǎn)動(dòng)能的可控式利用轉(zhuǎn)化；

4、垂-平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)設(shè)置在分揀通道輸出端一側(cè)，垂-平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括有底部的吸附轉(zhuǎn)移件與頂部的撥動(dòng)件，吸附轉(zhuǎn)移件用于將分揀通道中輸出的合格藥瓶吸附式轉(zhuǎn)移到輸出帶輸入端，撥動(dòng)件利用吸附轉(zhuǎn)移件回轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)能迅速將藥瓶推入到輸出帶上，以此控制合格藥瓶進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)移后自動(dòng)化輸出；

5、其中，待檢測(cè)的藥瓶依次擺放在輸送帶上，然后啟動(dòng)輸送帶以所需的速度進(jìn)行傳輸，隨著輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，藥瓶間歇式轉(zhuǎn)移掉落到間歇式進(jìn)料平臺(tái)中的進(jìn)料通道內(nèi)，此時(shí)在傳動(dòng)連接件的作用下，控制間歇式下料組件帶動(dòng)藥瓶依次進(jìn)入到光學(xué)檢測(cè)通道內(nèi)，藥瓶縱向經(jīng)過光學(xué)檢測(cè)通道內(nèi)部進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)，而后掉落到分揀通道中，此時(shí)調(diào)節(jié)式傳動(dòng)組件根據(jù)藥瓶檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)控制分揀組件將合格品與瑕疵品進(jìn)行分開輸出，對(duì)于輸出的合格品，此時(shí)啟動(dòng)吸附轉(zhuǎn)移件與撥動(dòng)件，吸附轉(zhuǎn)移件將合格藥瓶轉(zhuǎn)移到輸出帶輸入端，在其回轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)撥動(dòng)件將藥瓶推入到輸出帶上進(jìn)行輸出，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)藥瓶進(jìn)行自動(dòng)化高效轉(zhuǎn)移光學(xué)檢測(cè)的運(yùn)行模式。

6、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過在輸送帶與輸出帶之間設(shè)置一組光學(xué)檢測(cè)通道與垂-平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，然后在傳動(dòng)連接件與調(diào)節(jié)式傳動(dòng)件的作用下，控制輸送帶上的藥瓶間歇式轉(zhuǎn)移到光學(xué)檢測(cè)通道中，同時(shí)在光學(xué)檢測(cè)通道頂部設(shè)置一組跟隨輸送帶同步變化進(jìn)料的間歇式進(jìn)料平臺(tái)，間歇式進(jìn)料平臺(tái)充分利用輸送帶的運(yùn)行動(dòng)能，提高能源轉(zhuǎn)化利用率的同時(shí)，又可保證光學(xué)檢測(cè)通道中的進(jìn)料速度與輸送帶的輸送速度正向變化，保證光學(xué)檢測(cè)通道中對(duì)藥瓶進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)的速度以及效率；

7、通過在光學(xué)檢測(cè)通道底部設(shè)置正常品輸出通道與瑕疵平輸出通道，以及利用分揀組件控制藥瓶自動(dòng)分類輸出，且分揀組件與輸送帶之間進(jìn)行控制式連接，以此進(jìn)一步提高對(duì)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)能的利用，以及提高可控性，保證檢測(cè)后藥瓶的準(zhǔn)確輸出；

8、通過在正常品輸出通道端部設(shè)置垂-平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將其進(jìn)行轉(zhuǎn)移，即將檢測(cè)后的藥瓶再次以豎直擺放的角度轉(zhuǎn)移到輸出帶上輸出，保證后續(xù)的正常順利操作。

技術(shù)特征：

1.一種基于光學(xué)原理的藥瓶檢測(cè)裝置，其特征在于，包括u型基座（10），u型基座（10）頂部?jī)啥讼蛲庋由?，用于?gòu)成整個(gè)藥瓶檢測(cè)裝置的運(yùn)行框架，所述u型基座（10）頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有輸送帶（11）、輸出帶（12），用于待檢測(cè)藥瓶的輸入與檢測(cè)后合格藥瓶的輸出；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光學(xué)原理的藥瓶檢測(cè)裝置，其特征在于，所述輸送帶（11）、輸出帶（12）兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩組驅(qū)動(dòng)軸（50），所述驅(qū)動(dòng)軸（50）端部通過支撐套桿固定在u型基座（10）上，所述分揀通道（39）下部側(cè)面分別連通有傾斜分布的正常品輸出通道（40）與瑕疵平輸出通道（41），正常品輸出通道（40）朝向垂-平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（14）一側(cè)分布，瑕疵平輸出通道（41）底端連通有豎直下落管，下落管下方的u型基座（10）上設(shè)置有用于接收瑕疵藥瓶的瑕疵品收集箱（13），正常品輸出通道（40）底端連通有水平分布的水平停滯通道（48）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于光學(xué)原理的藥瓶檢測(cè)裝置，其特征在于，所述進(jìn)料通道頂部連通有進(jìn)料漏斗（18）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于光學(xué)原理的藥瓶檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光學(xué)檢測(cè)通道（15）設(shè)置為類倒置的圓臺(tái)型結(jié)構(gòu)，所述光學(xué)檢測(cè)通道（15）內(nèi)側(cè)面上環(huán)形等間隔安裝設(shè)置有多組光學(xué)傳感器（36），所述光學(xué)檢測(cè)通道（15）外部一側(cè)安裝設(shè)置有圖像處理系統(tǒng)（38），所述光學(xué)檢測(cè)通道（15）內(nèi)壁上均勻安裝有多組自上而下徑向長(zhǎng)度依次增加的led光源棒（37），led光源棒（37）之間分布形成中部?jī)H限單個(gè)藥瓶豎直經(jīng)過的v型通道。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于光學(xué)原理的藥瓶檢測(cè)裝置，其特征在于，所述間歇式下料組件包括有縱向平行間隔分布的上旋轉(zhuǎn)驅(qū)板（21）與下固定基板（22），所述上旋轉(zhuǎn)驅(qū)板（21）、下固定基板（22）設(shè)置為圓形結(jié)構(gòu)，進(jìn)料通道貫穿上旋轉(zhuǎn)驅(qū)板（21）、下固定基板（22）中心向下與光學(xué)檢測(cè)通道（15）頂部連通，所述上旋轉(zhuǎn)驅(qū)板（21）頂中部安裝有一段非整圓長(zhǎng)度且位于進(jìn)料通道外側(cè)的旋轉(zhuǎn)滑條（23），旋轉(zhuǎn)滑條（23）頂部旋轉(zhuǎn)式連接有一圈旋轉(zhuǎn)滑軌（24），旋轉(zhuǎn)滑軌（24）內(nèi)部安裝有一個(gè)分隔塊，將旋轉(zhuǎn)滑軌（24）分隔成非整圓結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)滑軌（24）頂部一側(cè)通過固定桿連接有設(shè)置在輸送帶（11）與輸出帶（12）之間的固定板（17），固定板（17）一側(cè)邊部通過固定桿定位在u型基座（10）上，旋轉(zhuǎn)滑條（23）一端端部與旋轉(zhuǎn)滑軌（24）內(nèi)的分隔塊之間設(shè)置有一條弧形結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)彈簧（25），回轉(zhuǎn)彈簧（25）一端連接到旋轉(zhuǎn)滑條（23）上，另一端連接到分隔塊上，回轉(zhuǎn)彈簧（25）處于自由狀態(tài)時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)滑條（23）端部與分隔塊遠(yuǎn)離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于光學(xué)原理的藥瓶檢測(cè)裝置，其特征在于，所述上旋轉(zhuǎn)驅(qū)板（21）與下固定基板（22）之間環(huán)形擺動(dòng)設(shè)置有多個(gè)接觸式連接且呈相同四邊形結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)擋板（20），相鄰擺動(dòng)擋板（20）側(cè)壁之間接觸擺動(dòng)，每組擺動(dòng)擋板（20）上均開設(shè)有一個(gè)擺動(dòng)腰型滑槽（30），定位桿（31）內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一個(gè)定位桿（31），定位桿（31）朝向下固定基板（22）的一端活動(dòng)穿過下固定基板（22）且通過下固定基板（22）進(jìn)行定位，另一端與上旋轉(zhuǎn)驅(qū)板（21）間隔分布，下固定基板（22）上靠近擺動(dòng)擋板（20）外側(cè)角的位置均開設(shè)有一個(gè)靜止弧形滑槽（29）,靜止弧形滑槽（29）內(nèi)部擺動(dòng)設(shè)置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿（27），旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿（27）端部固定在擺動(dòng)擋板（20）上，且延伸至開設(shè)在上旋轉(zhuǎn)驅(qū)板（21）上的徑向開口滑槽（26）內(nèi)所述上旋轉(zhuǎn)驅(qū)板（21）朝向輸送帶（11）一側(cè)的周向外壁上安裝有一段不完全齒圈（28），不完全齒圈（28）與傳動(dòng)連接件間歇式嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于光學(xué)原理的藥瓶檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)連接件包括有與不完全齒圈（28）間歇式嚙合的不完全驅(qū)動(dòng)直齒輪（32），所述不完全驅(qū)動(dòng)直齒輪（32）中部固定安裝有齒軸，齒軸底部通過支撐套桿固定在光學(xué)檢測(cè)通道（15）上，齒軸上部連接有傘齒輪ⅰ（33），傘齒輪?。?3）一側(cè)垂直嚙合有偶傘齒輪ⅱ（34），傘齒輪ⅱ（34）中心處安裝有齒桿，齒桿朝向其中一側(cè)輸送帶（11）上的驅(qū)動(dòng)軸（50）之間通過主傳動(dòng)帶（35）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于光學(xué)原理的藥瓶檢測(cè)裝置，其特征在于，所述分揀組件包括有擺動(dòng)設(shè)置在正常品輸出通道（40）與瑕疵平輸出通道（41）頂部處的分揀擺動(dòng)板（42），所述分揀擺動(dòng)板（42）與分揀通道（39）內(nèi)底部之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸（43）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸（43）一端端部連接有軸桿，軸桿向外與調(diào)節(jié)式傳動(dòng)件連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于光學(xué)原理的藥瓶檢測(cè)裝置，其特征在于，所述吸附轉(zhuǎn)移件包括有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板（17）靠近輸出帶（12）端部的轉(zhuǎn)動(dòng)桿?。?2），轉(zhuǎn)動(dòng)桿?。?2）一端連接有轉(zhuǎn)移電機(jī)（51）,轉(zhuǎn)移電機(jī)（51）一側(cè)固定在固定板（17）上，轉(zhuǎn)移電機(jī)（51）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿ⅰ（52）擺動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿?。?2）兩端斜向下對(duì)稱安裝有兩個(gè)擺動(dòng)桿ⅰ（53），兩個(gè)擺動(dòng)桿?。?3）底端之間連接有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿ⅱ（54），轉(zhuǎn)動(dòng)桿ⅱ（54）中部轉(zhuǎn)動(dòng)垂直穿過有一個(gè)轉(zhuǎn)移桿（55），轉(zhuǎn)移桿（55）靠近輸出帶（12）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)與其平行的轉(zhuǎn)動(dòng)桿ⅲ（57），轉(zhuǎn)動(dòng)桿ⅲ（57）兩端斜向下對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)桿ⅱ（56），擺動(dòng)桿ⅱ（56）底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定在u型基座（10）上的支撐桿，所述轉(zhuǎn)移桿（55）遠(yuǎn)離輸出帶（12）的端部安裝有吸盤基板（58），吸盤基板（58）端部安裝有吸盤（59）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于光學(xué)原理的藥瓶檢測(cè)裝置，其特征在于，所述撥動(dòng)件包括有固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿ⅰ（52）中部的推板基座（60），推板基座（60）端部安裝有豎直的推板（61）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及藥瓶檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于光學(xué)原理的藥瓶檢測(cè)裝置，包括U型基座，U型基座頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有輸送帶、輸出帶，光學(xué)檢測(cè)通道，設(shè)置在輸送帶輸出端下方，光學(xué)檢測(cè)通道頂部連通設(shè)置有間歇式進(jìn)料平臺(tái)，間歇式進(jìn)料平臺(tái)頂部延伸至輸送帶輸出端，間歇式進(jìn)料平臺(tái)包括有開設(shè)在其中心處上下貫穿的進(jìn)料通道，進(jìn)料通道內(nèi)部設(shè)置有間歇式下料組件，光學(xué)檢測(cè)通道底部連通有分揀通道，分揀通道內(nèi)部設(shè)置有分揀組件，垂?平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)設(shè)置在分揀通道輸出端一側(cè)。本裝置充分利用傳輸動(dòng)能，控制藥瓶進(jìn)行自動(dòng)化輸入與輸出，同時(shí)具有較強(qiáng)的控制性，并且整體操作簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)移效率好，且檢測(cè)準(zhǔn)確度高。

技術(shù)研發(fā)人員：胡艷麗,劉團(tuán)結(jié),張力雯,楊芳,朱奇威,周其瑞,湯厚翔,胡光輝,陳良宇,楊淋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮南師范學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2