本發(fā)明涉及硅片制備，尤其涉及一種用于硅片分選機(jī)的分選裝置。

背景技術(shù)：

1、硅片作為重要的太陽(yáng)能電池原材料，被廣泛用于太陽(yáng)能電池、電路板等產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中。在硅片的生產(chǎn)過(guò)程中，硅片分選機(jī)作為質(zhì)量把控的終端設(shè)備，對(duì)硅片尺寸、臟污、隱裂、孔洞、電阻率等方面進(jìn)行檢測(cè)和質(zhì)量等級(jí)分選，以保證由硅片制造的太陽(yáng)能電池、電路板等產(chǎn)品的質(zhì)量，硅片的分選主要分為外觀檢查和儀器檢測(cè)。

2、公開(kāi)號(hào)為cn215278607u的專利文件公開(kāi)了一種用于硅片分選機(jī)的分選裝置，屬于硅片分選裝置領(lǐng)域，該一種用于硅片分選機(jī)的分選裝置，包括：輸送機(jī)構(gòu)和分選機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送機(jī)、支架、電動(dòng)推桿和第二輸送機(jī)，所述支架固定在所述輸送機(jī)一側(cè)，所述分選機(jī)本體設(shè)置在所述第一輸送機(jī)和所述第二輸送機(jī)之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述分選機(jī)本體一側(cè)。

3、上述技術(shù)方案中的分選裝置在分選前不能夠?qū)杵砻娴那鍧嵆潭冗M(jìn)行檢測(cè)，且不能夠根據(jù)檢測(cè)結(jié)果實(shí)現(xiàn)對(duì)硅片的自動(dòng)清潔，從而影響分選的準(zhǔn)確性；因此我們提出一種用于硅片分選機(jī)的分選裝置來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于硅片分選機(jī)的分選裝置，以解決上述背景技術(shù)中所提出的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種用于硅片分選機(jī)的分選裝置，包括：底座，所述底座的頂部設(shè)置有運(yùn)料機(jī)構(gòu)、吹氣清理機(jī)構(gòu)、外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)和電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括：固定架和移動(dòng)座，所述移動(dòng)座滑動(dòng)安裝在固定架內(nèi)，所述移動(dòng)座的頂部連接有抓取機(jī)構(gòu)，所述固定架上設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

4、所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：傳動(dòng)齒輪、安裝板和齒條，所述安裝板固定安裝在固定架的頂部，所述安裝板的一側(cè)固定安裝有壓敏電阻，所述壓敏電阻的另一端固定安裝有壓板，所述壓板的另一側(cè)固定安裝有橫向彈簧，所述橫向彈簧的另一端固定安裝有銜接板，所述銜接板固定安裝在所述齒條的另一端，所述齒條嚙合于傳動(dòng)齒輪的底部，所述傳動(dòng)齒輪的內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)固定套接有棘輪；

5、所述移動(dòng)座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)臂；

6、所述吹氣清理機(jī)構(gòu)包括：氣泵和多個(gè)噴氣嘴，所述氣泵的出氣口內(nèi)連通有橫管，所述噴氣嘴的底端連通有軟管，所述軟管的底端連通于橫管的頂部，所述壓敏電阻與氣泵串聯(lián)連接于同一電路內(nèi)。

7、優(yōu)選的，所述安裝板的一側(cè)固定安裝有導(dǎo)向桿，所述壓板和銜接板均滑動(dòng)套接在導(dǎo)向桿的外側(cè)，所述壓板的一側(cè)固定安裝有觸控按鈕，所述觸控按鈕與銜接板相適配，所述固定架的底部固定安裝有耳板和定位板，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在定位板內(nèi)，所述耳板的前側(cè)固定安裝有固定軸，所述固定軸的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套接有卡爪，所述卡爪活動(dòng)抵接在棘輪的外側(cè)，所述卡爪的另一側(cè)鉸接有拉桿，所述拉桿的另一端鉸接有銜接桿，所述銜接桿的另一端固定安裝有推板，所述推板位于移動(dòng)座的正右側(cè)；

8、所述固定架的底部固定安裝有固定框，所述銜接桿滑動(dòng)安裝在固定框內(nèi)，所述固定框的左側(cè)固定安裝有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的另一端與銜接桿固定連接。

9、優(yōu)選的，所述固定架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿，所述移動(dòng)座螺紋套接在絲桿的外側(cè)，所述固定架的一側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述絲桿的一端固定安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述固定架內(nèi)固定安裝有橫梁，所述移動(dòng)座滑動(dòng)套接在橫梁的外側(cè)，所述固定架的前后兩側(cè)均固定安裝有支撐架，所述支撐架固定安裝在底座的頂部；

10、所述固定架的頂部固定安裝有多個(gè)感應(yīng)板，所述移動(dòng)座的前側(cè)固定安裝有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與感應(yīng)板相適配。

11、優(yōu)選的，所述抓取機(jī)構(gòu)包括：橫板、升降板、真空筒和活塞板，所述橫板固定安裝在移動(dòng)座的底部，所述橫板的底部?jī)蓚?cè)均固定安裝有第一電動(dòng)推桿和連接桿，所述升降板的底部固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)和兩個(gè)豎板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定安裝在真空筒的頂部，兩個(gè)所述豎板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定安裝有側(cè)板，所述側(cè)板滑動(dòng)套接在對(duì)應(yīng)的連接桿的外側(cè)，所述第一電動(dòng)推桿的輸出端與對(duì)應(yīng)的側(cè)板固定連接，兩個(gè)連接桿的底端固定安裝有同一個(gè)定位錐筒，所述豎板的底部固定安裝有弧形框，所述真空筒的頂部固定安裝有環(huán)形導(dǎo)軌，所述弧形框滑動(dòng)套接在環(huán)形導(dǎo)軌的外側(cè)，所述活塞板滑動(dòng)安裝在真空筒內(nèi)。

12、優(yōu)選的，所述活塞板的外側(cè)固定套接有密封圈，所述密封圈抵接在真空筒的內(nèi)壁上，所述活塞板的頂部?jī)蓚?cè)均固定安裝有立板，所述立板滑動(dòng)安裝在真空筒的頂部，所述立板的一側(cè)開(kāi)設(shè)有斜孔，所述真空筒的內(nèi)側(cè)頂部固定安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端上固定安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器的另一端固定安裝有驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板的兩端均一體成型有斜桿，所述斜桿滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的斜孔內(nèi)；

13、所述真空筒的頂部?jī)?nèi)壁上固定安裝有多個(gè)豎桿，所述豎桿的底端固定安裝有導(dǎo)向框，所述導(dǎo)向框滑動(dòng)套接在驅(qū)動(dòng)板的外側(cè)，所述真空筒的底部開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔，所述真空筒的底部固定安裝有密封環(huán)。

14、優(yōu)選的，所述移動(dòng)座的頂部開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)固定安裝有圓軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)套接在圓軸的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的右側(cè)固定連接有連接彈簧，所述連接彈簧的另一端固定安裝在凹槽的側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的底部右側(cè)活動(dòng)抵接在凹槽的底部?jī)?nèi)壁上。

15、優(yōu)選的，所述噴氣清理機(jī)構(gòu)還包括：環(huán)形管、安裝架和過(guò)濾盒，所述安裝架的底部?jī)蓚?cè)均固定安裝有支撐板，所述過(guò)濾盒和氣泵固定安裝在其中一個(gè)支撐板的一側(cè)，所述橫管固定安裝在兩個(gè)支撐板內(nèi)，所述支撐板的底部固定安裝在底座的頂部；

16、所述氣泵的進(jìn)氣口與過(guò)濾盒的底部連通，所述過(guò)濾盒的頂部與環(huán)形管之間連通有導(dǎo)管，所述過(guò)濾盒內(nèi)活動(dòng)插接有過(guò)濾框，所述過(guò)濾框的底部開(kāi)設(shè)有多個(gè)過(guò)濾孔，所述環(huán)形管的頂部連通多個(gè)吸嘴，所述環(huán)形管的底部固定安裝有多個(gè)支撐桿，所述支撐桿固定安裝在底座的頂部，所述噴氣嘴的前后兩側(cè)均固定安裝有安裝軸，所述安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架內(nèi)，且噴氣嘴的前側(cè)底部固定安裝有圓桿；

17、兩個(gè)所述支撐板內(nèi)滑動(dòng)安裝有同一個(gè)橫桿，所述橫桿的底部固定安裝有多個(gè)連接框，所述圓桿活動(dòng)插接在對(duì)應(yīng)的連接框內(nèi)，且橫桿的底部一端固定安裝有豎桿，所述豎桿的外側(cè)滑動(dòng)套接有滑板，所述安裝架的右側(cè)固定安裝有清理電機(jī)，所述清理電機(jī)的輸出軸上固定安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的前側(cè)固定安裝有圓柱，所述滑板轉(zhuǎn)動(dòng)套接在圓柱的外側(cè)。

18、優(yōu)選的，所述外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：多個(gè)工業(yè)相機(jī)，多個(gè)工業(yè)相機(jī)均固定安裝在底座的頂部；

19、所述電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：升降架、安裝座、第二電動(dòng)推桿和兩個(gè)檢測(cè)探頭，所述安裝座固定安裝在底座的頂部，所述第二電動(dòng)推桿固定安裝在安裝座的頂部，所述第二電動(dòng)推桿的輸出端與升降架固定連接，所述升降架的兩側(cè)分別固定安裝有電流表和測(cè)試電源，所述檢測(cè)探頭的底部固定安裝有絕緣柱，所述絕緣柱的底端固定安裝有托板，兩個(gè)托板分別固定安裝在升降架的兩側(cè)，且升降架的兩側(cè)內(nèi)壁上均固定安裝有方板，所述安裝座的頂部固定安裝有立桿，所述方板滑動(dòng)套接在立桿的外側(cè)。

20、優(yōu)選的，所述底座的頂部設(shè)置有控制器和原料臺(tái)，所述過(guò)濾盒的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擋板，所述擋板活動(dòng)抵接在所述過(guò)濾框的一側(cè)。

21、本發(fā)明的有益效果在于：

22、1、通過(guò)將需要分選的硅片堆放在原料臺(tái)上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿通過(guò)移動(dòng)座的螺紋配合帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，使其位于硅片正上方，啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿帶動(dòng)側(cè)板、豎板和真空筒向下移動(dòng)，使得密封環(huán)與硅片接觸，啟動(dòng)氣缸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板和斜桿向右移動(dòng)，斜桿通過(guò)與對(duì)應(yīng)的斜孔的配合帶動(dòng)方板和活塞板向上移動(dòng)，從而使得活塞板以下的空間形成負(fù)壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)硅片的吸附，接著啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿帶動(dòng)真空筒向上移動(dòng)，從而將硅片向上抓起，并在硅片與定位錐筒的內(nèi)壁接觸時(shí)，定位錐筒可對(duì)硅片進(jìn)行歸中定位，使得硅片與定位錐筒和真空筒圓心重合，接著啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)座水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)硅片的水平搬運(yùn)；

23、2、當(dāng)硅片移動(dòng)到吹氣清理機(jī)構(gòu)的正上方時(shí)，感應(yīng)器與對(duì)應(yīng)的感應(yīng)板接觸，實(shí)現(xiàn)到位檢測(cè)，然后啟動(dòng)氣泵和清理電機(jī)，氣泵將空氣從環(huán)形管和過(guò)濾盒內(nèi)抽出，并導(dǎo)入橫管內(nèi)，然后通過(guò)多個(gè)軟管導(dǎo)入噴氣嘴內(nèi)噴出，實(shí)現(xiàn)對(duì)硅片底部灰塵的吹掃，與此同時(shí)環(huán)形管頂部的吸嘴處形成負(fù)壓，從而對(duì)吹掃出的灰塵進(jìn)行抽取，并通過(guò)過(guò)濾盒對(duì)灰塵進(jìn)行過(guò)濾收集，并通過(guò)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)真空筒和硅片轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)硅片不同位置的吹掃清理工作，從而達(dá)到對(duì)硅片清灰的效果；

24、3、通過(guò)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將硅片運(yùn)輸?shù)酵庥^檢測(cè)機(jī)構(gòu)的正上方，通過(guò)多個(gè)工業(yè)相機(jī)獲取硅片表面的圖像信息，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)硅片轉(zhuǎn)動(dòng)，從而獲取硅片不同角度的信息，通過(guò)比對(duì)首先判斷硅片表面的灰塵情況，當(dāng)檢測(cè)到灰塵過(guò)多時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)將硅片運(yùn)輸?shù)酱祾咔謇頇C(jī)構(gòu)上方，實(shí)現(xiàn)重新清理，當(dāng)檢測(cè)到灰塵量較少時(shí)，在對(duì)硅片表面的隱裂和孔洞進(jìn)行檢測(cè)，從而判斷硅片外觀合格狀況；

25、4、通過(guò)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將硅片運(yùn)輸?shù)诫娮铏z測(cè)機(jī)構(gòu)的正上方，通過(guò)啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿帶動(dòng)升降架向上移動(dòng)，使得兩個(gè)檢測(cè)探頭抵接在硅片的底部?jī)蓚?cè)，然后通過(guò)使測(cè)試電源通電，使得電流通過(guò)，電流表、硅片和兩個(gè)檢測(cè)探頭形成回路，通過(guò)電流表獲取電流值，從而能夠計(jì)算硅片的電阻值，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)硅片轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)硅片不同角度的電阻檢測(cè)，并將多組電阻值進(jìn)行對(duì)比，從而判斷硅片是否合格，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與抓取機(jī)構(gòu)的配合，將硅片按照合格情況搬運(yùn)到不同位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分選；

26、5、在外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)判斷硅片表面的灰塵量過(guò)多并通過(guò)控制器控制移動(dòng)座向左移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)座內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂可通過(guò)與棘輪的抵接帶動(dòng)棘輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪通過(guò)與齒條的嚙合帶動(dòng)銜接板向左移動(dòng)，從而對(duì)橫向彈簧進(jìn)行擠壓，并使得壓板對(duì)壓敏電阻的擠壓力度增大，壓敏電阻的電阻值降低，由于壓敏電阻與氣泵串聯(lián)，使得氣泵的功率增大，從而加大噴氣嘴噴出的風(fēng)力，提升吹氣清理效果，且在移動(dòng)座向右移動(dòng)使得轉(zhuǎn)動(dòng)臂與棘輪接觸時(shí)，由于卡爪的限制使得棘輪無(wú)法逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)棘輪推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并對(duì)連接彈簧進(jìn)行拉伸，但再次進(jìn)行灰塵吹掃后工業(yè)相機(jī)依然檢測(cè)硅片灰塵過(guò)多時(shí)，則再次控制移動(dòng)座向左移動(dòng)進(jìn)行重新吹掃清理，在這個(gè)過(guò)程中棘輪間歇性順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得齒條逐漸向左移動(dòng)，并使得壓敏電阻受到的壓力逐級(jí)遞增，從而使得氣泵的功率逐級(jí)增大，從而逐步提升對(duì)硅片的吹掃效果，直至吹掃清理后硅片表面的灰塵滿足需求；

27、6、在銜接板與觸控按鈕接觸時(shí)，說(shuō)明僅僅靠吹掃無(wú)法將硅片表面灰塵清理干凈，此時(shí)控制按鈕通過(guò)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而方便工作人員對(duì)硅片進(jìn)行單獨(dú)處理，在移動(dòng)座向右移動(dòng)并與推板接觸時(shí)，則推動(dòng)推板向右運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)銜接桿和拉桿帶動(dòng)卡爪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、解除對(duì)于棘輪的固定，使得銜接板在橫向彈簧的彈力作用下復(fù)位，從而使得壓敏電阻受到的擠壓力度恢復(fù)到初始狀態(tài)；

28、7、通過(guò)設(shè)置的吹掃清理機(jī)構(gòu)和外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)可對(duì)硅片表面的灰塵進(jìn)行檢測(cè)和吹掃清理，并在檢測(cè)到灰塵超標(biāo)時(shí)對(duì)硅片進(jìn)行重復(fù)吹掃清理，通過(guò)設(shè)置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠在對(duì)硅片重復(fù)吹掃的同時(shí)逐步提升吹掃力度、以提升吹掃除塵效果，從而保證對(duì)硅片分選的準(zhǔn)確性。