本發(fā)明涉及雞蛋檢測設(shè)備，特別地，涉及一種散黃蛋、暗斑蛋和裂紋蛋自動檢測分揀裝置。

背景技術(shù)：

1、雞蛋富含營養(yǎng)物質(zhì)，在日常飲食中廣受歡迎。受日糧營養(yǎng)和疾病等因素的影響，蛋殼表面會產(chǎn)生暗斑，形成暗斑蛋，且雞蛋在生產(chǎn)和運輸過程中還會不可避免地出現(xiàn)各種損傷，使雞蛋變?yōu)樯ⅫS蛋和裂紋蛋。暗斑蛋、散黃蛋和裂紋蛋均容易受到細(xì)菌的侵入，加速腐敗，會對人體健康造成威脅。目前，雞蛋檢測分揀的主要方式仍采用“人工照蛋法”，該檢測方法效率較低且易受檢測人員主觀因素的影響，分揀質(zhì)量不穩(wěn)定，嚴(yán)重限制了雞蛋產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

2、基于此，發(fā)明人提供了一種自動檢測分揀裝置，以高效檢測散黃蛋、暗斑蛋和裂紋蛋，并對檢測的雞蛋進(jìn)行自動分揀。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有技術(shù)中，人工照蛋法檢測效率低且分揀質(zhì)量不穩(wěn)定，基于此，本發(fā)明提供了一種針對散黃蛋、暗斑蛋和裂紋蛋的高效自動檢測分揀裝置。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種散黃蛋、暗斑蛋和裂紋蛋自動檢測分揀裝置，包括機架、夾持輸送機構(gòu)、上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)位于所述上料機構(gòu)和下料機構(gòu)之間用于檢測合格蛋和缺陷蛋，所述夾持輸送機構(gòu)經(jīng)由上料機構(gòu)途徑檢測機構(gòu)后移動至下料機構(gòu)，其中，

3、所述上料機構(gòu)包括上料皮帶及設(shè)于所述上料皮帶一側(cè)的上料推板；

4、所述夾持輸送機構(gòu)包括載板和安裝在所述載板上的左夾持件和右夾持件，所述右夾持件可朝遠(yuǎn)離或靠近所述左夾持件的方向移動；

5、所述檢測機構(gòu)包括暗箱、光源組件和相機，所述相機設(shè)于所述暗箱的內(nèi)頂壁上，所述光源組件包括相對所述相機可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)支架及設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)支架上的第一光源和第二光源，轉(zhuǎn)動所述旋轉(zhuǎn)支架可使得所述第一光源和所述第二光源種的任意一個與所述相機對應(yīng)；

6、所述下料機構(gòu)包括分別位于所述夾持輸送機構(gòu)相對兩側(cè)的第一下料推板和第二下料推板。

7、進(jìn)一步地，所述夾持輸送機構(gòu)還包括電磁鐵和彈性件，所述左夾持件與所述載板固定連接，所述右夾持件可滑動地設(shè)于所述載板上，所述電磁鐵位于所述右夾持件遠(yuǎn)離所述左夾持件的一側(cè)，所述電磁鐵可磁性吸附所述右夾持件，所述彈性件沿所述右夾持件的滑動方向可伸縮地設(shè)于所述右夾持件與所述電磁鐵之間。

8、進(jìn)一步地，所述左夾持件包括左夾環(huán)和左連接條，所述左連接條具有多個且沿所述左夾環(huán)的周向均勻固定連接在所述左夾環(huán)上，所述右夾持件包括右夾環(huán)、右連接條和磁吸件，所述右連接條具有多個且沿所述右夾環(huán)的周向均勻固定連接在所述右夾環(huán)上，所述右連接條遠(yuǎn)離所述右夾環(huán)的一端與所述磁吸件固定連接，所述磁吸件由鐵磁性材料制成。

9、進(jìn)一步地，所述載板上固定連接有第一固定板和第二固定板，所述左連接條與所述第一固定板固定連接，所述第二固定板上開設(shè)有滑槽，所述磁吸件可滑動地貫穿所述滑槽。

10、進(jìn)一步地，所述載板上位于所述第二固定板遠(yuǎn)離所述第一固定板的一側(cè)固定連接有第三固定板，所述電磁鐵與所述第三固定板固定連接，所述磁吸件的側(cè)壁上凸設(shè)有抵持緣，所述彈性件的一端與所述抵持緣彈性抵持，所述彈性件的另一端與所述第三固定板彈性抵持。

11、進(jìn)一步地，所述夾持輸送機構(gòu)還包括移動架和用于驅(qū)動所述移動架移動的驅(qū)動件，所述移動架上設(shè)置有安裝槽，所述載板可轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝槽內(nèi)，所述移動架的一側(cè)安裝有用于驅(qū)動所述載板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。

12、進(jìn)一步地，所述光源組件還包括固定支架，所述固定支架呈l形結(jié)構(gòu)，所述固定支架包括相互連接的橫板和縱板，所述橫板與所述機架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)支架可轉(zhuǎn)動地安裝在所述縱板上，所述縱板上安裝有用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機。

13、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)支架呈“口”字形結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)支架上安裝有控制所述第一光源的第一開關(guān)和用于控制所述第二光源的第二開關(guān)，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)均為彈簧按壓式開關(guān)，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)均可在所述縱板的邊緣抵持下縮入至所述旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)。

14、進(jìn)一步地，所述第一光源為可發(fā)出波長為570nm的led光源，所述第二光源為可發(fā)出波長為700nm的led光源。

15、進(jìn)一步地，所述下料機構(gòu)還包括分別位于所述夾持輸送機構(gòu)相對兩側(cè)的第一下料皮帶和第二下料皮帶，所述第一下料皮帶和所述第二下料皮帶均靠近所述載板，所述第一下料推板通過移動可將合格蛋推至所述第一下料皮帶上，所述第二下料推板通過移動可將缺陷蛋推至所述第二下料皮帶上。

16、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的散黃蛋、暗斑蛋和裂紋蛋自動檢測分揀裝置，夾持輸送機構(gòu)經(jīng)由上料機構(gòu)途徑檢測機構(gòu)后移動至下料機構(gòu)，實現(xiàn)了雞蛋的自動上料、自動檢測及自動分揀功能，相較于傳統(tǒng)的人工照蛋法而言，操作更加簡單、便捷，且檢測準(zhǔn)確率更高，另外，通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)支架，可于第一光源和第二光源之間，滿足了對于不同檢測項目所需要的光源變化，可同時實現(xiàn)散黃、暗斑和裂紋等缺陷的檢測功能，通用性強。

技術(shù)特征：

1.一種散黃蛋、暗斑蛋和裂紋蛋自動檢測分揀裝置，其特征在于：包括機架、夾持輸送機構(gòu)、上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)位于所述上料機構(gòu)和下料機構(gòu)之間用于檢測合格蛋和缺陷蛋，所述夾持輸送機構(gòu)經(jīng)由上料機構(gòu)途徑檢測機構(gòu)后移動至下料機構(gòu)，其中，

2.如權(quán)利要求1所述的散黃蛋、暗斑蛋和裂紋蛋自動檢測分揀裝置，其特征在于：所述夾持輸送機構(gòu)還包括電磁鐵和彈性件，所述左夾持件與所述載板固定連接，所述右夾持件可滑動地設(shè)于所述載板上，所述電磁鐵位于所述右夾持件遠(yuǎn)離所述左夾持件的一側(cè)，所述電磁鐵可磁性吸附所述右夾持件，所述彈性件沿所述右夾持件的滑動方向可伸縮地設(shè)于所述右夾持件與所述電磁鐵之間。

3.如權(quán)利要求2所述的散黃蛋、暗斑蛋和裂紋蛋自動檢測分揀裝置，其特征在于：所述左夾持件包括左夾環(huán)和左連接條，所述左連接條具有多個且沿所述左夾環(huán)的周向均勻固定連接在所述左夾環(huán)上，所述右夾持件包括右夾環(huán)、右連接條和磁吸件，所述右連接條具有多個且沿所述右夾環(huán)的周向均勻固定連接在所述右夾環(huán)上，所述右連接條遠(yuǎn)離所述右夾環(huán)的一端與所述磁吸件固定連接，所述磁吸件由鐵磁性材料制成。

4.如權(quán)利要求3所述的散黃蛋、暗斑蛋和裂紋蛋自動檢測分揀裝置，其特征在于：所述載板上固定連接有第一固定板和第二固定板，所述左連接條與所述第一固定板固定連接，所述第二固定板上開設(shè)有滑槽，所述磁吸件可滑動地貫穿所述滑槽。

5.如權(quán)利要求4所述的散黃蛋、暗斑蛋和裂紋蛋自動檢測分揀裝置，其特征在于：所述載板上位于所述第二固定板遠(yuǎn)離所述第一固定板的一側(cè)固定連接有第三固定板，所述電磁鐵與所述第三固定板固定連接，所述磁吸件的側(cè)壁上凸設(shè)有抵持緣，所述彈性件的一端與所述抵持緣彈性抵持，所述彈性件的另一端與所述第三固定板彈性抵持。

6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的散黃蛋、暗斑蛋和裂紋蛋自動檢測分揀裝置，其特征在于：所述夾持輸送機構(gòu)還包括移動架和用于驅(qū)動所述移動架移動的驅(qū)動件，所述移動架上設(shè)置有安裝槽，所述載板可轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝槽內(nèi)，所述移動架的一側(cè)安裝有用于驅(qū)動所述載板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。

7.如權(quán)利要求1所述的散黃蛋、暗斑蛋和裂紋蛋自動檢測分揀裝置，其特征在于：所述光源組件還包括固定支架，所述固定支架呈l形結(jié)構(gòu)，所述固定支架包括相互連接的橫板和縱板，所述橫板與所述機架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)支架可轉(zhuǎn)動地安裝在所述縱板上，所述縱板上安裝有用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機。

8.如權(quán)利要求7所述的散黃蛋、暗斑蛋和裂紋蛋自動檢測分揀裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)支架呈“口”字形結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)支架上安裝有控制所述第一光源的第一開關(guān)和用于控制所述第二光源的第二開關(guān)，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)均為彈簧按壓式開關(guān)，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)均可在所述縱板的邊緣抵持下縮入至所述旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)。

9.如權(quán)利要求1或7或8所述的散黃蛋、暗斑蛋和裂紋蛋自動檢測分揀裝置，其特征在于：所述第一光源為可發(fā)出波長為570nm的led光源，所述第二光源為可發(fā)出波長為700nm的led光源。

10.如權(quán)利要求1所述的散黃蛋、暗斑蛋和裂紋蛋自動檢測分揀裝置，其特征在于：所述下料機構(gòu)還包括分別位于所述夾持輸送機構(gòu)相對兩側(cè)的第一下料皮帶和第二下料皮帶，所述第一下料皮帶和所述第二下料皮帶均靠近所述載板，所述第一下料推板通過移動可將合格蛋推至所述第一下料皮帶上，所述第二下料推板通過移動可將缺陷蛋推至所述第二下料皮帶上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種散黃蛋、暗斑蛋和裂紋蛋自動檢測分揀裝置，包括機架、夾持輸送機構(gòu)、上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)和下料機構(gòu)，上料機構(gòu)包括上料皮帶及設(shè)于上料皮帶一側(cè)的上料推板；夾持輸送機構(gòu)包括載板和安裝在載板上的左夾持件和右夾持件，右夾持件可朝遠(yuǎn)離或靠近左夾持件的方向移動；檢測機構(gòu)包括暗箱、光源組件和相機，相機設(shè)于暗箱的內(nèi)頂壁上，光源組件包括相對相機可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)支架及設(shè)于旋轉(zhuǎn)支架上的第一光源和第二光源，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)支架可使得第一光源和第二光源種的任意一個與相機對應(yīng)；下料機構(gòu)包括分別位于夾持輸送機構(gòu)相對兩側(cè)的第一下料推板和第二下料推板。本發(fā)明的自動檢測分揀裝置，操作更加簡單、便捷，且檢測準(zhǔn)確率更高，通用性強。

技術(shù)研發(fā)人員：姚坤杉,張一博,許葉鑫,周兵,王楷智,賈邢銳,魏雨潔,張兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9