本技術(shù)涉及缺陷檢測(cè)，特別是涉及缺陷檢測(cè)裝置及電池生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、隨著電子應(yīng)用設(shè)備的發(fā)展需求，鋰電池行業(yè)也迎來了迅猛的發(fā)展?，F(xiàn)有技術(shù)中，一些電池包大多使用電池組合而成，而電池外部的殼體通常沖壓而成。在電池殼體成型的過程中往往會(huì)出現(xiàn)各種缺陷，例如表面發(fā)黑，污漬，氧化水漬，劃痕或棱邊褶皺等。而有缺陷的電池殼體會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生的電池出現(xiàn)各種問題，因此有必要在電池生產(chǎn)前對(duì)電池殼體進(jìn)行缺陷檢測(cè)篩選。然而相關(guān)技術(shù)中，對(duì)于電池殼體進(jìn)行缺陷檢測(cè)的裝置大多結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，所占空間體積大，且檢測(cè)過程中所需要花費(fèi)的時(shí)間也較久，如此使得檢測(cè)效率較低且檢測(cè)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術(shù)提供一種缺陷檢測(cè)裝置，能夠提高電池殼體在檢測(cè)過程中的效率，以降低檢測(cè)過程所需要花費(fèi)的時(shí)間。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種缺陷檢測(cè)裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)。輸送機(jī)構(gòu)用于輸送待檢測(cè)物；識(shí)別機(jī)構(gòu)用于對(duì)輸送至第一預(yù)設(shè)位置的待檢測(cè)物進(jìn)行識(shí)別；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)μ幱诘谝活A(yù)設(shè)位置的待檢測(cè)物實(shí)施翻轉(zhuǎn)，并將待檢測(cè)物轉(zhuǎn)移至第二預(yù)設(shè)位置；檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)處于第二預(yù)設(shè)位置的待檢測(cè)物的待檢測(cè)面進(jìn)行缺陷檢測(cè)。

3、當(dāng)通過本技術(shù)實(shí)施例所提供的缺陷檢測(cè)裝置對(duì)電池殼體進(jìn)行缺陷檢測(cè)時(shí)，此時(shí)待檢測(cè)物則為電池殼體。輸送機(jī)構(gòu)用于輸送電池殼體，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)將電池殼體輸送至第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，此時(shí)識(shí)別機(jī)構(gòu)則能夠?qū)μ幱诘谝活A(yù)設(shè)位置的電池殼體進(jìn)行識(shí)別。當(dāng)識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別出來第一預(yù)設(shè)位置具有電池殼體時(shí)，此時(shí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)μ幱诘谝活A(yù)設(shè)位置的電池殼體實(shí)施翻轉(zhuǎn)，并將電池殼體轉(zhuǎn)移至第二預(yù)設(shè)位置，此時(shí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)則對(duì)處于第二預(yù)設(shè)位置的電池殼體的待檢測(cè)面進(jìn)行缺陷檢測(cè)。由于在此檢測(cè)過程中，是通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)直接對(duì)電池殼體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的，因而電池殼體在檢測(cè)的過程中減少了額外的移動(dòng)工序，降低了節(jié)拍，檢測(cè)過程所需要花費(fèi)的時(shí)間較少，進(jìn)而使得檢測(cè)效率較高，檢測(cè)成本較低。

4、在其中一些實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)軸和安裝于翻轉(zhuǎn)軸上的夾緊組件；夾緊組件用于夾緊待檢測(cè)物，翻轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)夾緊組件繞其自身轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得待檢測(cè)物從第一預(yù)設(shè)位置翻轉(zhuǎn)至第二預(yù)設(shè)位置。夾緊組件可以為夾緊板或者夾緊爪夾等結(jié)構(gòu)，通過夾緊板或夾緊爪夾將第一預(yù)設(shè)位置處的電池殼體進(jìn)行夾緊之后，再通過翻轉(zhuǎn)軸繞自身的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得電池殼體從第一預(yù)設(shè)位置處翻轉(zhuǎn)至第二預(yù)設(shè)位置處，非常的簡單方便。

5、在其中一些實(shí)施例中，夾緊組件包括安裝板、第一夾緊板和第二夾緊板；安裝板安裝于翻轉(zhuǎn)軸上，第一夾緊板和第二夾緊板沿翻轉(zhuǎn)軸的軸向相對(duì)設(shè)置并與安裝板連接，且第一夾緊板和第二夾緊板能夠彼此靠近或遠(yuǎn)離，以使第一夾緊板和第二夾緊板與待檢測(cè)物抵接并夾緊。當(dāng)電池殼體通過輸送機(jī)構(gòu)輸送至第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，此時(shí)識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別出來第一預(yù)設(shè)位置具有電池殼體。翻轉(zhuǎn)軸則能夠繞其自身轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一夾緊板和第二夾緊板能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至電池殼體的外周，然后第一夾緊板和第二夾緊板彼此靠近，以將電池殼體進(jìn)行夾緊，翻轉(zhuǎn)軸則繼續(xù)繞其自身轉(zhuǎn)動(dòng)軸線反方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得電池殼體能夠被翻轉(zhuǎn)180°至第二預(yù)設(shè)位置處，此時(shí)第一夾緊板和第二夾緊板彼此遠(yuǎn)離，第一夾緊板和第二夾緊板與電池殼體分離，翻轉(zhuǎn)軸則再次轉(zhuǎn)動(dòng)至初始角度處，電池殼體則位于第二預(yù)預(yù)設(shè)位置處。

6、在其中一些實(shí)施例中，安裝板包括第一安裝板和第二安裝板；在一些實(shí)施例中，第一安裝板構(gòu)造有多個(gè)沿翻轉(zhuǎn)軸的軸向間隔設(shè)置的第一安裝部，第一夾緊板與其中一個(gè)第一安裝部可拆卸連接。通過在第一安裝板上構(gòu)造多個(gè)第一安裝部，且第一夾緊板與其中一個(gè)第一安裝部可拆卸連接，從而使得第一夾緊板與第二夾緊板之間的距離可以發(fā)生較大變化，進(jìn)而使得夾緊組件能夠夾緊不同尺寸大小的電池殼體，使得本缺陷檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)不同規(guī)格尺寸的電池殼體，適應(yīng)性更強(qiáng)。

7、在另一些實(shí)施例中，第二安裝板上構(gòu)造有多個(gè)沿翻轉(zhuǎn)軸的軸向間隔設(shè)置的第二安裝部，第二夾緊板與其中一個(gè)第二安裝部可拆卸連接。通過在第二安裝板上構(gòu)造多個(gè)第二安裝部，且第二夾緊板與其中一個(gè)第二安裝部可拆卸連接，從而使得第二夾緊板與第一夾緊板之間的距離可以發(fā)生較大變化，進(jìn)而使得夾緊組件能夠夾緊不同尺寸大小的電池殼體，使得本缺陷檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)不同規(guī)格尺寸的電池殼體，適應(yīng)性更強(qiáng)。

8、在其中一些實(shí)施例中，識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一安裝板和第二安裝板之間。通過將識(shí)別機(jī)構(gòu)安裝于第一安裝板和第二安裝板之間，也就是將識(shí)別機(jī)構(gòu)安裝第一預(yù)設(shè)位置處的輸送帶的側(cè)邊，從而使得當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)將電池殼體輸送至第一安裝板和第二安裝板之間時(shí)，識(shí)別機(jī)構(gòu)能夠更快速的識(shí)別出來，并使得安裝在第一安裝板上的第一夾緊板，安裝在第二安裝板上的第二夾緊板能夠快速的夾緊處于第一預(yù)設(shè)位置的電池殼體，從而有效降低了檢測(cè)節(jié)拍，使得檢測(cè)效率較高。

9、在其中一些實(shí)施例中，還包括支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)沿第一方向間隔設(shè)置，第一方向與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向呈角度設(shè)置；支撐機(jī)構(gòu)用于支撐翻轉(zhuǎn)至第二預(yù)設(shè)位置的待檢測(cè)物。通過支撐機(jī)構(gòu)來支撐處于第二預(yù)設(shè)位置處的電池殼體，使得電池殼體能夠在第二預(yù)設(shè)位置處通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)電池殼體的待檢測(cè)面進(jìn)行缺陷檢測(cè)。

10、在其中一些實(shí)施例中，支撐機(jī)構(gòu)包括豎支撐板和橫支撐板；豎支撐板與橫支撐板連接，橫支撐板背離豎支撐板的一側(cè)用于支撐待檢測(cè)物。當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將電池殼體從第一預(yù)設(shè)位置翻轉(zhuǎn)至第二預(yù)設(shè)位置處時(shí)，此時(shí)橫支撐板支撐電池殼體，檢測(cè)機(jī)構(gòu)則對(duì)處于橫支撐板上的電池殼體的待檢測(cè)面進(jìn)行缺陷檢測(cè)。通過豎支撐板和橫支撐板的彼此連接配合，使得整個(gè)支撐機(jī)構(gòu)的占地面積較小，布局更加的緊促。

11、在其中一些實(shí)施例中，支撐機(jī)構(gòu)還包括第一調(diào)節(jié)組件，第一調(diào)節(jié)組件安裝于橫支撐板上，第一調(diào)節(jié)組件構(gòu)造有容設(shè)空間，容設(shè)空間用于容設(shè)并卡接待檢測(cè)物。第一調(diào)節(jié)組件構(gòu)造有容設(shè)空間，通過調(diào)整容設(shè)空間的大小，使得電池殼體能夠容設(shè)并卡接于容設(shè)空間內(nèi)，進(jìn)而使得在處于第二預(yù)設(shè)位置的電池殼體的位置保持精度較高，不易發(fā)生晃動(dòng)或翻轉(zhuǎn)等情況，進(jìn)而使得檢測(cè)機(jī)構(gòu)在進(jìn)行視覺拍照檢測(cè)時(shí)，拍照效果較好，檢測(cè)的精準(zhǔn)度更高。

12、在其中一些實(shí)施例中，第一調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)板和兩個(gè)夾板；第一調(diào)節(jié)板安裝于橫支撐板上，兩個(gè)夾板相對(duì)設(shè)置，且兩個(gè)夾板的至少其中一者滑動(dòng)安裝于第一調(diào)節(jié)板上，兩個(gè)夾板之間形成容設(shè)空間。通過兩個(gè)夾板的至少其中一者相對(duì)第一調(diào)節(jié)板滑動(dòng)，進(jìn)而使得容設(shè)空間的大小發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)夾板對(duì)于電池殼體的夾緊，非常的簡單方便。

13、在其中一些實(shí)施例中，支撐機(jī)構(gòu)還包括第二調(diào)節(jié)組件，第二調(diào)節(jié)組件與豎支撐板滑動(dòng)連接，第二調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)橫支撐板相對(duì)地面的高度。通過第二調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)橫支撐板相對(duì)地面的高度，從而使得本支撐機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)不同高度大小的電池殼體進(jìn)行適應(yīng)性的升高降低，進(jìn)而能夠更好的適配不同高度大小的電池殼體的檢測(cè)要求，使得本缺陷檢測(cè)裝置的適應(yīng)性更高。

14、在其中一些實(shí)施例中，第二調(diào)節(jié)組件包括第二調(diào)節(jié)板和鎖板；第二調(diào)節(jié)板與豎支撐板滑動(dòng)連接，鎖板與第二調(diào)節(jié)板和豎支撐板可拆卸連接，鎖板用于鎖定第二調(diào)節(jié)板相對(duì)豎支撐板的位置。通過第二調(diào)節(jié)板與鎖板的配合，使得本缺陷檢測(cè)裝置在對(duì)于支撐機(jī)構(gòu)的高度的調(diào)節(jié)時(shí)，非常的簡單方便。在其中一些實(shí)施例中，第二調(diào)節(jié)板上還設(shè)置有刻度尺，方便使用者觀察調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)板的鎖定高度，更加的方便。

15、在其中一些實(shí)施例中，識(shí)別機(jī)構(gòu)的數(shù)量為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)識(shí)別機(jī)構(gòu)沿輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向間隔設(shè)置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)的數(shù)量與識(shí)別機(jī)構(gòu)相適配。通過設(shè)置至少兩個(gè)識(shí)別機(jī)構(gòu)，且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)的數(shù)量與識(shí)別機(jī)構(gòu)相適配，從而使得本缺陷檢測(cè)裝置能夠同時(shí)進(jìn)行多個(gè)電池殼體的檢測(cè)，進(jìn)而使得單個(gè)電池殼體檢測(cè)所需要花費(fèi)的平均時(shí)間更少，降低了整個(gè)檢測(cè)過程的節(jié)拍，檢測(cè)效率較高。

16、第二方面，本技術(shù)提供了一種電池生產(chǎn)線，其包括上述任一項(xiàng)實(shí)施例所述的缺陷檢測(cè)裝置，還包括抓放裝置，抓放裝置用于將待檢測(cè)物抓取至輸送機(jī)構(gòu)上。

17、上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實(shí)施方式。