本技術(shù)涉及視覺(jué)檢測(cè)分揀，尤其是一種視覺(jué)檢測(cè)分揀設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、視覺(jué)檢測(cè)分揀設(shè)備是一種自動(dòng)化裝置，通常用于生產(chǎn)線或制造工藝中，用于檢測(cè)產(chǎn)品或物品的質(zhì)量和特征，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)這些產(chǎn)品或物品進(jìn)行分揀。這種設(shè)備結(jié)合了圖像處理技術(shù)、傳感器技術(shù)和自動(dòng)控制系統(tǒng)，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品的外觀、形狀、顏色、尺寸、缺陷等屬性，然后將它們分類(lèi)、分揀或剔除。設(shè)備廣泛用于多個(gè)行業(yè)，例如制造業(yè)、食品加工、藥品生產(chǎn)、電子制造、物流和包裝等，以確保產(chǎn)品質(zhì)量一致性，減少人工錯(cuò)誤，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)(申請(qǐng)?zhí)枺篶n202222179570.4，專(zhuān)利名稱(chēng)：一種產(chǎn)品視覺(jué)檢測(cè)分揀設(shè)備)公開(kāi)的技術(shù)內(nèi)容有：“包括總支架和工業(yè)相機(jī)，總支架的上端設(shè)有送料氣缸、推料氣缸、換向氣缸、落料氣缸，落料氣缸的頭部固定安裝有落料板，落料板插入在檢測(cè)落料滑座內(nèi)，檢測(cè)落料滑座的下方設(shè)有分揀氣缸、落料管道和接料倉(cāng)，落料管道固定安裝在分揀氣缸的頭部。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)有多種功能氣缸，增加設(shè)計(jì)了滑槽塊和吹氣吸氣接頭，利用高壓氣吹掃零件表面殘留的切削液，然后經(jīng)過(guò)換向達(dá)到推料處進(jìn)行工業(yè)相機(jī)的識(shí)別是否合格，通過(guò)落料氣缸和分揀氣缸控制合格產(chǎn)品的落向，實(shí)現(xiàn)分揀的目的，效率和準(zhǔn)確率非常高，并且工件表面干凈整潔，由plc控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的目的?！薄５鲜黾夹g(shù)存在的問(wèn)題在于缺少人機(jī)界面，檢測(cè)設(shè)定復(fù)雜，參數(shù)單一；設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包括多個(gè)氣缸、板塊和連接部分，容易導(dǎo)致設(shè)備穩(wěn)定性差，可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品分揀錯(cuò)誤，由此亟需一種視覺(jué)檢測(cè)分揀設(shè)備來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供一種視覺(jué)檢測(cè)分揀設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案是：一種視覺(jué)檢測(cè)分揀設(shè)備，包括控制器、檢測(cè)裝置、篩選區(qū)，所述控制器、檢測(cè)裝置、篩選區(qū)之間通過(guò)主機(jī)箱電性連接，所述檢測(cè)裝置位于機(jī)架的上部，所述控制器、篩選區(qū)分別設(shè)置有在所述檢測(cè)裝置的兩側(cè)，所述檢測(cè)裝置、篩選區(qū)下方設(shè)置有輸送帶。

3、優(yōu)選的，所述檢測(cè)裝置的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)門(mén)，內(nèi)部設(shè)置有相機(jī)、拍照光源，所述相機(jī)的鏡頭正對(duì)所述輸送帶，所述拍照光源垂直于，所述相機(jī)與所述控制器電性連接。

4、優(yōu)選的，所述篩選區(qū)包括篩選裝置，所述篩選裝置通過(guò)兩個(gè)固定座與所述機(jī)架固定連接，兩個(gè)所述固定座上分別設(shè)置有安裝座，兩個(gè)所述安裝座之間固定連接有固定座，所述固定座上設(shè)置有螺桿、導(dǎo)軌，所述螺桿與所述導(dǎo)軌相互平行，且均與所述輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有活動(dòng)氣缸，所述活動(dòng)氣缸與所述螺桿相互配套，所述活動(dòng)氣缸上固定連接有撥板。

5、優(yōu)選的，所述控制器包括外殼，所述外殼內(nèi)裝嵌有人機(jī)交互裝置，所述外殼通過(guò)掛耳與所述檢測(cè)裝置固定連接，所述外殼的正面設(shè)置有蓋板，所述蓋板與所述外殼通過(guò)活頁(yè)連接，所述外殼的下部設(shè)置有通孔。

6、優(yōu)選的，所述機(jī)架的外側(cè)設(shè)置有急停開(kāi)關(guān)，所述急停開(kāi)關(guān)與所述主機(jī)箱電性連接，所述機(jī)架于遠(yuǎn)離檢測(cè)裝置的一側(cè)設(shè)置有電箱、電機(jī)，所述電機(jī)、電箱、主機(jī)箱電性連接，所述電機(jī)通過(guò)皮帶與所述輸送帶連接。

7、優(yōu)選的，所述輸送帶上等距設(shè)置有若干帶條，所述帶條橫向平鋪在所述輸送帶上，與所述輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直。

8、優(yōu)選的，所述機(jī)架遠(yuǎn)離篩選區(qū)的一段設(shè)置有收集箱b，在所述篩選區(qū)的一側(cè)設(shè)置有收集箱a。

9、優(yōu)選的，所述收集箱a、收集箱b上均設(shè)置有滑板。

10、優(yōu)選的，所述檢測(cè)裝置靠近篩選區(qū)的一側(cè)設(shè)置有顯示器。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種視覺(jué)檢測(cè)分揀設(shè)備的有益效果是：實(shí)現(xiàn)自定義操作，控制器允許操作人員根據(jù)具體需求輸入視覺(jué)檢測(cè)參數(shù)，使設(shè)備能夠適應(yīng)不同的分揀要求；檢測(cè)裝置配備了相機(jī)、傳感器和拍攝光源，能夠高效獲取和檢測(cè)產(chǎn)品的特征信息，如形狀、顏色、尺寸等，有助于確保產(chǎn)品質(zhì)量和一致性；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀，篩選區(qū)中的篩選裝置能夠根據(jù)檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行自動(dòng)分揀任務(wù)，將不合格產(chǎn)品剔除；設(shè)備能夠自動(dòng)執(zhí)行檢測(cè)和分揀任務(wù)，減少了人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率。機(jī)架的穩(wěn)固支撐能夠保證設(shè)備在高速運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。

12、總體來(lái)說(shuō)，該設(shè)備能夠提高生產(chǎn)線的效率、產(chǎn)品質(zhì)量和一致性，同時(shí)減少了人工操作和人為錯(cuò)誤的可能性，這對(duì)于需要高精度檢測(cè)和分揀的生產(chǎn)任務(wù)來(lái)說(shuō)是一個(gè)有益的解決方案。

技術(shù)特征：

1.一種視覺(jué)檢測(cè)分揀設(shè)備，其特征在于，包括控制器(1)、檢測(cè)裝置(2)、篩選區(qū)(4)，所述控制器(1)、檢測(cè)裝置(2)、篩選區(qū)(4)之間通過(guò)主機(jī)箱(9)電性連接，所述檢測(cè)裝置(2)位于機(jī)架(11)的上部，所述控制器(1)、篩選區(qū)(4)分別設(shè)置有在所述檢測(cè)裝置(2)的兩側(cè)，所述檢測(cè)裝置(2)、篩選區(qū)(4)下方設(shè)置有輸送帶(10)，所述篩選區(qū)(4)包括篩選裝置(401)，所述篩選裝置(401)通過(guò)兩個(gè)固定座(40101)與所述機(jī)架(11)固定連接，兩個(gè)所述固定座(40101)上分別設(shè)置有安裝座(40103)，兩個(gè)所述安裝座(40103)之間固定連接有固定座(40101)，所述固定座(40101)上設(shè)置有螺桿(40105)、導(dǎo)軌(40104)，所述螺桿(40105)與所述導(dǎo)軌(40104)相互平行，且均與所述輸送帶(10)的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直，所述導(dǎo)軌(40104)上滑動(dòng)連接有活動(dòng)氣缸(40106)，所述活動(dòng)氣缸(40106)與所述螺桿(40105)相互配套，所述活動(dòng)氣缸(40106)上固定連接有撥板(40102)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種視覺(jué)檢測(cè)分揀設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)裝置(2)的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)門(mén)(201)，內(nèi)部設(shè)置有相機(jī)、拍照光源，所述相機(jī)的鏡頭正對(duì)所述輸送帶(10)，所述拍照光源垂直于輸送帶(10)，所述相機(jī)與所述控制器(1)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種視覺(jué)檢測(cè)分揀設(shè)備，其特征在于，所述控制器(1)包括外殼(102)，所述外殼(102)內(nèi)裝嵌有人機(jī)交互裝置，所述外殼(102)通過(guò)掛耳(103)與所述檢測(cè)裝置(2)固定連接，所述外殼(102)的正面設(shè)置有蓋板(101)，所述蓋板(101)與所述外殼(102)通過(guò)活頁(yè)連接，所述外殼(102)的下部設(shè)置有通孔(104)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種視覺(jué)檢測(cè)分揀設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架(11)的外側(cè)設(shè)置有急停開(kāi)關(guān)(1101)，所述急停開(kāi)關(guān)(1101)與所述主機(jī)箱(9)電性連接，所述機(jī)架(11)于遠(yuǎn)離檢測(cè)裝置(2)的一側(cè)設(shè)置有電箱(8)、電機(jī)(7)，所述電機(jī)(7)、電箱(8)、主機(jī)箱(9)電性連接，所述電機(jī)(7)通過(guò)皮帶與所述輸送帶(10)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種視覺(jué)檢測(cè)分揀設(shè)備，其特征在于，所述輸送帶(10)上等距設(shè)置有若干帶條(1001)，所述帶條(1001)橫向平鋪在所述輸送帶(10)上，與所述輸送帶(10)的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種視覺(jué)檢測(cè)分揀設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架(11)遠(yuǎn)離篩選區(qū)(4)的一段設(shè)置有收集箱b(6)，在所述篩選區(qū)(4)的一側(cè)設(shè)置有收集箱a(5)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種視覺(jué)檢測(cè)分揀設(shè)備，其特征在于，所述收集箱a(5)、收集箱b(6)上均設(shè)置有滑板(501)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種視覺(jué)檢測(cè)分揀設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)裝置(2)靠近篩選區(qū)(4)的一側(cè)設(shè)置有顯示器(3)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種視覺(jué)檢測(cè)分揀設(shè)備，涉及視覺(jué)檢測(cè)分揀技術(shù)領(lǐng)域，包括控制器、檢測(cè)裝置、篩選區(qū)，所述控制器、檢測(cè)裝置、篩選區(qū)之間通過(guò)主機(jī)箱電性連接，所述檢測(cè)裝置位于機(jī)架的上部，所述控制器、篩選區(qū)分別設(shè)置有在所述檢測(cè)裝置的兩側(cè)，所述檢測(cè)裝置、篩選區(qū)下方設(shè)置有輸送帶，所述檢測(cè)裝置的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)門(mén)，內(nèi)部設(shè)置有相機(jī)、拍照光源，所述相機(jī)的鏡頭正對(duì)所述輸送帶，所述拍照光源垂直于，所述相機(jī)與所述控制器電性連接。本技術(shù)的有益之處是允許自定義操作檢測(cè)參數(shù)，適應(yīng)于不同的生產(chǎn)場(chǎng)景；視覺(jué)檢測(cè)高效獲取產(chǎn)品特征，確保產(chǎn)出的質(zhì)量和一致性；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀、分類(lèi)回收提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：曾川,陸禹友,廖鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州欣大津汽車(chē)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240112
技術(shù)公布日：2024/12/30