本方案涉及醫(yī)療器械加工領(lǐng)域，特別涉及一種分揀傳送裝置。

背景技術(shù)：

1、臨床上對飲食障礙性病人或不能自主吞咽必須靠動力輸送食物的危重病人、生活不能自理的病人多采用喂食袋進行喂食，保障其生理機能?，F(xiàn)有醫(yī)用喂食袋主要包括掛環(huán)，袋體和導(dǎo)管，袋體上端連接掛環(huán)，并開設(shè)加食口(圓形管體)，導(dǎo)管一端與袋體連通，另一端連接與胃管或鼻飼管相配合的接頭，將掛環(huán)懸掛在輸液架高處，通過重力作用或泵使袋體中的流體食物在力的作用下流過導(dǎo)管，并配合胃管或鼻飼管使用，給患者喂食。

2、目前，在常見的喂食袋生產(chǎn)方式中，每個工位上都需要由一名操作人員進行操作，由于工作臺獨立排列，所以占地較大，如若一直采用這種分離式流水線加工的方式進行生產(chǎn)，需要投入較多的人工和生產(chǎn)成本，同時生產(chǎn)效率低。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，喂食袋相關(guān)的自動化集成車間只是將各個工位集成在一起，因為喂食袋本體為柔性材料，所以無法保證每次的成品都組裝密封到位，還需要單獨對成品進行檢查，剔除不良品。

4、故而需要一種傳送裝置，能集成喂食袋密封工作所需工位，并在最后進行自動化分揀，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本方案為解決上述問題，提供一種分揀傳送裝置，能在集成產(chǎn)線中實現(xiàn)喂食袋的自動分揀。

2、為達到上述目的，本方案采用的技術(shù)方案是：一種分揀傳送裝置，包括

3、支架上的傳送單元和分揀單元；

4、所述支架，頂部包括滑動連接分揀單元的滑軌，側(cè)面包括觀察臺；

5、所述傳送單元，包括電機和傳送結(jié)構(gòu)，所述傳送結(jié)構(gòu)上均勻分布固定結(jié)構(gòu)并限位在傳送平臺兩端；

6、所述分揀單元電連接第二傳感器，第一分揀機構(gòu)和第二分揀機構(gòu)包括帶動喂食袋上下移動的取料結(jié)構(gòu)。

7、進一步地，所述支架包括第一支架和第二支架，第二支架朝向進料的一面上設(shè)置第二傳感器，頂部的滑軌包括相互之間垂直設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌；

8、所述取料結(jié)構(gòu)包括第一取料結(jié)構(gòu)和第二取料結(jié)構(gòu)。

9、進一步地，第一動力源限位在第二支架上作用于第一分揀機構(gòu)，第二支架下方設(shè)置觀察臺，所述第一分揀機構(gòu)底部兩側(cè)第一滑板滑動連接第一滑軌；第一滑板上的第一連接件固定限位第二動力源的第一限位板，第二動力源底部連接第一取料結(jié)構(gòu)。

10、進一步地，第二支架還限位作用于第二分揀機構(gòu)的第三動力源，所述第二分揀機構(gòu)底部兩側(cè)第二滑板滑動連接第二滑軌，第二滑板上的第二連接件固定限位第四動力源的第二限位板，第四動力源底部連接第二取料結(jié)構(gòu)。

11、進一步地，第一取料結(jié)構(gòu)和第二取料結(jié)構(gòu)為吸盤機械手。

12、進一步地，所述傳送結(jié)構(gòu)，第一支架支撐傳送帶，從動托輥結(jié)構(gòu)和主動托輥結(jié)構(gòu)包覆在第一傳送帶和第二傳送帶內(nèi)限位在傳送平臺內(nèi)，所述主動托輥連接電機，所述電機電連接第一傳感器。

13、進一步地，所述第一傳送帶上均勻分布第一限位座，所述第二傳送帶上均勻分布第二限位座。

14、進一步地，所述第一限位座包括放置喂食袋接頭端的弧形開口和限位蓋體的限位擋板。

15、進一步地，所述第二限位座包括限位管體的限位卡槽。

16、綜上所述，本方案具備以下優(yōu)點：

17、1、本方案提供的傳送結(jié)構(gòu)限位在傳送平臺的兩端，傳送平臺為剛性結(jié)構(gòu)，在按壓過程中能對喂食袋起到支撐作用，能更為輕松的通過固定結(jié)構(gòu)進行限位；同時，若一側(cè)傳送結(jié)構(gòu)出現(xiàn)故障，只需要單獨對其進行更換即可，大大降低了維護成本和維護時間；

18、2、本方案提供的分揀單元，能通過測量判斷前面工序的加工是否組裝到位，通過自動化剔除不良品，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種分揀傳送裝置，其特征在于：包括支架(100)上的傳送單元(200)和分揀單元(300)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀傳送裝置，其特征在于：所述支架(100)包括第一支架(110)和第二支架(120)，第二支架(120)朝向進料的一面上設(shè)置第二傳感器(310)，頂部的滑軌(130)包括相互之間垂直設(shè)置的第一滑軌(131)和第二滑軌(132)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀傳送裝置，其特征在于：第一動力源(321)限位在第二支架(120)上作用于第一分揀機構(gòu)(320)，第二支架(120)下方設(shè)置觀察臺(140)，所述第一分揀機構(gòu)(320)底部兩側(cè)第一滑板(322)滑動連接第一滑軌(131)；第一滑板(322)上的第一連接件(323)固定限位第二動力源(325)的第一限位板(324)，第二動力源(325)底部連接第一取料結(jié)構(gòu)(326)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀傳送裝置，其特征在于：第二支架(120)還限位作用于第二分揀機構(gòu)(330)的第三動力源(331)，所述第二分揀機構(gòu)(330)底部兩側(cè)第二滑板(332)滑動連接第二滑軌(132)，第二滑板(332)上的第二連接件(333)固定限位第四動力源(335)的第二限位板(334)，第四動力源(335)底部連接第二取料結(jié)構(gòu)(336)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀傳送裝置，其特征在于：所述第一取料結(jié)構(gòu)(326)和第二取料結(jié)構(gòu)(336)為吸盤機械手。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀傳送裝置，其特征在于：所述傳送結(jié)構(gòu)(210)，第一支架(110)支撐傳送帶(211)，從動托輥結(jié)構(gòu)(212)和主動托輥結(jié)構(gòu)(213)包覆在第一傳送帶(2111)和第二傳送帶(2112)內(nèi)限位在傳送平臺(400)內(nèi)，所述主動托輥連接電機(230)，所述電機(230)電連接第一傳感器(240)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分揀傳送裝置，其特征在于：所述第一傳送帶(2111)上均勻分布第一限位座(221)，所述第二傳送帶(2112)上均勻分布第二限位座(222)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分揀傳送裝置，其特征在于：所述第一限位座(221)包括放置喂食袋接頭端的弧形開口(2211)和限位蓋體的限位擋板(2212)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分揀傳送裝置，其特征在于：所述第二限位座(222)包括限位管體的限位卡槽(2221)。

技術(shù)總結(jié)
本方案公開了一種分揀傳送裝置。本方案包括支架上的傳送單元和分揀單元；所述支架，頂部包括滑動連接分揀單元的滑軌，側(cè)面包括觀察臺；所述傳送單元，包括電機和傳送結(jié)構(gòu)，所述傳送結(jié)構(gòu)上均勻分布固定結(jié)構(gòu)并限位在傳送平臺兩端；所述分揀單元電連接第二傳感器，第一分揀機構(gòu)和第二分揀機構(gòu)包括帶動喂食袋上下移動的取料結(jié)構(gòu)。本方案提供的分揀單元，能通過測量判斷前面工序的加工是否組裝到位，通過自動化剔除不良品，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：伊正陽
受保護的技術(shù)使用者：江蘇優(yōu)鼎醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240126
技術(shù)公布日：2025/1/9