本申請(qǐng)涉及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,尤其涉及一種分揀裝置、分揀系統(tǒng)及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、在物流運(yùn)輸領(lǐng)域,采用機(jī)器人分揀貨物時(shí),需要利用機(jī)器人將貨物投遞到對(duì)應(yīng)分類的格口中,機(jī)器人在格口處投遞貨物之后,機(jī)器人需要旋轉(zhuǎn),以調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài),然后離開(kāi)對(duì)應(yīng)分類的格口,并移動(dòng)至對(duì)應(yīng)貨架搬運(yùn)相應(yīng)的目標(biāo)物品。
2、相關(guān)技術(shù)中,通常在格口位置處設(shè)置滑槽對(duì)貨物進(jìn)行容納,機(jī)器人將貨物搬運(yùn)至格口后,通過(guò)格口投遞至滑槽內(nèi)存放。
3、但是,相關(guān)技術(shù)中滑槽內(nèi)的貨物存滿后,需要將貨物轉(zhuǎn)移至周轉(zhuǎn)容器(例如周轉(zhuǎn)箱或者籠車),貨物周轉(zhuǎn)復(fù)雜,周轉(zhuǎn)效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種分揀裝置、分揀系統(tǒng)及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),便于目標(biāo)物品的投遞分揀,可提升目標(biāo)物品投遞分揀和周轉(zhuǎn)的效率。
2、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一個(gè)方面,提供了一種分揀裝置,包括:
3、第一過(guò)渡板,具有第一投遞口和第一出口,第一過(guò)渡板相對(duì)于水平方向傾斜設(shè)置,以使第一投遞口的高度高于第一出口的高度;
4、第一周轉(zhuǎn)容器,可選擇性地設(shè)于第一過(guò)渡板的下方,第一周轉(zhuǎn)容器的頂部與第一投遞口之間具有投遞間隙,投遞間隙大于目標(biāo)物品的尺寸;
5、第二周轉(zhuǎn)容器,與第一周轉(zhuǎn)容器并排設(shè)置,第二周轉(zhuǎn)容器可選擇性地設(shè)于第一出口遠(yuǎn)離第一投遞口的一側(cè),第二周轉(zhuǎn)容器的開(kāi)口位于第一出口的延伸方向上;
6、第一過(guò)渡板被配置為將目標(biāo)物品導(dǎo)向投遞至第二周轉(zhuǎn)容器內(nèi)。
7、在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中,分揀裝置還包括:
8、載具,載具可選擇性地設(shè)于第一過(guò)渡板的下方,載具被配置為支撐第一周轉(zhuǎn)容器和第二周轉(zhuǎn)容器;
9、第一周轉(zhuǎn)容器在載具上時(shí)具有第一高度,第二周轉(zhuǎn)容器在載具上時(shí)具有第二高度;
10、第一出口的高度高于第一高度和第二高度中的任意一者。
11、在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中,分揀裝置還包括:
12、第一支撐立柱,支撐于第一過(guò)渡板的其中一側(cè);
13、第二支撐立柱,支撐于第一過(guò)渡板的另一側(cè);
14、限位機(jī)構(gòu),設(shè)于載具、第一支撐立柱和第二支撐立柱中的其中任意一者上;限位機(jī)構(gòu)被配置為限位載具與第一過(guò)渡板之間的相對(duì)位置。
15、在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中,限位機(jī)構(gòu)設(shè)于載具上,限位機(jī)構(gòu)包括載具鎖止機(jī)構(gòu)。
16、在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中,第一支撐立柱包括多個(gè),多個(gè)第一支撐立柱沿第一周轉(zhuǎn)容器和第二周轉(zhuǎn)容器的排布方向排布;
17、第二支撐立柱包括多個(gè),多個(gè)第二支撐立柱沿第一周轉(zhuǎn)容器和第二周轉(zhuǎn)容器的排布方向排布。
18、在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中,第一過(guò)渡板的其中一側(cè)設(shè)有第一擋板,第一過(guò)渡板的另一側(cè)設(shè)有第二擋板;第一擋板和第二擋板被配置為引導(dǎo)目標(biāo)物品沿第一過(guò)渡板滑動(dòng),以投遞至第二周轉(zhuǎn)容器。
19、在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中,分揀裝置還包括:
20、第二過(guò)渡板,具有第一部分和第二部分,第一部分位于第一過(guò)渡板的上方,第一部分與第一過(guò)渡板之間具有投遞間隙;第二部分位于第二周轉(zhuǎn)容器的上方;第一部分遠(yuǎn)離第二部分的一側(cè)具有第二投遞口,第二部分遠(yuǎn)離第一部分的一側(cè)具有第二出口;
21、第三周轉(zhuǎn)容器,第三周轉(zhuǎn)容器可選擇性地設(shè)于第二出口遠(yuǎn)離第二投遞口的一側(cè),第三周轉(zhuǎn)容器的開(kāi)口位于第二出口的延伸方向上;
22、第二過(guò)渡板被配置為將目標(biāo)物品導(dǎo)向投遞至第三周轉(zhuǎn)容器內(nèi)。
23、在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中,第一周轉(zhuǎn)容器具有第一側(cè)邊和第二側(cè)邊,第一側(cè)邊和第二側(cè)邊長(zhǎng)度大于第二側(cè)邊的長(zhǎng)度;
24、第二周轉(zhuǎn)容器具有第三側(cè)邊和第四側(cè)邊,第三側(cè)邊的長(zhǎng)度大于第四側(cè)邊的長(zhǎng)度;
25、第一周轉(zhuǎn)容器與第二周轉(zhuǎn)容器并排排布時(shí),第一側(cè)邊與第三側(cè)邊相對(duì);
26、或者,第一周轉(zhuǎn)容器與第二周轉(zhuǎn)容器并排排布時(shí),第二側(cè)邊與第四側(cè)邊相對(duì)。
27、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二個(gè)方面,提供了一種分揀系統(tǒng),包括:
28、分揀機(jī)器人;以及,
29、至少一個(gè)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一個(gè)方面任一可選的實(shí)現(xiàn)方式提供的分揀裝置,分揀機(jī)器人用于搬運(yùn)目標(biāo)物品,并將目標(biāo)物品投遞至第一周轉(zhuǎn)容器或第一過(guò)渡板的第一投遞口。
30、在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中,分揀系統(tǒng)包括多個(gè)分揀裝置,多個(gè)分揀裝置沿并排排布。
31、在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中,分揀系統(tǒng)具有多個(gè)并排排布的定位單元格;分揀裝置位于多個(gè)定位單元格中的第一定位單元格的一側(cè),分揀裝置與第一定位單元格對(duì)齊。
32、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第三個(gè)方面,提供了一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),包括:
33、目標(biāo)物品儲(chǔ)存區(qū);以及,
34、本申請(qǐng)實(shí)施例第二個(gè)方面任一可選的實(shí)現(xiàn)方式提供的分揀系統(tǒng),分揀系統(tǒng)的分揀機(jī)器人被配置為從目標(biāo)物品儲(chǔ)存區(qū)搬運(yùn)目標(biāo)物品,并將目標(biāo)物品投遞至第一周轉(zhuǎn)容器或第一投遞口,以通過(guò)第一周轉(zhuǎn)容器和第二周轉(zhuǎn)容器分揀目標(biāo)物品。
35、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的分揀裝置、分揀系統(tǒng)及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),通過(guò)相對(duì)于水平方向設(shè)置第一過(guò)渡板,在第一過(guò)渡板的下方設(shè)置第一周轉(zhuǎn)容器;如此,由于第一過(guò)渡板傾斜設(shè)置,第一周轉(zhuǎn)容器頂部開(kāi)口與第一過(guò)渡板的第一投遞口之間具有投遞間隙,便于分揀機(jī)器人將目標(biāo)物品從該投遞間隙投遞至第一周轉(zhuǎn)容器和第二周轉(zhuǎn)容器上下疊放時(shí),位于下方的周轉(zhuǎn)容器的投遞口較小,難以將目標(biāo)物品投遞中位于下方的周轉(zhuǎn)容器內(nèi)的情況發(fā)生;將第二周轉(zhuǎn)容器與第一周轉(zhuǎn)容器并排設(shè)置,第二周轉(zhuǎn)容器可以設(shè)置于第一過(guò)渡板的第一出口遠(yuǎn)離第一投遞口的一側(cè);這樣,從第一投遞口投遞的目標(biāo)物品可以從第一過(guò)渡板滑動(dòng)至第二周轉(zhuǎn)容器內(nèi);如此,將第一周轉(zhuǎn)容器和第二周轉(zhuǎn)容器并排設(shè)置,第一過(guò)渡板頂部的第一投遞口的高度僅為第一周轉(zhuǎn)容器以及待投遞目標(biāo)物品的高度之和;相比于將第一周轉(zhuǎn)容器和第二周轉(zhuǎn)容器上下疊放設(shè)置,可節(jié)省第二周轉(zhuǎn)容器的高度,使得分揀機(jī)器人對(duì)目標(biāo)物品的舉升高度降低,可節(jié)省分揀機(jī)器人對(duì)目標(biāo)物品舉升時(shí)的能耗。通過(guò)第一周轉(zhuǎn)容器和第二周轉(zhuǎn)容器并排設(shè)置,分揀機(jī)器人可以直接將目標(biāo)物品投遞至第一周轉(zhuǎn)容器內(nèi),或者,通過(guò)第一過(guò)渡板將目標(biāo)物品投遞至第二周轉(zhuǎn)容器內(nèi);在第一周轉(zhuǎn)容器或第二周轉(zhuǎn)容器投遞滿后,可以直接更換第一周轉(zhuǎn)容器或第二周轉(zhuǎn)容器,節(jié)省了將目標(biāo)物品從滑槽轉(zhuǎn)移至周轉(zhuǎn)容器的步驟,提升了目標(biāo)物品的分揀和周轉(zhuǎn)效率。
1.一種分揀裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀裝置,其特征在于,所述分揀裝置還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀裝置,其特征在于,所述分揀裝置還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀裝置,其特征在于,所述限位機(jī)構(gòu)(163)設(shè)于所述載具(150)上,所述限位機(jī)構(gòu)(163)包括載具鎖止機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀裝置,其特征在于,所述第一支撐立柱(161)包括多個(gè),多個(gè)所述第一支撐立柱(161)沿所述第一周轉(zhuǎn)容器(120)和所述第二周轉(zhuǎn)容器(140)的排布方向排布;
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀裝置,其特征在于,所述第一過(guò)渡板(110)的其中一側(cè)設(shè)有第一擋板(113),所述第一過(guò)渡板(110)的另一側(cè)設(shè)有第二擋板(114);所述第一擋板(113)和所述第二擋板(114)被配置為引導(dǎo)所述目標(biāo)物品沿所述第一過(guò)渡板(110)滑動(dòng),以投遞至所述第二周轉(zhuǎn)容器(140)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的分揀裝置,其特征在于,所述分揀裝置還包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的分揀裝置,其特征在于,所述第一周轉(zhuǎn)容器(120)具有第一側(cè)邊(121)和第二側(cè)邊(122),所述第一側(cè)邊(121)和所述第二側(cè)邊(122)長(zhǎng)度大于所述第二側(cè)邊(122)的長(zhǎng)度;
9.一種分揀系統(tǒng),其特征在于,包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的分揀系統(tǒng),其特征在于,所述分揀系統(tǒng)包括多個(gè)所述分揀裝置(100),多個(gè)所述分揀裝置(100)沿并排排布。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的分揀系統(tǒng),其特征在于,所述分揀系統(tǒng)具有多個(gè)并排排布的定位單元格(300);所述分揀裝置位于多個(gè)所述定位單元格(300)中的第一定位單元格(300)的一側(cè),所述分揀裝置與所述第一定位單元格(300)對(duì)齊。
12.一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),其特征在于,包括: