本技術(shù)涉及玻璃冷加工，涉及一種收包設(shè)備，具體是一種液晶玻璃基板分類收包設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、液晶玻璃基板完成加工過(guò)程后，將經(jīng)過(guò)檢查機(jī)判定，會(huì)分為若干種不同的等級(jí)，如優(yōu)品、良品、回收品、廢品等，其中等級(jí)為優(yōu)品或良品的玻璃基板可直接收包經(jīng)評(píng)審后發(fā)往用戶，等級(jí)為回收品的玻璃基板可用于二次再投入，而等級(jí)為廢品的玻璃基板則直接廢棄。

2、為了分類收包玻璃基板，需要將經(jīng)過(guò)檢查機(jī)判定等級(jí)的玻璃基板依次根據(jù)其判定等級(jí)收包放置在相應(yīng)的收包工位上，以提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種液晶玻璃基板分類收包設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同等級(jí)的玻璃基板分類收包，極大的提高了生產(chǎn)效率。

2、本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種液晶玻璃基板分類收包設(shè)備，包括：

4、接收工位，以接收經(jīng)過(guò)檢查機(jī)判定等級(jí)的玻璃基板；

5、承紙平臺(tái)，設(shè)置在接收工位一側(cè)，以放置裁切后的玻璃間隔紙；

6、接收機(jī)器人，設(shè)置在承紙平臺(tái)與接收工位之間，以將接收工位上的玻璃基板搬運(yùn)至放置有玻璃間隔紙的承紙平臺(tái)；

7、多個(gè)收包工位，依次排列設(shè)置在承紙平臺(tái)一側(cè)，以分別對(duì)不同等級(jí)的玻璃基板分類收包；

8、收包機(jī)器人，活動(dòng)設(shè)置在承紙平臺(tái)與多個(gè)收包工位之間，以根據(jù)玻璃基板的等級(jí)從承紙平臺(tái)上將玻璃基板連同玻璃間隔紙一起搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)的收包工位分類收包。

9、進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在接收工位一側(cè)的暫存工位和暫存機(jī)器人，暫存機(jī)器人設(shè)置在接收工位與暫存工位之間，以使當(dāng)接收機(jī)器人/收包機(jī)器人停止或故障時(shí)，暫存機(jī)器人將接收工位上的玻璃基板搬運(yùn)至?xí)捍婀の慌R時(shí)存儲(chǔ)。

10、進(jìn)一步地，承紙平臺(tái)、接收機(jī)器人、收包機(jī)器人均設(shè)置有兩個(gè)，以分別組成從接收工位到多個(gè)收包工位的兩條收包流水線。

11、進(jìn)一步地，多個(gè)收包工位包括：

12、兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一收包工位，收包等級(jí)為優(yōu)品的玻璃基板，以使收包機(jī)器人從承紙平臺(tái)上將等級(jí)為優(yōu)品的玻璃基板連同玻璃間隔紙一起搬運(yùn)至第一收包工位收包；

13、兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第二收包工位，收包等級(jí)為良品的玻璃基板，以使收包機(jī)器人從承紙平臺(tái)上將等級(jí)為良品的玻璃基板連同玻璃間隔紙一起搬運(yùn)至第二收包工位收包；

14、相對(duì)設(shè)置的第三收包工位和第四收包工位，分別存儲(chǔ)等級(jí)為回收品的玻璃基板和等級(jí)為廢品的玻璃基板。

15、進(jìn)一步地，還包括中轉(zhuǎn)臺(tái)和中轉(zhuǎn)機(jī)器人，中轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在收包機(jī)器人與第三收包工位及第四收包工位之間，以使收包機(jī)器人從承紙平臺(tái)上將等級(jí)為回收品/廢品的玻璃基板連同玻璃間隔紙一起搬運(yùn)至中轉(zhuǎn)臺(tái)上，中轉(zhuǎn)機(jī)器人設(shè)置在中轉(zhuǎn)臺(tái)與第三收包工位及第四收包工位之間，以分別從中轉(zhuǎn)臺(tái)上將等級(jí)為回收品/廢品的玻璃基板連同玻璃間隔紙一起搬運(yùn)至第三收包工位/第四收包工位。

16、進(jìn)一步地，承紙平臺(tái)和多個(gè)收包工位之間設(shè)有滑軌，收包機(jī)器人滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上，以使承紙平臺(tái)距離對(duì)應(yīng)收包工位的路徑大于收包機(jī)器人的工作路徑時(shí)，收包機(jī)器人沿滑軌方向滑動(dòng)以增加工作路徑，將承紙平臺(tái)上的玻璃基板搬運(yùn)到對(duì)應(yīng)的收包工位。

17、進(jìn)一步地，接收機(jī)器人、暫存機(jī)器人、收包機(jī)器人、中轉(zhuǎn)機(jī)器人均采用六軸搬運(yùn)機(jī)器人。

18、進(jìn)一步地，承紙平臺(tái)一側(cè)連接有裁紙機(jī)，以裁切玻璃間隔紙并送往承紙平臺(tái)，對(duì)玻璃基板進(jìn)行隔離、保護(hù)。

19、進(jìn)一步地，每個(gè)收包工位都對(duì)應(yīng)放置有一個(gè)包裝架。

20、本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供的液晶玻璃基板分類收包設(shè)備是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、全自動(dòng)的收包設(shè)備，并提供了相應(yīng)的玻璃基板收包方案，通過(guò)設(shè)置多個(gè)不同分類的收包工位，可根據(jù)前工序中檢查機(jī)對(duì)玻璃基板的判定等級(jí)，將玻璃基板搬運(yùn)到相應(yīng)的收包工位上，完成不同等級(jí)玻璃基板的分類收包，極大的提高了生產(chǎn)效率，通過(guò)設(shè)置中轉(zhuǎn)臺(tái)和中轉(zhuǎn)機(jī)器人，對(duì)需要搬運(yùn)路徑較長(zhǎng)的玻璃基板進(jìn)行中轉(zhuǎn)，解決了路徑較長(zhǎng)的收包工位上搬運(yùn)節(jié)拍較慢的問(wèn)題，為了提升工作效率，通過(guò)設(shè)置暫存工位和暫存機(jī)器人，在接收機(jī)器人/收包機(jī)器人停止或故障時(shí)，直接將接收工位上的玻璃基板搬運(yùn)至?xí)捍婀の慌R時(shí)存儲(chǔ)，避免從前工序不斷進(jìn)入接收工位上的玻璃基板堆積、堵板。

技術(shù)特征：

1.一種液晶玻璃基板分類收包設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收包設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置在接收工位一側(cè)的暫存工位和暫存機(jī)器人，暫存機(jī)器人設(shè)置在接收工位與暫存工位之間，以使當(dāng)接收機(jī)器人/收包機(jī)器人停止或故障時(shí)，暫存機(jī)器人將接收工位上的玻璃基板搬運(yùn)至?xí)捍婀の慌R時(shí)存儲(chǔ)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收包設(shè)備，其特征在于，承紙平臺(tái)、接收機(jī)器人、收包機(jī)器人均設(shè)置有兩個(gè)，以分別組成從接收工位到多個(gè)收包工位的兩條收包流水線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收包設(shè)備，其特征在于，多個(gè)收包工位包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的收包設(shè)備，其特征在于，還包括中轉(zhuǎn)臺(tái)和中轉(zhuǎn)機(jī)器人，中轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在收包機(jī)器人與第三收包工位及第四收包工位之間，以使收包機(jī)器人從承紙平臺(tái)上將等級(jí)為回收品/廢品的玻璃基板連同玻璃間隔紙一起搬運(yùn)至中轉(zhuǎn)臺(tái)上，中轉(zhuǎn)機(jī)器人設(shè)置在中轉(zhuǎn)臺(tái)與第三收包工位及第四收包工位之間，以分別從中轉(zhuǎn)臺(tái)上將等級(jí)為回收品/廢品的玻璃基板連同玻璃間隔紙一起搬運(yùn)至第三收包工位/第四收包工位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收包設(shè)備，其特征在于，承紙平臺(tái)和多個(gè)收包工位之間設(shè)有滑軌，收包機(jī)器人滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上，以使承紙平臺(tái)距離對(duì)應(yīng)收包工位的路徑大于收包機(jī)器人的工作路徑時(shí)，收包機(jī)器人沿滑軌方向滑動(dòng)以增加工作路徑，將承紙平臺(tái)上的玻璃基板搬運(yùn)到對(duì)應(yīng)的收包工位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收包設(shè)備，其特征在于，接收機(jī)器人、暫存機(jī)器人、收包機(jī)器人、中轉(zhuǎn)機(jī)器人均采用六軸搬運(yùn)機(jī)器人。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收包設(shè)備，其特征在于，承紙平臺(tái)一側(cè)連接有裁紙機(jī)，以裁切玻璃間隔紙并送往承紙平臺(tái)，對(duì)玻璃基板進(jìn)行隔離、保護(hù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收包設(shè)備，其特征在于，每個(gè)收包工位都對(duì)應(yīng)放置有一個(gè)包裝架。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種液晶玻璃基板分類收包設(shè)備，是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、全自動(dòng)的收包設(shè)備，并提供了相應(yīng)的玻璃基板收包方案，通過(guò)設(shè)置多個(gè)不同分類的收包工位，可根據(jù)前工序中檢查機(jī)對(duì)玻璃基板的判定等級(jí)，將玻璃基板搬運(yùn)到相應(yīng)的收包工位上，完成不同等級(jí)玻璃基板的分類收包，極大的提高了生產(chǎn)效率，通過(guò)設(shè)置中轉(zhuǎn)臺(tái)和中轉(zhuǎn)機(jī)器人，對(duì)需要搬運(yùn)路徑較長(zhǎng)的玻璃基板進(jìn)行中轉(zhuǎn)，解決了路徑較長(zhǎng)的收包工位上搬運(yùn)節(jié)拍較慢的問(wèn)題，為了提升工作效率，通過(guò)設(shè)置暫存工位和暫存機(jī)器人，在接收機(jī)器人/收包機(jī)器人停止或故障時(shí)，直接將接收工位上的玻璃基板搬運(yùn)至?xí)捍婀の慌R時(shí)存儲(chǔ)，避免從前工序不斷進(jìn)入接收工位上的玻璃基板堆積、堵板。

技術(shù)研發(fā)人員：彭思源
受保護(hù)的技術(shù)使用者：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240201
技術(shù)公布日：2024/12/30