本技術(shù)屬于礦服自動(dòng)分揀智能化，具體涉及一種煤礦洗衣房用礦服智能分揀裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前煤礦行業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)煤礦井下安全、高效生產(chǎn)側(cè)重性強(qiáng)，煤礦井下已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)智能化，但煤礦地面園區(qū)的智能化程度仍然較低，“重井下，輕井上”現(xiàn)象普遍存在，對(duì)于煤礦員工穿著的礦服分揀領(lǐng)域并不重視，礦服的識(shí)別、分揀、輸送及空衣框回收智能化是智慧礦山建設(shè)不可或缺的一部分。

2、目前，煤礦員工穿著的礦服每日清洗后在洗衣房內(nèi)需要按照員工標(biāo)識(shí)依次分揀，礦工礦服包含棉衣、外衣、絨衣等多套，每件礦服上都有人工縫制的數(shù)字編號(hào)，在衣物分揀環(huán)節(jié)，仍然需要人工識(shí)別礦服編號(hào)并手動(dòng)對(duì)衣物進(jìn)行分揀歸類，對(duì)于擺放礦服的衣框也需要人工搬運(yùn)，沒有形成統(tǒng)一的智能化衣物分揀流水線，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、分揀不穩(wěn)定等問題，智能化水平較低。

3、專利公開號(hào)為cn117019680a的中國發(fā)明中公開了一種可自動(dòng)識(shí)別衣物的分揀設(shè)備及其操作步驟，包括固定組件、運(yùn)輸組件、電動(dòng)線性導(dǎo)軌和主機(jī)終端，所述運(yùn)輸組件的內(nèi)部包括運(yùn)輸滾動(dòng)軌道、掛鉤、機(jī)械式掛衣架、彈性轉(zhuǎn)軸和限位機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)輸滾動(dòng)軌道固定安裝于所述固定組件的底部，所述掛鉤設(shè)置于所述運(yùn)輸滾動(dòng)軌道的內(nèi)部。該可自動(dòng)識(shí)別衣物的分揀設(shè)備及其操作步驟，通過設(shè)置運(yùn)輸組件可以有效地對(duì)待分揀清洗的衣物進(jìn)行自動(dòng)分揀識(shí)別，并在分揀過程中的工作效率較高，可以有效地提升洗衣工廠在錄入訂單過程中的工作效率及其工作進(jìn)度，同時(shí)通過其內(nèi)部所含的限位機(jī)構(gòu)可以有效地提升設(shè)備在分揀待清洗衣物過程中的分揀精準(zhǔn)度及其速度。

4、專利公開號(hào)為cn117217249a的中國發(fā)明中公開了一種基于智慧洗衣的衣服分揀方法及分揀系統(tǒng)，包括：衣服清洗完畢后，打開分揀系統(tǒng)，把衣服上的rfid標(biāo)簽放在分揀系統(tǒng)的高頻讀寫器上；分揀系統(tǒng)的屏幕會(huì)為當(dāng)前衣物分配格子號(hào)，工作人員把衣服放到對(duì)應(yīng)的格子上，工作人員繼續(xù)分揀，不同的用戶對(duì)應(yīng)不同的格子號(hào)，當(dāng)顯示的格子號(hào)變成紅色時(shí)，說明這個(gè)格子號(hào)用戶的衣服已分揀完成，可以裝袋出庫了；出庫時(shí)，切換到出庫界面，在屏幕點(diǎn)擊已分揀完成的格子號(hào)，屏幕顯示當(dāng)前格子即該用戶的洗衣袋的掛鉤號(hào)，管理員根據(jù)掛鉤號(hào)拿回前期放的洗衣袋，取回格子上的所有衣服，依次在在高頻讀寫器上刷衣服上的rfid標(biāo)簽出庫，出庫時(shí)屏幕會(huì)顯示當(dāng)前衣物對(duì)應(yīng)的收衣筐編號(hào)。

5、但是前述方法的分揀效率不高，不適合人員眾多洗換頻次高的煤礦人員的衣服分揀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、解決的技術(shù)問題：本實(shí)用新型公開了一種煤礦洗衣房用礦服智能分揀裝置，基于rfid射頻識(shí)別技術(shù)，快速采集礦工礦服的信息，取消人工登記礦服信息、對(duì)號(hào)等環(huán)節(jié)，本技術(shù)的礦服智能分揀裝置設(shè)置有兩個(gè)分揀機(jī)，其中一個(gè)分揀機(jī)只進(jìn)行衣物分揀(分揀機(jī)1)，另一個(gè)分揀機(jī)可以實(shí)現(xiàn)衣物分揀也可以進(jìn)行衣框提取回收(分揀機(jī)2)，兩個(gè)分揀機(jī)同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)衣物高效分揀，解決人工對(duì)號(hào)分揀耗時(shí)費(fèi)力以及現(xiàn)有技術(shù)服裝分揀機(jī)分揀效率低的技術(shù)問題。

2、技術(shù)方案：

3、一種煤礦洗衣房用礦服智能分揀裝置，所述礦服智能分揀裝置包括底座、疊衣臺(tái)、緩存輸送線、識(shí)別輸送線、rfid礦服識(shí)別裝置、第一分揀機(jī)、第二分揀機(jī)和衣框框架；

4、所述緩存輸送線沿行進(jìn)方向具有第一端部和第二端部，所述疊衣臺(tái)設(shè)置在第一端部，所述識(shí)別輸送線設(shè)置在第二端部，rfid礦服識(shí)別裝置安裝在識(shí)別輸送線正上方，對(duì)識(shí)別輸送線上的第一rfid標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別；

5、所述衣框框架設(shè)置在對(duì)識(shí)別輸送線遠(yuǎn)離緩存輸送線的一端，并且垂直安裝在底座上，衣框框架內(nèi)部分布設(shè)置有多個(gè)呈中空結(jié)構(gòu)的衣框隔口，不同衣框隔口對(duì)應(yīng)不同的第一rfid標(biāo)簽或者未識(shí)別標(biāo)簽；

6、所述底座上分別設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌、第一齒條、第二直線導(dǎo)軌和第二齒條；所述第一分揀機(jī)、第二分揀機(jī)分別設(shè)置在衣框框架兩側(cè)；

7、所述第一分揀機(jī)包括第一輸送皮帶、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第一絲桿，第一輸送皮帶連接在第一絲桿上，所述第一絲桿通過第一齒條連接在第一直線導(dǎo)軌上，在第一伺服電機(jī)的作用下攜帶第一輸送皮帶沿第一直線導(dǎo)軌水平移動(dòng)；所述第一絲桿與第二伺服電機(jī)連接，在第二伺服電機(jī)的作用下豎直移動(dòng)；

8、所述第二分揀機(jī)包括第二輸送皮帶、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)和第二絲桿；所述第二輸送皮帶連接在第二絲桿上，所述第二絲桿通過第二齒條連接在第二直線導(dǎo)軌上，在第三伺服電機(jī)的作用下攜帶第二輸送皮帶沿第二直線導(dǎo)軌水平移動(dòng)；所述第二絲桿與第四伺服電機(jī)連接，在第四伺服電機(jī)的作用下豎直移動(dòng)。

9、進(jìn)一步地，所述衣框框架分為三層，每層分布設(shè)置有多個(gè)隔口。

10、進(jìn)一步地，所述第二分揀機(jī)包括相互連接的三工位伸縮貨叉和第三伺服電機(jī)；三工位伸縮貨叉在第三伺服電機(jī)的作用下水平移動(dòng)，并且移動(dòng)方向與第二直線導(dǎo)軌的延伸方向相互垂直。

11、進(jìn)一步地，所述礦服智能分揀裝置包括分揀完成輸送線和滿框下料位；

12、所述滿箱下料位由多個(gè)滾筒排列組成，與分揀完成輸送線連接；所述分揀完成輸送線水平設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌遠(yuǎn)離衣框框架的一側(cè)；

13、所述三工位伸縮貨叉在第三伺服電機(jī)的作用下將衣框從隔口移動(dòng)至分揀完成輸送線，或者由分揀完成輸送線移動(dòng)至滿箱下料位。

14、進(jìn)一步地，所述礦服智能分揀裝置包括空衣框輸送線、空箱上料位和衣框識(shí)別裝置；

15、所述空箱上料位由多個(gè)滾筒排列組成，與空衣框輸送線連接；

16、所述空衣框輸送線水平設(shè)置在分揀完成輸送線上方；所述衣框識(shí)別裝置安裝在空箱上料位下方，用于對(duì)衣框中的第二rfid標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別，第二rfid標(biāo)簽與衣框隔口一一對(duì)應(yīng)。

17、進(jìn)一步地，所述礦服智能分揀裝置包括外殼。

18、進(jìn)一步地，所述礦服智能分揀裝置包括兩個(gè)維修門，兩個(gè)維修門分別設(shè)置在外殼尾部兩側(cè)。

19、進(jìn)一步地，所述外殼上分布設(shè)置有多個(gè)玻璃材質(zhì)的觀察窗。

20、進(jìn)一步地，所述觀察窗上方設(shè)置有用于顯示分揀進(jìn)度的led指示燈。

21、進(jìn)一步地，所述礦服智能分揀裝置包括顯示屏。

22、有益效果：

23、第一，本實(shí)用新型的煤礦洗衣房用礦服智能分揀裝置，設(shè)置有兩個(gè)分揀機(jī)，其中一個(gè)分揀機(jī)只進(jìn)行衣物分揀(分揀機(jī)1)，另一個(gè)分揀機(jī)可以實(shí)現(xiàn)衣物分揀也可以進(jìn)行衣框提取回收(分揀機(jī)2)，兩個(gè)分揀機(jī)同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)衣物高效分揀，解決人工對(duì)號(hào)分揀耗時(shí)費(fèi)力以及現(xiàn)有技術(shù)服裝分揀機(jī)分揀效率低的技術(shù)問題。

24、第二，本實(shí)用新型的煤礦洗衣房用礦服智能分揀裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)礦服從識(shí)別→分揀→輸送→衣框回收的全過程智能簡便高效。

25、第三，本實(shí)用新型的煤礦洗衣房用礦服智能分揀裝置，設(shè)置兩類分揀區(qū)：普通分揀區(qū)和ng分揀區(qū)，當(dāng)識(shí)別到不同班次礦工的衣物時(shí)，分揀機(jī)接受系統(tǒng)指令，將衣物分揀到ng區(qū)衣框中，當(dāng)ng分揀區(qū)的衣框占滿時(shí)，衣物分揀機(jī)對(duì)衣框進(jìn)行提取輸送，待衣框回收時(shí)將自動(dòng)識(shí)別出ng分揀區(qū)的專屬衣框，并放置在ng分揀區(qū)中，避免與普通分揀區(qū)交叉放置，解決分揀失誤問題。

26、第四，本實(shí)用新型的煤礦洗衣房用礦服智能分揀裝置，當(dāng)其中一個(gè)礦工對(duì)應(yīng)分揀衣框內(nèi)礦服分揀齊全后，智能分揀裝置側(cè)面進(jìn)度指示燈亮起并向前推移，當(dāng)分揀區(qū)的衣框全部占滿時(shí)，分揀機(jī)2開始執(zhí)行衣框輸送回收工作，分揀機(jī)1繼續(xù)分揀礦服，提高礦服的分揀效率90％以上，直至分揀進(jìn)度指示燈全亮，礦服分揀完畢。