本技術(shù)涉及商品檢測，更具體地說，本技術(shù)涉及一種計數(shù)定量包裝商品量自動檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、商品重量檢測是指對商品的重量進行測量和驗證的過程，以確保商品的實際重量與合同、發(fā)票、裝運單據(jù)或其他貿(mào)易文件上聲明的重量相符

2、經(jīng)檢索，現(xiàn)有專利(公告號：cn211347010u)公開了一種定量包裝商品凈含量自動檢測裝置。所述定量包裝商品凈含量自動檢測裝置包括：底座；電子秤，所述電子秤的底部固定于所述底座的頂部；抓取裝置，所述抓取裝置的底部設(shè)置于所述底座的頂部且位于所述電子秤的右側(cè)，所述抓取裝置包括電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的底端轉(zhuǎn)動連接于所述底座的頂部；固定板，所述固定板的底部固定于所述底座的頂部且位于所述電子秤的背面，所述固定板的正面固定連接有支撐板。本實用新型提供的定量包裝商品凈含量自動檢測裝置具有節(jié)省了人工抓取商品的工作，不僅節(jié)省了時間而且降低了人工的工作量，有效的使得測量后的商品輸送走，方便下一個商品的檢測。

3、但該裝置在使用的過程中，由于稱量的后的雖然可以通過電子秤觀察到產(chǎn)品的重量是否合格，但檢測后產(chǎn)品依舊會落入傳輸裝置中，需要人為對檢車后的產(chǎn)品進行挑出，不利于生產(chǎn)的有效進行。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型提供一種計數(shù)定量包裝商品量自動檢測裝置，以解決在使用的過程中，由于稱量的后的雖然可以通過電子秤觀察到產(chǎn)品的重量是否合格，但檢測后產(chǎn)品依舊會落入傳輸裝置中，需要人為對檢車后的產(chǎn)品進行挑出，不利于生產(chǎn)的有效進行的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種計數(shù)定量包裝商品量自動檢測裝置，包括支撐板，在所述支撐板的頂部固定安裝有夾爪輸送裝置，用于對包裝商品進行轉(zhuǎn)移，在所述夾爪輸送裝置的頂部固定安裝有稱重裝置，在所述稱重裝置的頂部固定安裝有轉(zhuǎn)向裝置，用于對包裝商品進行轉(zhuǎn)移，在所述轉(zhuǎn)向裝置的一側(cè)固定安裝有下料坡一，在所述轉(zhuǎn)向裝置的另一側(cè)固定安裝有下料坡二。

3、優(yōu)選的，所述夾爪輸送裝置包括電機一、固定環(huán)、轉(zhuǎn)桿、傘齒輪一、傘齒輪二，所述電機一固定安裝在支撐板的頂部，所述固定環(huán)固定安裝在支撐板的頂部，所述轉(zhuǎn)桿活動安裝在固定環(huán)的內(nèi)部，所述傘齒輪一固定套接在電機一的驅(qū)動軸上，所述傘齒輪二固定套接在轉(zhuǎn)桿的外表面，所述傘齒輪一與傘齒輪二嚙合。

4、優(yōu)選的，所述夾爪輸送裝置還包括轉(zhuǎn)動桿、液壓升降桿、電動夾爪，所述轉(zhuǎn)動桿固定套接在轉(zhuǎn)桿的外表面頂部，所述液壓升降桿固定安裝在轉(zhuǎn)動桿的底部，所述電動夾爪固定安裝在液壓升降桿的底部。

5、優(yōu)選的，所述稱重裝置包括稱重秤、放置板，所述稱重秤固定安裝在支撐板的頂部，所述放置板可拆卸安裝在稱重秤的頂部。

6、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)動組件、轉(zhuǎn)向臺、傳輸裝置，所述轉(zhuǎn)動組件設(shè)置在轉(zhuǎn)向臺固定安裝在轉(zhuǎn)動組件的頂部，所述傳輸裝置固定安裝在轉(zhuǎn)向臺的頂部。

7、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動組件包括電機二、正齒輪一、連接桿、正齒輪二，所述電機二固定安裝在轉(zhuǎn)向臺的底部，所述正齒輪一固定套接在電機二驅(qū)動軸的頂部，所述連接桿活動套接在放置板的頂部，所述正齒輪二固定套接在正齒輪二的外表面，所述連接桿固定安裝在轉(zhuǎn)向臺的頂部，所述正齒輪二與正齒輪一嚙合。

8、優(yōu)選的，所述傳輸裝置包括支撐桿、輥軸、電機三、傳送帶，所述支撐桿固定安裝在轉(zhuǎn)向臺的頂部，所述輥軸活動安裝在支撐桿的內(nèi)側(cè)，所述電機三固定安裝在支撐桿的一側(cè)，所述傳送帶活動套接在輥軸的外表面。

9、優(yōu)選的，所述下料坡一與下料坡二的結(jié)構(gòu)相同，所述下料坡一與下料坡二根據(jù)需求設(shè)計下落坡度。

10、優(yōu)選的，所述支撐桿設(shè)置有四組，四組所述支撐桿等距設(shè)置在轉(zhuǎn)向臺的頂部。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

12、本實用新型通過將需要檢測的包裝商品放置到支撐板的頂部，然后通過現(xiàn)有的控制器，啟動電機一轉(zhuǎn)動傘齒輪一帶動傘齒輪二進行轉(zhuǎn)動，從而將電動夾爪對商品進行拿取，放置到傳輸裝置上，在稱重秤稱重后如若合格，則通過現(xiàn)有的檢測器從下料坡二進行下落，若果不合格則控制器則會啟動電機二，帶動正齒輪一轉(zhuǎn)動使得正齒輪二與連接桿帶動轉(zhuǎn)向臺進行轉(zhuǎn)動九十度然后從下料坡一下落，利用上述結(jié)構(gòu)，達到了可以將不合格的商品進行自動下料的效果。

技術(shù)特征：

1.一種計數(shù)定量包裝商品量自動檢測裝置，包括支撐板(1)，其特征在于，在所述支撐板(1)的頂部固定安裝有夾爪輸送裝置(2)，用于對包裝商品進行轉(zhuǎn)移，在所述夾爪輸送裝置(2)的頂部固定安裝有稱重裝置(3)，在所述稱重裝置(3)的頂部固定安裝有轉(zhuǎn)向裝置(4)，用于對包裝商品進行轉(zhuǎn)移，在所述轉(zhuǎn)向裝置(4)的一側(cè)固定安裝有下料坡一(5)，在所述轉(zhuǎn)向裝置(4)的另一側(cè)固定安裝有下料坡二(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計數(shù)定量包裝商品量自動檢測裝置，其特征在于，所述夾爪輸送裝置(2)包括電機一(201)、固定環(huán)(202)、轉(zhuǎn)桿(203)、傘齒輪一(204)、傘齒輪二(205)，所述電機一(201)固定安裝在支撐板(1)的頂部，所述固定環(huán)(202)固定安裝在支撐板(1)的頂部，所述轉(zhuǎn)桿(203)活動安裝在固定環(huán)(202)的內(nèi)部，所述傘齒輪一(204)固定套接在電機一(201)的驅(qū)動軸上，所述傘齒輪二(205)固定套接在轉(zhuǎn)桿(203)的外表面，所述傘齒輪一(204)與傘齒輪二(205)嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種計數(shù)定量包裝商品量自動檢測裝置，其特征在于，所述夾爪輸送裝置(2)還包括轉(zhuǎn)動桿(206)、液壓升降桿(207)、電動夾爪(208)，所述轉(zhuǎn)動桿(206)固定套接在轉(zhuǎn)桿(203)的外表面頂部，所述液壓升降桿(207)固定安裝在轉(zhuǎn)動桿(206)的底部，所述電動夾爪(208)固定安裝在液壓升降桿(207)的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種計數(shù)定量包裝商品量自動檢測裝置，其特征在于，所述稱重裝置(3)包括稱重秤(301)、放置板(302)，所述稱重秤(301)固定安裝在支撐板(1)的頂部，所述放置板(302)可拆卸安裝在稱重秤(301)的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種計數(shù)定量包裝商品量自動檢測裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置(4)包括轉(zhuǎn)動組件(401)、轉(zhuǎn)向臺(402)、傳輸裝置(403)，所述轉(zhuǎn)動組件(401)設(shè)置在轉(zhuǎn)向臺(402)固定安裝在轉(zhuǎn)動組件(401)的頂部，所述傳輸裝置(403)固定安裝在轉(zhuǎn)向臺(402)的頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種計數(shù)定量包裝商品量自動檢測裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動組件(401)包括電機二(404)、正齒輪一(405)、連接桿(406)、正齒輪二(407)，所述電機二(404)固定安裝在轉(zhuǎn)向臺(402)的底部，所述正齒輪一(405)固定套接在電機二(404)驅(qū)動軸的頂部，所述連接桿(406)活動套接在放置板(302)的頂部，所述正齒輪二(407)固定套接在正齒輪二(407)的外表面，所述連接桿(406)固定安裝在轉(zhuǎn)向臺(402)的頂部，所述正齒輪二(407)與正齒輪一(405)嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種計數(shù)定量包裝商品量自動檢測裝置，其特征在于，所述傳輸裝置(403)包括支撐桿(408)、輥軸(409)、電機三(410)、傳送帶(411)，所述支撐桿(408)固定安裝在轉(zhuǎn)向臺(402)的頂部，所述輥軸(409)活動安裝在支撐桿(408)的內(nèi)側(cè)，所述電機三(410)固定安裝在支撐桿(408)的一側(cè)，所述傳送帶(411)活動套接在輥軸(409)的外表面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種計數(shù)定量包裝商品量自動檢測裝置，其特征在于，所述下料坡一(5)與下料坡二(6)的結(jié)構(gòu)相同，所述下料坡一(5)與下料坡二(6)根據(jù)需求設(shè)計下落坡度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種計數(shù)定量包裝商品量自動檢測裝置，其特征在于，所述支撐桿(408)設(shè)置有四組，四組所述支撐桿(408)等距設(shè)置在轉(zhuǎn)向臺(402)的頂部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種計數(shù)定量包裝商品量自動檢測裝置，包括支撐板，在所述支撐板的頂部固定安裝有夾爪輸送裝置，用于對包裝商品進行轉(zhuǎn)移，在所述夾爪輸送裝置的頂部固定安裝有稱重裝置；上述裝置通過將需要檢測的包裝商品放置到支撐板的頂部，然后通過現(xiàn)有的控制器，啟動電機一轉(zhuǎn)動傘齒輪一帶動傘齒輪二進行轉(zhuǎn)動，從而將電動夾爪對商品進行拿取，放置到傳輸裝置上，在稱重秤稱重后如若合格，則通過現(xiàn)有的檢測器從下料坡二進行下落，若果不合格則控制器則會啟動電機二，帶動正齒輪一轉(zhuǎn)動使得正齒輪二與連接桿帶動轉(zhuǎn)向臺進行轉(zhuǎn)動九十度然后從下料坡一下落，利用上述結(jié)構(gòu)，達到了可以將不合格的商品進行自動下料的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：封振國,李楊,李羿辰
受保護的技術(shù)使用者：武漢楚銳視覺檢測科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240402
技術(shù)公布日：2025/1/6