本技術(shù)涉及保溫杯底片檢測(cè)，具體涉及一種可降低上料配套設(shè)備成本，并基于機(jī)器視覺(jué)的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、保溫杯是一種設(shè)計(jì)用于保持液體溫度的特殊容器或瓶子，它通常由雙層或多層材料構(gòu)成，具有隔熱性能，旨在將熱飲(如熱水、咖啡、茶)或冷飲(如冰水、冷飲料)的溫度保持在一段時(shí)間內(nèi)，以防止溫度流失。保溫杯在制作過(guò)程中，通常要將杯底與杯身使用激光焊接在一起，以達(dá)到真空保溫的效果。因此杯底的底片質(zhì)量與保溫杯的加工效率和加工質(zhì)量有著密不可分的聯(lián)系，在使用前需要對(duì)底片進(jìn)行外觀缺陷的檢測(cè)，將具有缺陷的底片剔除，以避免因底片缺陷導(dǎo)致保溫杯焊接效果不佳，保溫杯保溫效果無(wú)法達(dá)到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題。而在現(xiàn)有技術(shù)中，通常是采用人工肉眼識(shí)別的方式對(duì)保溫杯底片進(jìn)行質(zhì)檢，該方式較為落后，效率不高，且存在較大的誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種可降低上料配套設(shè)備成本，并基于機(jī)器視覺(jué)的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備。

2、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果所采用的技術(shù)方案是：

3、一種保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備，包括安裝基板，所述安裝基板設(shè)有正反檢測(cè)臺(tái)、正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)、底片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、品質(zhì)檢測(cè)臺(tái)、底片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、側(cè)面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及ng料筒，所述正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述正反檢測(cè)臺(tái)的正上方，所述底片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述正反檢測(cè)臺(tái)的后側(cè)，所述品質(zhì)檢測(cè)臺(tái)與所述正反檢測(cè)臺(tái)位于同一直線方向上，通過(guò)所述底片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)執(zhí)行保溫杯底片在不同工位間的轉(zhuǎn)運(yùn)，所述側(cè)面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述品質(zhì)檢測(cè)臺(tái)的正后方，所述ng料筒與所述品質(zhì)檢測(cè)臺(tái)和所述正反檢測(cè)臺(tái)位于同一直線方向上。

4、優(yōu)選地，在上述的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備中，所述正反檢測(cè)臺(tái)包括后側(cè)均具有缺口的下臺(tái)板和上臺(tái)板，所述上臺(tái)板固定在所述下臺(tái)板的上表面，所述下臺(tái)板的上表面在位于所述上臺(tái)板的缺口內(nèi)設(shè)有底片感應(yīng)傳感器，所述下臺(tái)板和所述上臺(tái)板的后側(cè)缺口構(gòu)成一夾爪安置位，所述下臺(tái)板連接有用于驅(qū)動(dòng)所述下臺(tái)板和所述上臺(tái)板整體在垂直方向上上下移動(dòng)調(diào)節(jié)的翻轉(zhuǎn)讓位機(jī)構(gòu)。

5、優(yōu)選地，在上述的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備中，所述翻轉(zhuǎn)讓位機(jī)構(gòu)包括位于所述安裝基板下方的定位板，所述定位板的中部開(kāi)設(shè)有通孔，所述定位板上固定有橫跨所述通孔的連接座，所述連接座與所述安裝基板的下表面固定，所述連接座上固定有垂直伸縮的第一導(dǎo)桿氣缸，所述第一導(dǎo)桿氣缸的缸身穿過(guò)所述定位板的通孔，所述第一導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿末端與所述下臺(tái)板連接，在位于所述第一導(dǎo)桿氣缸的兩側(cè)，所述安裝基板上活動(dòng)穿設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的定位導(dǎo)桿，所述定位導(dǎo)桿的上端與所述下臺(tái)板連接，下端與所述定位板連接。

6、優(yōu)選地，在上述的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備中，所述上臺(tái)板的兩側(cè)設(shè)有相對(duì)的底片對(duì)中機(jī)構(gòu)。

7、優(yōu)選地，在上述的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備中，所述底片對(duì)中機(jī)構(gòu)包括與所述安裝基板固定的支撐座、設(shè)在所述支撐座上的支撐臺(tái)、設(shè)在所述支撐臺(tái)上的第二導(dǎo)桿氣缸，以及與所述第二導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿相連接的“v”型滑塊，所述“v”型滑塊的下表面與所述支撐臺(tái)的上表面滑動(dòng)連接。

8、優(yōu)選地，在上述的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備中，所述正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括一鏡頭垂直向下，且正對(duì)所述正反檢測(cè)臺(tái)中心的d深度相機(jī)以及位于所述正反檢測(cè)臺(tái)和所述d深度相機(jī)之間的環(huán)形光源，所述安裝基板上設(shè)有第一立柱，所述d深度相機(jī)和所述環(huán)形光源固定在所述第一立柱上。

9、優(yōu)選地，在上述的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備中，所述底片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述安裝基板上的固定架、固定在所述固定架上的旋轉(zhuǎn)氣缸，以及固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)端蓋上的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的端部設(shè)有兩個(gè)可在垂直方向上張開(kāi)或夾緊的夾爪。

10、優(yōu)選地，在上述的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備中，所述品質(zhì)檢測(cè)臺(tái)包括固定于所述安裝基板上的齒輪傳動(dòng)座、設(shè)在所述齒輪傳動(dòng)座上的轉(zhuǎn)臺(tái)、與所述齒輪傳動(dòng)座傳動(dòng)連接的伺服電機(jī)、穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)臺(tái)中心位置的吸盤臺(tái)、設(shè)在所述吸盤臺(tái)上盤口朝上的下吸盤、套設(shè)在所述吸盤臺(tái)上的盤狀燈源，以及罩設(shè)于所述盤狀燈源上的透明罩臺(tái)，所述吸盤臺(tái)下端設(shè)有電磁閥，所述透明罩臺(tái)的中部設(shè)有裝配所述下吸盤的圓形開(kāi)口，所述下吸盤的吸附界面與所述透明罩臺(tái)的上表面平齊在一個(gè)水平面。

11、優(yōu)選地，在上述的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備中，所述底片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括一直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有垂直微調(diào)滑塊組件，所述垂直微調(diào)滑塊組件設(shè)有雙工位連接臂，所述雙工位連接臂的兩端設(shè)有吸盤固定臂，所述吸盤固定臂的末端設(shè)有盤口朝下的上吸盤。

12、優(yōu)選地，在上述的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備中，所述側(cè)面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括鏡頭水平朝向所述品質(zhì)檢測(cè)臺(tái)的黑白工業(yè)相機(jī)以及與所述黑白工業(yè)相機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)其上下微調(diào)和前后微調(diào)的兩軸調(diào)節(jié)組件。

13、本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備擺脫了現(xiàn)有技術(shù)中保溫杯底片存放位置有限制的缺陷，降低了配套的底片上料設(shè)備的成本，通過(guò)正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)和底片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可對(duì)上料至正反檢測(cè)臺(tái)上的底片進(jìn)行正反檢測(cè)和底片轉(zhuǎn)正，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別檢驗(yàn)保溫杯底片的外觀缺陷和吸氣劑數(shù)量是否異常，合格的保溫杯底片將通過(guò)底片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至輸出傳送帶上進(jìn)行出料，ng保溫杯底片將直接被搬運(yùn)至ng料筒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的底片外觀缺陷檢測(cè)，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，體積占用小。

技術(shù)特征：

1.一種保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備，包括安裝基板(1)，其特征在于，所述安裝基板(1)設(shè)有正反檢測(cè)臺(tái)(2)、正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)、底片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、品質(zhì)檢測(cè)臺(tái)(5)、底片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)、側(cè)面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)以及ng料筒(8)，所述正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)位于所述正反檢測(cè)臺(tái)(2)的正上方，所述底片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)位于所述正反檢測(cè)臺(tái)(2)的后側(cè)，所述品質(zhì)檢測(cè)臺(tái)(5)與所述正反檢測(cè)臺(tái)(2)位于同一直線方向上，通過(guò)所述底片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)執(zhí)行保溫杯底片在不同工位間的轉(zhuǎn)運(yùn)，所述側(cè)面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)位于所述品質(zhì)檢測(cè)臺(tái)(5)的正后方，所述ng料筒(8)與所述品質(zhì)檢測(cè)臺(tái)(5)和所述正反檢測(cè)臺(tái)(2)位于同一直線方向上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述正反檢測(cè)臺(tái)(2)包括后側(cè)均具有缺口的下臺(tái)板(21)和上臺(tái)板(22)，所述上臺(tái)板(22)固定在所述下臺(tái)板(21)的上表面，所述下臺(tái)板(21)的上表面在位于所述上臺(tái)板(22)的缺口內(nèi)設(shè)有底片感應(yīng)傳感器(23)，所述下臺(tái)板(21)和所述上臺(tái)板(22)的后側(cè)缺口構(gòu)成一夾爪安置位(24)，所述下臺(tái)板(21)連接有用于驅(qū)動(dòng)所述下臺(tái)板(21)和所述上臺(tái)板(22)整體在垂直方向上上下移動(dòng)調(diào)節(jié)的翻轉(zhuǎn)讓位機(jī)構(gòu)(25)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)讓位機(jī)構(gòu)(25)包括位于所述安裝基板(1)下方的定位板(251)，所述定位板(251)的中部開(kāi)設(shè)有通孔，所述定位板(251)上固定有橫跨所述通孔的連接座(252)，所述連接座(252)與所述安裝基板(1)的下表面固定，所述連接座(252)上固定有垂直伸縮的第一導(dǎo)桿氣缸(253)，所述第一導(dǎo)桿氣缸(253)的缸身穿過(guò)所述定位板(251)的通孔，所述第一導(dǎo)桿氣缸(253)的導(dǎo)桿末端與所述下臺(tái)板(21)連接，在位于所述第一導(dǎo)桿氣缸(253)的兩側(cè)，所述安裝基板(1)上活動(dòng)穿設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的定位導(dǎo)桿(254)，所述定位導(dǎo)桿(254)的上端與所述下臺(tái)板(21)連接，下端與所述定位板(251)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述上臺(tái)板(22)的兩側(cè)設(shè)有相對(duì)的底片對(duì)中機(jī)構(gòu)(26)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述底片對(duì)中機(jī)構(gòu)(26)包括與所述安裝基板(1)固定的支撐座(261)、設(shè)在所述支撐座(261)上的支撐臺(tái)(2611)、設(shè)在所述支撐臺(tái)(2611)上的第二導(dǎo)桿氣缸(262)，以及與所述第二導(dǎo)桿氣缸(262)的導(dǎo)桿相連接的“v”型滑塊(263)，所述“v”型滑塊(263)的下表面與所述支撐臺(tái)(2611)的上表面滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)包括一鏡頭垂直向下，且正對(duì)所述正反檢測(cè)臺(tái)(2)中心的3d深度相機(jī)(31)以及位于所述正反檢測(cè)臺(tái)(2)和所述3d深度相機(jī)(31)之間的環(huán)形光源(32)，所述安裝基板(1)上設(shè)有第一立柱(11)，所述3d深度相機(jī)(31)和所述環(huán)形光源(32)固定在所述第一立柱(11)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述底片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)在所述安裝基板(1)上的固定架(41)、固定在所述固定架(41)上的旋轉(zhuǎn)氣缸(42)，以及固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(42)的旋轉(zhuǎn)端蓋(421)上的夾爪氣缸(43)，所述夾爪氣缸(43)的端部設(shè)有兩個(gè)可在垂直方向上張開(kāi)或夾緊的夾爪(44)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述品質(zhì)檢測(cè)臺(tái)(5)包括固定于所述安裝基板(1)上的齒輪傳動(dòng)座(51)、設(shè)在所述齒輪傳動(dòng)座(51)上的轉(zhuǎn)臺(tái)(52)、與所述齒輪傳動(dòng)座(51)傳動(dòng)連接的伺服電機(jī)(53)、穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(52)中心位置的吸盤臺(tái)(54)、設(shè)在所述吸盤臺(tái)(54)上盤口朝上的下吸盤(55)、套設(shè)在所述吸盤臺(tái)(54)上的盤狀燈源(57)，以及罩設(shè)于所述盤狀燈源(57)上的透明罩臺(tái)(58)，所述吸盤臺(tái)(54)下端設(shè)有電磁閥(56)，所述透明罩臺(tái)(58)的中部設(shè)有裝配所述下吸盤(55)的圓形開(kāi)口，所述下吸盤(55)的吸附界面與所述透明罩臺(tái)(58)的上表面平齊在一個(gè)水平面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述底片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)包括一直線導(dǎo)軌(61)，所述直線導(dǎo)軌(61)上設(shè)有垂直微調(diào)滑塊組件(62)，所述垂直微調(diào)滑塊組件(62)設(shè)有雙工位連接臂(63)，所述雙工位連接臂(63)的兩端設(shè)有吸盤固定臂(631)，所述吸盤固定臂(631)的末端設(shè)有盤口朝下的上吸盤(64)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述側(cè)面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)包括鏡頭水平朝向所述品質(zhì)檢測(cè)臺(tái)(5)的黑白工業(yè)相機(jī)(71)以及與所述黑白工業(yè)相機(jī)(71)連接，用于驅(qū)動(dòng)其上下微調(diào)和前后微調(diào)的兩軸調(diào)節(jié)組件(72)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種保溫杯底片檢測(cè)設(shè)備，涉及保溫杯底片檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該底片檢測(cè)設(shè)備包括安裝基板，安裝基板設(shè)有正反檢測(cè)臺(tái)、正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)、底片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、品質(zhì)檢測(cè)臺(tái)、底片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、側(cè)面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及NG料筒，正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于正反檢測(cè)臺(tái)的正上方，底片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于正反檢測(cè)臺(tái)的后側(cè)，品質(zhì)檢測(cè)臺(tái)與正反檢測(cè)臺(tái)位于同一直線方向上，通過(guò)底片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)執(zhí)行保溫杯底片在不同工位間的轉(zhuǎn)運(yùn)，側(cè)面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于品質(zhì)檢測(cè)臺(tái)的正后方，NG料筒與品質(zhì)檢測(cè)臺(tái)和正反檢測(cè)臺(tái)位于同一直線方向上。本技術(shù)擺脫了現(xiàn)有技術(shù)中保溫杯底片存放位置有限制的缺陷，降低了配套的上料設(shè)備的成本，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的底片外觀缺陷檢測(cè)，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，體積占用小。

技術(shù)研發(fā)人員：胡衛(wèi)有,李軍,毛亮,張立興,孟春嬋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：博科視（蘇州）技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240413
技術(shù)公布日：2025/1/2