本技術(shù)涉及一種奶粉蓋生產(chǎn)裝置用成品檢測結(jié)構(gòu)，屬于奶粉蓋生產(chǎn)。

背景技術(shù)：

1、奶粉粉，別名乳粉，是以牛、羊或者其他動物的乳汁為原料，經(jīng)過消毒、脫脂、脫水、干燥等工藝制成的粉末，味道是奶香味，具有易于保存和沖調(diào)食用、便于攜帶、營養(yǎng)豐富的特點，通過奶粉罐進(jìn)行奶粉的內(nèi)部儲存，以及其上奶粉蓋進(jìn)行奶粉罐的頂部封口卡緊，在生產(chǎn)完成后奶粉蓋合蓋、自動供勺，安裝勺子后需進(jìn)行成品檢測；

2、由于上述奶粉蓋生產(chǎn)完成后需要進(jìn)行檢測以防出現(xiàn)次品，由于奶粉蓋是食品級的，人員組裝時穿戴的一次性手套，多次使用易磨損，或者機(jī)器進(jìn)行組裝過程中也會出現(xiàn)意外的情況，需人員監(jiān)控以及后續(xù)的分揀檢測成品效果，降低了工作人員的工作效率，給實際使用帶來了一定的不利影響，因此需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種奶粉蓋生產(chǎn)裝置用成品檢測結(jié)構(gòu)，本實用新型通過設(shè)置成品檢測框內(nèi)部ccd檢測相機(jī)能夠?qū)崟r檢測奶粉蓋成品類，并通過多個驅(qū)動端進(jìn)行控制奶粉蓋進(jìn)行全方向轉(zhuǎn)動記錄檢測，并增加了分類導(dǎo)向框可進(jìn)行分類成品以及次品，保障了實現(xiàn)進(jìn)行成品奶粉蓋的多面實時檢測以及后續(xù)分類處理，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種奶粉蓋生產(chǎn)裝置用成品檢測結(jié)構(gòu)，包括電動傳送臺，所述電動傳送臺上靠近其左側(cè)的頂部固定連接有分類導(dǎo)向框，所述電動傳送臺上靠近其右側(cè)的頂部固定連接有成品檢測框，所述成品檢測框內(nèi)壁的頂部固定安裝有ccd檢測相機(jī)，所述成品檢測框上靠近其內(nèi)壁的后側(cè)通過支架固定安裝有驅(qū)動電機(jī)一，所述驅(qū)動電機(jī)一的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋套板，所述螺紋套板的后側(cè)連接有限位組件，所述成品檢測框內(nèi)壁的前側(cè)開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)壁固定連接有滑桿，所述滑桿的表面滑動連接有滑套板，所述滑套板的側(cè)面和螺紋套板的側(cè)面均固定安裝有電動氣缸，位于前側(cè)電動氣缸的輸出端固定安裝帶有支架的驅(qū)動電機(jī)二，所述驅(qū)動電機(jī)二的輸出端和位于后側(cè)電動氣缸的輸出端連接有鎖定組件，所述鎖定組件的表面連接有吸附夾持板。

4、進(jìn)一步的，所述分類導(dǎo)向框的整體為高護(hù)框，所述高護(hù)框的內(nèi)壁固定安裝有收納框，所述收納框的內(nèi)部通過驅(qū)動端轉(zhuǎn)動連接有撥動導(dǎo)向板。

5、進(jìn)一步的，所述限位組件包括限位板和限位槽，所述限位板固定連接在螺紋套板的后側(cè)上，所述限位槽開設(shè)在成品檢測框內(nèi)壁的后側(cè)上，所述限位槽的內(nèi)壁和限位板的表面滑動連接。

6、進(jìn)一步的，所述鎖定組件包括磁吸鎖定板和磁吸鎖定槽，所述磁吸鎖定板固定連接在驅(qū)動電機(jī)二的輸出端和位于后側(cè)電動氣缸的輸出端上，所述磁吸鎖定槽開設(shè)在吸附夾持板的側(cè)面上，所述磁吸鎖定槽的內(nèi)壁和磁吸鎖定板的表面卡接且適配。

7、進(jìn)一步的，位于后側(cè)吸附夾持板的一側(cè)為固定圓板，所述固定圓板的內(nèi)壁開設(shè)有防滑環(huán)形槽，所述防滑環(huán)形槽的內(nèi)壁抵接有夾持主板，位于前側(cè)的吸附夾持板的主體呈夾持主板狀，且夾持主板的內(nèi)壁固定安裝有真空吸附盤。

8、進(jìn)一步的，所述夾持主板的內(nèi)部固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的輸出端固定連接有輔夾板。

9、進(jìn)一步的，所述輔夾板的內(nèi)部通過驅(qū)動端轉(zhuǎn)動連接有防掉板，所述防掉板的組成材料為順丁橡膠，且防掉板的表面涂填有耐磨涂層。

10、本實用新型的有益效果是：

11、1.本實用新型中，通過設(shè)置的電動傳送臺運(yùn)作能夠?qū)⑵渖铣善纺谭凵w進(jìn)行移動傳送，成品奶粉蓋會移動到成品檢測框的內(nèi)部，ccd檢測相機(jī)能夠進(jìn)行其下方成品奶粉蓋的記錄檢測，經(jīng)過視覺檢測軟件用于分析相機(jī)上傳的圖片，抓取檢測部位信息，從而判斷產(chǎn)品尺寸是否在設(shè)定的范圍內(nèi)，可運(yùn)作前后兩個電動氣缸帶動吸附夾持板進(jìn)行移動，兩個吸附夾持板相互靠近可完成其之間成品奶粉蓋的夾緊，在真空吸附盤進(jìn)行成品奶粉蓋的側(cè)面吸附放掉約束，進(jìn)而通過兩個吸附夾持板進(jìn)行成品奶粉蓋的聯(lián)動呈整體固定，可保障進(jìn)行成品奶粉蓋的平穩(wěn)夾緊檢測；

12、2.本實用新型中，通過設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)一運(yùn)作帶動螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在限位組件的限位設(shè)置下，使得螺紋桿轉(zhuǎn)動能夠帶動螺紋套板進(jìn)行移動，螺紋套板移動能夠帶動成品奶粉蓋進(jìn)行移動，前側(cè)方向的滑桿和滑套板的作用下，可保障前后兩個吸附夾持板以及成品奶粉蓋的平穩(wěn)升降，后續(xù)需要進(jìn)行成品奶粉蓋的轉(zhuǎn)動多方向位置檢測時，可啟動驅(qū)動電機(jī)二運(yùn)作帶動其上吸附夾持板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，因后側(cè)吸附夾持板有固定圓板和夾持主板組成，即前側(cè)吸附夾持板進(jìn)行轉(zhuǎn)動過程中會帶動夾持主板在固定圓板上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且因防滑環(huán)形槽的設(shè)置，即可減少常態(tài)下夾持主板在固定圓板上出現(xiàn)松動主動滑動的情況，且根據(jù)成品奶粉蓋的厚度不同，可在成品奶粉蓋被夾起后，防掉板在其驅(qū)動端作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動以及電動推桿的控制下進(jìn)行移動，可使得防掉板貼合移動在成品奶粉蓋的表面處，避免進(jìn)行成品奶粉蓋翻轉(zhuǎn)過程中意外掉落的情況；

13、3.本實用新型中，若成品奶粉蓋檢測過程中得出其未次品時，可控制撥動導(dǎo)向板進(jìn)行擺動抵接在高護(hù)框的內(nèi)壁板上，將次品成品奶粉蓋導(dǎo)入分類導(dǎo)向框中收納框的封口區(qū)域內(nèi)以供后續(xù)工作人員的拿取回收，保障了實現(xiàn)進(jìn)行成品奶粉蓋檢測后分類處理。

技術(shù)特征：

1.一種奶粉蓋生產(chǎn)裝置用成品檢測結(jié)構(gòu)，包括電動傳送臺(1)，其特征在于：所述電動傳送臺(1)上靠近其左側(cè)的頂部固定連接有分類導(dǎo)向框(2)，所述電動傳送臺(1)上靠近其右側(cè)的頂部固定連接有成品檢測框(3)，所述成品檢測框(3)內(nèi)壁的頂部固定安裝有ccd檢測相機(jī)(4)，所述成品檢測框(3)上靠近其內(nèi)壁的后側(cè)通過支架固定安裝有驅(qū)動電機(jī)一(5)，所述驅(qū)動電機(jī)一(5)的輸出端固定連接有螺紋桿(6)，所述螺紋桿(6)的表面螺紋連接有螺紋套板(7)，所述螺紋套板(7)的后側(cè)連接有限位組件，所述成品檢測框(3)內(nèi)壁的前側(cè)開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)壁固定連接有滑桿(8)，所述滑桿(8)的表面滑動連接有滑套板(9)，所述滑套板(9)的側(cè)面和螺紋套板(7)的側(cè)面均固定安裝有電動氣缸(10)，位于前側(cè)電動氣缸(10)的輸出端固定安裝帶有支架的驅(qū)動電機(jī)二(11)，所述驅(qū)動電機(jī)二(11)的輸出端和位于后側(cè)電動氣缸(10)的輸出端連接有鎖定組件，所述鎖定組件的表面連接有吸附夾持板(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種奶粉蓋生產(chǎn)裝置用成品檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述分類導(dǎo)向框(2)的整體為高護(hù)框，所述高護(hù)框的內(nèi)壁固定安裝有收納框(13)，所述收納框(13)的內(nèi)部通過驅(qū)動端轉(zhuǎn)動連接有撥動導(dǎo)向板(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種奶粉蓋生產(chǎn)裝置用成品檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位組件包括限位板(15)和限位槽(16)，所述限位板(15)固定連接在螺紋套板(7)的后側(cè)上，所述限位槽(16)開設(shè)在成品檢測框(3)內(nèi)壁的后側(cè)上，所述限位槽(16)的內(nèi)壁和限位板(15)的表面滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種奶粉蓋生產(chǎn)裝置用成品檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鎖定組件包括磁吸鎖定板(17)和磁吸鎖定槽(18)，所述磁吸鎖定板(17)固定連接在驅(qū)動電機(jī)二(11)的輸出端和位于后側(cè)電動氣缸(10)的輸出端上，所述磁吸鎖定槽(18)開設(shè)在吸附夾持板(12)的側(cè)面上，所述磁吸鎖定槽(18)的內(nèi)壁和磁吸鎖定板(17)的表面卡接且適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種奶粉蓋生產(chǎn)裝置用成品檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于：位于后側(cè)吸附夾持板(12)的一側(cè)為固定圓板，所述固定圓板的內(nèi)壁開設(shè)有防滑環(huán)形槽(19)，所述防滑環(huán)形槽(19)的內(nèi)壁抵接有夾持主板(20)，位于前側(cè)的吸附夾持板(12)的主體呈夾持主板狀，且夾持主板(20)的內(nèi)壁固定安裝有真空吸附盤(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種奶粉蓋生產(chǎn)裝置用成品檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾持主板(20)的內(nèi)部固定安裝有電動推桿(22)，所述電動推桿(22)的輸出端固定連接有輔夾板(23)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種奶粉蓋生產(chǎn)裝置用成品檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述輔夾板(23)的內(nèi)部通過驅(qū)動端轉(zhuǎn)動連接有防掉板(24)，所述防掉板(24)的組成材料為順丁橡膠，且防掉板(24)的表面涂填有耐磨涂層。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及奶粉蓋生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種奶粉蓋生產(chǎn)裝置用成品檢測結(jié)構(gòu)，包括電動傳送臺，所述電動傳送臺上靠近其左側(cè)的頂部固定連接有分類導(dǎo)向框，所述電動傳送臺上靠近其右側(cè)的頂部固定連接有成品檢測框，所述成品檢測框內(nèi)壁的頂部固定安裝有CCD檢測相機(jī)，所述成品檢測框上靠近其內(nèi)壁的后側(cè)通過支架固定安裝有驅(qū)動電機(jī)一，所述驅(qū)動電機(jī)一的輸出端固定連接有螺紋桿，本技術(shù)結(jié)構(gòu)通過設(shè)置成品檢測框內(nèi)部CCD檢測相機(jī)能夠?qū)崟r檢測奶粉蓋成品類，并通過多個驅(qū)動端進(jìn)行控制奶粉蓋進(jìn)行全方向轉(zhuǎn)動記錄檢測，并增加了分類導(dǎo)向框可進(jìn)行分類成品以及次品，保障了實現(xiàn)進(jìn)行成品奶粉蓋的多面實時檢測以及后續(xù)分類處理。

技術(shù)研發(fā)人員：陸鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：宏利科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2025/1/2