本申請(qǐng)涉及檢測(cè)，特別是涉及一種檢測(cè)輸送工裝。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，有關(guān)包裝袋的中檢測(cè)輸送工裝的自動(dòng)化程度較低，且一般均采用人工進(jìn)行生產(chǎn)，容易出現(xiàn)包裝袋裝量不準(zhǔn)確的情況，成本較高，且生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)如何實(shí)現(xiàn)提升檢測(cè)輸送工裝的裝量準(zhǔn)確性問(wèn)題，提供一種檢測(cè)輸送工裝。

2、一種檢測(cè)輸送工裝，包括輸送模塊、檢測(cè)模塊及剔除模塊，

3、輸送模塊，具有用于輸送待檢測(cè)物料的輸送面；

4、檢測(cè)模塊，包括第一檢測(cè)裝置，所述第一檢測(cè)裝置設(shè)置于所述輸送模塊的輸送路徑上，且所述第一檢測(cè)裝置用于獲取所述輸送模塊上輸送的待檢測(cè)物料的高度數(shù)值，并用于根據(jù)所述高度數(shù)值確定待檢測(cè)物料是否大于預(yù)設(shè)高度；

5、剔除模塊，包括第一剔除裝置及第二剔除裝置，所述第一剔除裝置設(shè)置于所述輸送模塊上，并間隔地位于所述第一檢測(cè)裝置沿輸送方向的下游，且所述第一剔除裝置與所述輸送面之間沿重力方向間隔形成有具有所述預(yù)設(shè)高度的剔除通道，所述第二剔除裝置用于將大于所述預(yù)設(shè)高度的待檢測(cè)物料從所述輸送模塊上剔除。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一剔除裝置為剔除擋板，所述剔除擋板設(shè)置于所述輸送模塊沿重力方向的上方，且所述剔除擋板靠近所述輸送面的一端與所述輸送面之間間隔形成所述剔除通道。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸出面的寬度沿輸送方向逐漸減小，至所述第一檢測(cè)裝置與所述第一剔除裝置之間的部分時(shí)所述輸出面具有預(yù)設(shè)寬度。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送模塊還包括第一輸送裝置，所述第一輸送裝置包括若干個(gè)沿輸送方向平行設(shè)置的輥軸，全部所述輥軸的沿重力方向朝上的同一表面共同構(gòu)造形成所述輸送面，各所述輥軸的長(zhǎng)度沿輸送方向逐漸減小，且位于所述第一檢測(cè)裝置與所述第一剔除裝置之間的全部所述輥軸均具有與預(yù)設(shè)寬度等同的長(zhǎng)度；

9、其中，全部所述輥軸能夠受控繞自身軸線同向轉(zhuǎn)動(dòng)，以輸送所述輸送面上的待檢測(cè)物料。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括儲(chǔ)料倉(cāng)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)形成有用于存儲(chǔ)待檢測(cè)物料的儲(chǔ)料空間；

11、所述輸送模塊還包括第二輸送裝置，所述第二輸送裝置連通于所述第一輸送裝置與所述儲(chǔ)料倉(cāng)之間，且所述第二輸送裝置用于將所述儲(chǔ)料空間內(nèi)的待檢測(cè)物料輸送至所述輸送面上，所述第一輸送裝置至少部分位于所述儲(chǔ)料空間內(nèi)。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，定義所述第一輸送裝置中位于所述第一檢測(cè)裝置與所述第一剔除裝置之間的部分為剔除段，所述剔除段沿重力方向架設(shè)于與所述儲(chǔ)料空間內(nèi)，以使從所述剔除段中剔除的待檢測(cè)物料能夠進(jìn)入所述儲(chǔ)料空間內(nèi)。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送模塊還包括第三輸送裝置，所述第三輸送裝置連通于所述第一輸送裝置與所述第二輸送裝置之間。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)模塊還包括第二檢測(cè)裝置，所述第二檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述輸送模塊上是否具有待檢測(cè)物料。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一檢測(cè)裝置及所述第二檢測(cè)裝置均為光電檢測(cè)器。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括控制模塊，所述控制模塊用于控制所述輸送模塊輸送待檢測(cè)物料，及用于控制所述第二剔除裝置將大于所述預(yù)設(shè)高度的待檢測(cè)物料從所述輸送模塊上剔除。

17、上述檢測(cè)輸送工裝，檢測(cè)輸送工裝包括輸送模塊、檢測(cè)模塊及剔除模塊。輸送模塊具有用于輸送待檢測(cè)物料的輸送面；檢測(cè)模塊包括第一檢測(cè)裝置，第一檢測(cè)裝置設(shè)置于輸送模塊的輸送路徑上，且第一檢測(cè)裝置用于獲取輸送模塊上輸送的待檢測(cè)物料的高度數(shù)值，并用于根據(jù)高度數(shù)值確定待檢測(cè)物料是否大于預(yù)設(shè)高度；剔除模塊包括第一剔除裝置及第二剔除裝置，第一剔除裝置設(shè)置于輸送模塊上，并間隔地位于第一檢測(cè)裝置沿輸送方向的下游，且第一剔除裝置與輸送面之間沿重力方向間隔形成有具有預(yù)設(shè)高度的剔除通道，第二剔除裝置用于將大于預(yù)設(shè)高度的待檢測(cè)物料從輸送模塊上剔除。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的檢測(cè)輸送工裝，一方面，通過(guò)第一檢測(cè)裝置與第二剔除裝置相互配合，實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)物料的第一次檢測(cè)及剔除操作；另一方面，通過(guò)第一剔除裝置，實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)物料的第二次檢測(cè)及剔除操作。如此，檢測(cè)輸送工裝通過(guò)兩次檢測(cè)及剔除操作，能夠避免第一次檢測(cè)及第二剔除裝置因失效及遺漏而導(dǎo)致最終產(chǎn)品出現(xiàn)不合格的情況，以有效地提升產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種檢測(cè)輸送工裝，其特征在于，包括輸送模塊、檢測(cè)模塊及剔除模塊，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)輸送工裝，其特征在于，所述第一剔除裝置為剔除擋板，所述剔除擋板設(shè)置于所述輸送模塊沿重力方向的上方，且所述剔除擋板靠近所述輸送面的一端與所述輸送面之間間隔形成所述剔除通道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)輸送工裝，其特征在于，所述輸送面的寬度沿輸送方向逐漸減小，至所述第一檢測(cè)裝置與所述第一剔除裝置之間的部分時(shí)所述輸出面具有預(yù)設(shè)寬度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測(cè)輸送工裝，其特征在于，所述輸送模塊還包括第一輸送裝置，所述第一輸送裝置包括若干個(gè)沿輸送方向平行設(shè)置的輥軸，全部所述輥軸的沿重力方向朝上的同一表面共同構(gòu)造形成所述輸送面，各所述輥軸的長(zhǎng)度沿輸送方向逐漸減小，且位于所述第一檢測(cè)裝置與所述第一剔除裝置之間的全部所述輥軸均具有與預(yù)設(shè)寬度等同的長(zhǎng)度；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)輸送工裝，其特征在于，還包括儲(chǔ)料倉(cāng)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)形成有用于存儲(chǔ)待檢測(cè)物料的儲(chǔ)料空間；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)輸送工裝，其特征在于，定義所述第一輸送裝置中位于所述第一檢測(cè)裝置與所述第一剔除裝置之間的部分為剔除段，所述剔除段沿重力方向架設(shè)于與所述儲(chǔ)料空間內(nèi)，以使從所述剔除段中剔除的待檢測(cè)物料能夠進(jìn)入所述儲(chǔ)料空間內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)輸送工裝，其特征在于，所述輸送模塊還包括第三輸送裝置，所述第三輸送裝置連通于所述第一輸送裝置與所述第二輸送裝置之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)中所述的檢測(cè)輸送工裝，其特征在于，所述檢測(cè)模塊還包括第二檢測(cè)裝置，所述第二檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述輸送模塊上是否具有待檢測(cè)物料。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測(cè)輸送工裝，其特征在于，所述第一檢測(cè)裝置及所述第二檢測(cè)裝置均為光電檢測(cè)器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)輸送工裝，其特征在于，還包括控制模塊，所述控制模塊用于控制所述輸送模塊輸送待檢測(cè)物料，及用于控制所述第二剔除裝置將大于所述預(yù)設(shè)高度的待檢測(cè)物料從所述輸送模塊上剔除。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種檢測(cè)輸送工裝，檢測(cè)輸送工裝包括輸送模塊、檢測(cè)模塊及剔除模塊。檢測(cè)模塊包括第一檢測(cè)裝置，第一檢測(cè)裝置用于獲取輸送模塊上輸送的待檢測(cè)物料的高度數(shù)值，并用于根據(jù)高度數(shù)值確定待檢測(cè)物料是否大于預(yù)設(shè)高度；剔除模塊包括第一剔除裝置及第二剔除裝置，第一剔除裝置設(shè)置于輸送模塊上，并間隔地位于第一檢測(cè)裝置沿輸送方向的下游，且第一剔除裝置與輸送面之間沿重力方向間隔形成有具有預(yù)設(shè)高度的剔除通道，第二剔除裝置用于將大于預(yù)設(shè)高度的待檢測(cè)物料從輸送模塊上剔除。本申請(qǐng)?zhí)峁┑臋z測(cè)輸送工裝，通過(guò)兩次檢測(cè)及剔除操作，能夠避免第一次檢測(cè)及第二剔除裝置因失效及遺漏而導(dǎo)致最終產(chǎn)品出現(xiàn)不合格的情況，以有效地提升產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：黃德歡,楊瀟爽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州諾金制藥有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/1/6