【】本技術(shù)涉及一種經(jīng)編絲智能化揀選裝置。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、為滿足經(jīng)編織造對氨綸原料的高質(zhì)量要求，氨綸生產(chǎn)環(huán)節(jié)要投入大量的人力、物力對原料進行精選、嚴選，才能保證氨綸原料的合格，例如需要對絲錠的重量進行揀選分類，而現(xiàn)有的揀選工作是由人工進行操作的，存在以下明顯缺點：

2、1.精選絲全部經(jīng)過人工揀選，但員工之間對質(zhì)檢標準的認知有差異，導(dǎo)致質(zhì)檢判級結(jié)果不一致，易造成絲錠“意外”降等，造成經(jīng)濟損失。

3、2.人工揀選因工作大、容易出錯、效率低，導(dǎo)致綜合產(chǎn)能較底，無法滿足市場供應(yīng)量，造成經(jīng)濟損失；

4、3.人工揀選前，每個批號都要經(jīng)過物檢應(yīng)力檢測儀器的逐錠檢測，工作量大，即使結(jié)果檢測出來，人工揀選也容易挑選錯誤，造成質(zhì)量隱患。

5、4.人工揀選方式，對員工要求較高，勞動強度大，導(dǎo)致招工難，留人難，從而導(dǎo)致質(zhì)檢判定標準在執(zhí)行環(huán)節(jié)不穩(wěn)定，造成漏檢、錯揀，造成客訴。

技術(shù)實現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實現(xiàn)要素：

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種經(jīng)編絲智能化揀選裝置，可達到經(jīng)編絲餅不同重量的智能化揀選的目的，可保障絲錠揀選標準的統(tǒng)一性、揀選的準確性和高效率，提高了原料的質(zhì)量，降低人工的工作強度，滿足下游經(jīng)編企業(yè)對原料的高質(zhì)量要求。

2、本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

3、一種經(jīng)編絲智能化揀選裝置，包括絲錠輸送線、單錠稱重復(fù)檢裝置、揀選區(qū)、第一揀選機械手、第二揀選機械手、第一裝絲機器人、第二裝絲機器人、藍箱絲錠輸送線、紅箱絲錠輸送線、ng絲錠輸送線、經(jīng)編用輸送線、agv小車以及中央控制單元，所述絲錠輸送線的后端設(shè)置有單錠稱重復(fù)檢裝置，所述單錠稱重復(fù)檢裝置的后端與揀選區(qū)相連；所述藍箱絲錠輸送線和所述紅箱絲錠輸送線并排設(shè)置，所述第一揀選機械手設(shè)置在所述揀選區(qū)的后方，且所述揀選區(qū)通過所述第一揀選機械手與所述藍箱絲錠輸送線、紅箱絲錠輸送線、ng絲錠輸送線相配合；所述第二揀選機械手設(shè)置在所述藍箱絲錠輸送線和所述紅箱絲錠輸送線的后端，所述經(jīng)編用輸送線后方設(shè)置有待裝車抓取區(qū)域，所述待裝車抓取區(qū)域與經(jīng)編用碼絲車位相鄰設(shè)置，且通過第一裝絲機器人相互配合；所述ng絲錠輸送線后端與ng絲錠用碼絲車位相鄰設(shè)置，且通過第二裝絲機器人相互配合；所述經(jīng)編用碼絲車位和ng絲錠用碼絲車位均與對應(yīng)的agv小車相配合；

4、所述中央控制單元分別與絲錠輸送線、單錠稱重復(fù)檢裝置、揀選區(qū)、第一揀選機械手、第二揀選機械手、第一裝絲機器人、第二裝絲機器人、藍箱絲錠輸送線、紅箱絲錠輸送線、ng絲錠輸送線、經(jīng)編用輸送線、agv小車電連接。

5、本實用新型的優(yōu)點在于：

6、本實用新型通過自動化設(shè)備輸送線、單錠稱重復(fù)檢裝置、機械手、agv小車的配合，達到經(jīng)編絲餅不同重量的智能化揀選的目的，替代人工揀選，可保障絲錠揀選標準的統(tǒng)一性、揀選的準確性和高效率，避免了人工因素導(dǎo)致的碰污降等，減少了絲錠損耗，滿足下游經(jīng)編企業(yè)對原料的高質(zhì)量要求，同時減輕了人工的工作強度，改善了工作環(huán)境，有助于工人的穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種經(jīng)編絲智能化揀選裝置，其特征在于：包括絲錠輸送線、單錠稱重復(fù)檢裝置、揀選區(qū)、第一揀選機械手、第二揀選機械手、第一裝絲機器人、第二裝絲機器人、藍箱絲錠輸送線、紅箱絲錠輸送線、ng絲錠輸送線、經(jīng)編用輸送線、agv小車以及中央控制單元，所述絲錠輸送線的后端設(shè)置有單錠稱重復(fù)檢裝置，所述單錠稱重復(fù)檢裝置的后端與揀選區(qū)相連；所述藍箱絲錠輸送線和所述紅箱絲錠輸送線并排設(shè)置，所述第一揀選機械手設(shè)置在所述揀選區(qū)的后方，且所述揀選區(qū)通過所述第一揀選機械手與所述藍箱絲錠輸送線、紅箱絲錠輸送線、ng絲錠輸送線相配合；所述第二揀選機械手設(shè)置在所述藍箱絲錠輸送線和所述紅箱絲錠輸送線的后端，所述經(jīng)編用輸送線與所述第二揀選機械手相鄰設(shè)置；所述經(jīng)編用輸送線后方設(shè)置有待裝車抓取區(qū)域，所述待裝車抓取區(qū)域與經(jīng)編用碼絲車位相鄰設(shè)置，且通過第一裝絲機器人相互配合；所述ng絲錠輸送線后端與ng絲錠用碼絲車位相鄰設(shè)置，且通過第二裝絲機器人相互配合；所述經(jīng)編用碼絲車位和ng絲錠用碼絲車位均與對應(yīng)的agv小車相配合；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種經(jīng)編絲智能化揀選裝置，其特征在于：包括絲錠輸送線，該絲錠輸送線后端設(shè)置有單錠稱重復(fù)檢裝置，單錠稱重復(fù)檢裝置的后端與揀選區(qū)相連；藍箱絲錠輸送線和紅箱絲錠輸送線并排設(shè)置，揀選區(qū)通過第一揀選機械手與藍箱絲錠輸送線、紅箱絲錠輸送線、NG絲錠輸送線相配合；第二揀選機械手設(shè)置在藍箱絲錠輸送線和紅箱絲錠輸送線后端，經(jīng)編用輸送線與第二揀選機械手相鄰設(shè)置；經(jīng)編用輸送線后方設(shè)置有待裝車抓取區(qū)域，待裝車抓取區(qū)域與經(jīng)編用碼絲車位相鄰設(shè)置，通過第一裝絲機器人相互配合；NG絲錠輸送線后端與NG絲錠用碼絲車位相鄰設(shè)置，通過第二裝絲機器人相互配合；經(jīng)編用碼絲車位和NG絲錠用碼絲車位均與對應(yīng)的AGV小車相配合。

技術(shù)研發(fā)人員：楊越,李靜靜,梅震,肖衛(wèi)民,王文勇
受保護的技術(shù)使用者：福建省恒申合纖科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2024/12/23