本技術(shù)涉及挑揀設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種aoi挑揀設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、自動光學(xué)檢查(英語：automated?optical?inspection，簡稱aoi)，為高速高精度光學(xué)影像檢測系統(tǒng)，運用機器視覺做為檢測標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，可以改良傳統(tǒng)上以人力使用光學(xué)儀器進行檢測的缺點，自動光學(xué)檢查(aoi,automated?optical?inspection)為工業(yè)自動化有效的檢測方法，使用機器視覺做為檢測標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，大量應(yīng)用于lcd/tft、晶體管與pcb工業(yè)制程上,現(xiàn)有技術(shù)中，公開文件號：cn116642894b的中國發(fā)明類型專利，公開了一種aoi檢測設(shè)備，該文件中，設(shè)置多個支撐組件和限位模塊，多個支撐組件相對于一個參考點等距離分布，限位模塊用于控制多個支撐組件同時相互靠近或遠(yuǎn)離，能夠適配待檢測板的形狀和大小，無需針對不同形狀的待檢測板切換不同的驅(qū)動電機，提高檢測效率。

2、但是該文件中，檢測過程中工件靜置在aoi檢測鏡頭下方位置，然而一些工件上連接有大量的元件，如pcb上連接有大量的電子元件，部分電子元件與pcb的連接并不牢固，在振動環(huán)境中，容易相互脫落，造成接觸不良，然而工件靜置于檢測鏡頭下方時，容易忽略這種情況，造成檢測結(jié)果不準(zhǔn)確，同時現(xiàn)有的檢測設(shè)備，對工件的操作方式單一，無法實現(xiàn)同步動作，如工件只能進行平行移動，并不能進行翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)致對工件的另一側(cè)進行檢測時，需要重新拆卸、安裝，進行再次檢測，每次完全檢測工件都需要等待較長時間，造成時間的不必要浪費，效率也隨之下降，因此需要改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的在于提供一種aoi挑揀設(shè)備，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

3、一種aoi挑揀設(shè)備，包括工作臺，所述工作臺上固定連接有滑軌，所述滑軌上活動安裝有放置手臂板，所述工作臺上在位于放置手臂板的側(cè)面固定連接有第一aoi檢測模組，所述工作臺上在位于第一aoi檢測模組的側(cè)面位置活動安裝有二號機械臂，所述工作臺上在位于二號機械臂的側(cè)面位置固定連接有第二aoi檢測模組，所述放置手臂板上活動安裝有翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架的兩側(cè)位置固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述翻轉(zhuǎn)架上的一側(cè)固定連接有支撐板，所述支撐板上固定連接有支撐管，所述支撐管活動安裝有壓桿，所述壓桿上固定連接有壓板，所述翻轉(zhuǎn)架上的另一側(cè)固定連接有固定板，所述翻轉(zhuǎn)架一側(cè)位置的轉(zhuǎn)桿固定連接有方形卡塊，所述二號機械臂上活動安裝有二號步進電機，所述二號步進電機上活動安裝有方形卡套，所述放置手臂板上在位于翻轉(zhuǎn)架的側(cè)面位置固定連接有鼓風(fēng)機。

4、優(yōu)選的，所述放置手臂板底面的兩側(cè)位置開設(shè)有滑槽，所述滑槽與滑軌活動安裝，所述工作臺上固定連接有一號連接板，所述一號連接板內(nèi)活動安裝有螺桿，所述螺桿通過一號軸承與一號連接板活動安裝，所述工作臺上固定連接有一號步進電機，所述一號步進電機的輸出軸與螺桿的一端固定連接，所述螺桿與放置手臂板活動安裝。

5、優(yōu)選的，所述放置手臂板上固定連接有一號安裝板和二號安裝板，所述翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)的轉(zhuǎn)桿分別與一號安裝板、二號安裝板通過一號軸承活動安裝。

6、優(yōu)選的，所述鼓風(fēng)機上固定連接有出風(fēng)管，所述出風(fēng)管上固定連接有出風(fēng)口。

7、優(yōu)選的，所述壓桿的一端固定連接有一號滑塊，所述一號滑塊活動安裝在支撐管內(nèi)，所述支撐管內(nèi)在位于一號滑塊的側(cè)面位置活動安裝有一號彈簧，所述壓板和固定板上固定連接有橡膠墊，所述壓板、固定板之間固定連接有電路板。

8、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)位置固定連接有固定管，所述固定管內(nèi)活動安裝有滑柱，所述滑柱的一端固定連接有二號滑塊，所述二號滑塊活動安裝在固定管內(nèi)，所述固定管內(nèi)在位于二號滑塊的側(cè)面位置活動安裝有二號彈簧，所述一號安裝板上開設(shè)有滑孔，所述滑柱的一端活動安裝在滑孔內(nèi)。

9、優(yōu)選的，所述方形卡套與方形卡塊活動安裝。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

11、本實用新型中，通過設(shè)置的放置手臂板等結(jié)構(gòu)，使得電路板進行移動，穿過第一aoi檢測模組，進行光學(xué)檢測，然后通過第二機械臂，對翻轉(zhuǎn)架實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，使得電路板完成翻轉(zhuǎn)，電路板再次通過第二aoi檢測模組，對另一面進行檢測，使得挑揀設(shè)備便于在平行移動過程中，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)工作，有效的避免單一動作導(dǎo)致的時間浪費，使得檢測過程更為快速，節(jié)省時間；

12、本實用新型中，通過設(shè)置的壓板和固定板對電路板實現(xiàn)固定夾持，并通過側(cè)面位置的鼓風(fēng)機，持續(xù)吹動電路板，使用空氣氣流去振動電路板，使得電路上連接不牢固的電子元件，容易暴露出，從而使得檢測結(jié)果更為準(zhǔn)確。

技術(shù)特征：

1.一種aoi挑揀設(shè)備，包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上固定連接有滑軌(2)，所述滑軌(2)上活動安裝有放置手臂板(3)，所述工作臺(1)上在位于放置手臂板(3)的側(cè)面固定連接有第一aoi檢測模組(4)，所述工作臺(1)上在位于第一aoi檢測模組(4)的側(cè)面位置活動安裝有二號機械臂(9)，所述工作臺(1)上在位于二號機械臂(9)的側(cè)面位置固定連接有第二aoi檢測模組(5)，其特征在于：所述放置手臂板(3)上活動安裝有翻轉(zhuǎn)架(20)，所述翻轉(zhuǎn)架(20)的兩側(cè)位置固定連接有轉(zhuǎn)桿(21)，所述翻轉(zhuǎn)架(20)上的一側(cè)固定連接有支撐板(22)，所述支撐板(22)上固定連接有支撐管(23)，所述支撐管(23)活動安裝有壓桿(24)，所述壓桿(24)上固定連接有壓板(27)，所述翻轉(zhuǎn)架(20)上的另一側(cè)固定連接有固定板(29)，所述翻轉(zhuǎn)架(20)一側(cè)位置的轉(zhuǎn)桿(21)固定連接有方形卡塊(35)，所述二號機械臂(9)上活動安裝有二號步進電機(10)，所述二號步進電機(10)上活動安裝有方形卡套(11)，所述放置手臂板(3)上在位于翻轉(zhuǎn)架(20)的側(cè)面位置固定連接有鼓風(fēng)機(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種aoi挑揀設(shè)備，其特征在于：所述放置手臂板(3)底面的兩側(cè)位置開設(shè)有滑槽(12)，所述滑槽(12)與滑軌(2)活動安裝，所述工作臺(1)上固定連接有一號連接板(13)，所述一號連接板(13)內(nèi)活動安裝有螺桿(6)，所述螺桿(6)通過一號軸承(8)與一號連接板(13)活動安裝，所述工作臺(1)上固定連接有一號步進電機(7)，所述一號步進電機(7)的輸出軸與螺桿(6)的一端固定連接，所述螺桿(6)與放置手臂板(3)活動安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種aoi挑揀設(shè)備，其特征在于：所述放置手臂板(3)上固定連接有一號安裝板(14)和二號安裝板(15)，所述翻轉(zhuǎn)架(20)兩側(cè)的轉(zhuǎn)桿(21)分別與一號安裝板(14)、二號安裝板(15)通過一號軸承(8)活動安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種aoi挑揀設(shè)備，其特征在于：所述鼓風(fēng)機(16)上固定連接有出風(fēng)管(17)，所述出風(fēng)管(17)上固定連接有出風(fēng)口(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種aoi挑揀設(shè)備，其特征在于：所述壓桿(24)的一端固定連接有一號滑塊(25)，所述一號滑塊(25)活動安裝在支撐管(23)內(nèi)，所述支撐管(23)內(nèi)在位于一號滑塊(25)的側(cè)面位置活動安裝有一號彈簧(26)，所述壓板(27)和固定板(29)上固定連接有橡膠墊(28)，所述壓板(27)、固定板(29)之間固定連接有電路板(30)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種aoi挑揀設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)架(20)的一側(cè)位置固定連接有固定管(31)，所述固定管(31)內(nèi)活動安裝有滑柱(34)，所述滑柱(34)的一端固定連接有二號滑塊(32)，所述二號滑塊(32)活動安裝在固定管(31)內(nèi)，所述固定管(31)內(nèi)在位于二號滑塊(32)的側(cè)面位置活動安裝有二號彈簧(33)，所述一號安裝板(14)上開設(shè)有滑孔(19)，所述滑柱(34)的一端活動安裝在滑孔(19)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種aoi挑揀設(shè)備，其特征在于：所述方形卡套(11)與方形卡塊(35)活動安裝。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種AOI挑揀設(shè)備，屬于挑揀設(shè)備領(lǐng)域，包括工作臺，工作臺上固定連接有滑軌，滑軌上活動安裝有放置手臂板，工作臺上在位于放置手臂板的側(cè)面固定連接有第一AOI檢測模組，工作臺上在位于第一AOI檢測模組的側(cè)面位置活動安裝有二號機械臂，工作臺上在位于二號機械臂的側(cè)面位置固定連接有第二AOI檢測模組，放置手臂板上活動安裝有翻轉(zhuǎn)架，設(shè)置的放置手臂板和翻轉(zhuǎn)架等結(jié)構(gòu)，便于挑揀設(shè)備在平行移動工件過程中，對工件實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)工作，避免設(shè)備只能單一動作導(dǎo)致的時間浪費，使得檢測更為快速，壓板和固定板對工件實現(xiàn)固定夾持，并在檢測過程中，通過空氣氣流振動工件，使得工件上連接不牢固的電子元件，容易顯現(xiàn)，使得檢測結(jié)果更為準(zhǔn)確。

技術(shù)研發(fā)人員：劉峰,尹林
受保護的技術(shù)使用者：蘇州工業(yè)園區(qū)雨竹半導(dǎo)體有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2025/1/6