本技術(shù)涉及瓶蓋運(yùn)輸相關(guān)，具體是一種易拉瓶蓋自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，瓶蓋的上料運(yùn)輸設(shè)備中普遍采用振動(dòng)篩來進(jìn)行篩選，此種方式容易導(dǎo)致在長時(shí)間振動(dòng)過程中，瓶蓋之前發(fā)生摩擦，影響了瓶蓋質(zhì)量，生產(chǎn)加工及包裝行業(yè)里，常需要對(duì)各種零器件進(jìn)行在線質(zhì)量檢測，而瓶蓋是一種經(jīng)常需要檢測的配件。瓶蓋的質(zhì)量缺陷會(huì)影響到后續(xù)產(chǎn)品的質(zhì)量從而造成生產(chǎn)企業(yè)的損失。

2、傳動(dòng)的易拉瓶蓋自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)通常采用多組驅(qū)動(dòng)源控制運(yùn)輸裝置和檢測裝置、剔除裝置多組工作同步進(jìn)行，但是人工無法精準(zhǔn)控制，使得瓶蓋被移動(dòng)過檢測裝置時(shí)，剔除裝置還未啟動(dòng)容易造成瓶蓋檢測誤差，因此，現(xiàn)有的瓶蓋運(yùn)輸在此基礎(chǔ)上增加plc控制器，控制機(jī)械運(yùn)輸、檢測、剔除多組工作同步進(jìn)行，但是這種方式容易受外界環(huán)境的影響，一旦遇到惡劣條件，會(huì)對(duì)plc控制器面板產(chǎn)生損害，從而出現(xiàn)漏檢和誤檢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種易拉瓶蓋自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種易拉瓶蓋自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，包括上料設(shè)備、輸送設(shè)備、下料設(shè)備，所述上料設(shè)備將易拉瓶蓋傳送到所述輸送設(shè)備上，所述輸送設(shè)備將易拉瓶蓋輸送至所述下料設(shè)備中，所述輸送設(shè)備包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上安裝有輸送架，所述輸送架上安裝有輸送裝置和視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置能夠檢測出所述輸送裝置上的易拉瓶蓋是否有瑕疵，還包括安裝在所述工作臺(tái)上的承舉架；

4、剔除組件，安裝在所述承舉架上，能夠相對(duì)所述承舉架移動(dòng)；

5、電動(dòng)伸縮桿，安裝在所述承舉架上，連接所述剔除組件，與所述視覺檢測裝置之間建立通訊，從而控制所述剔除組件工作。

6、如上所述的易拉瓶蓋自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)：所述輸送裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述輸送架上的多個(gè)轉(zhuǎn)輥，所述轉(zhuǎn)輥上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輸送帶。

7、如上所述的易拉瓶蓋自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)：所述視覺檢測裝置包括固定安裝在所述輸送架上的支撐架，所述支撐架上固定安裝有視覺檢測器，所述視覺檢測器與所述電動(dòng)伸縮桿之間建立通訊。

8、如上所述的易拉瓶蓋自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)：所述剔除組件包括插接筒，所述插接筒滑動(dòng)安裝在所述承舉架上，所述電動(dòng)伸縮桿的活動(dòng)端與所述插接筒固定連接，所述插接筒內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有插接板，所述插接板遠(yuǎn)離所述插接筒的一端上固定安裝有凸柱，所述凸柱上固定連接有吸附件；

9、還包括彈簧，所述彈簧設(shè)置在所述插接筒內(nèi)，所述彈簧的一端與所述插接筒內(nèi)側(cè)頂部抵接，另一端與所述插接板抵接。

10、如上所述的易拉瓶蓋自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)：所述吸附件包括連接桿，所述連接桿與所述凸柱固定連接，所述連接桿遠(yuǎn)離所述凸柱的一端上固定連接有吸盤，所述吸盤沿徑向設(shè)置有電磁鐵。

11、如上所述的易拉瓶蓋自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)：所述承舉架上對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上形成有與所述凸柱滑動(dòng)配合的限位槽，所述限位槽呈類v型結(jié)構(gòu)設(shè)置。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過輸送裝置將易拉瓶蓋移動(dòng)至視覺檢測裝置的下方時(shí)，當(dāng)檢測到不合格時(shí)，向電動(dòng)伸縮桿發(fā)送訊號(hào)，電動(dòng)伸縮桿啟動(dòng)工作，推送剔除組件朝向易拉瓶蓋移動(dòng)，從而使得不合格的易拉瓶蓋從輸送裝置上剔除出去，且實(shí)現(xiàn)不合格易拉瓶蓋的自動(dòng)收集工作。

技術(shù)特征：

1.一種易拉瓶蓋自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，包括上料設(shè)備、輸送設(shè)備、下料設(shè)備，所述上料設(shè)備將易拉瓶蓋傳送到所述輸送設(shè)備上，所述輸送設(shè)備將易拉瓶蓋輸送至所述下料設(shè)備中，其特征在于，所述輸送設(shè)備包括工作臺(tái)(1)，所述工作臺(tái)(1)上安裝有輸送架(2)，所述輸送架(2)上安裝有輸送裝置和視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置能夠檢測出所述輸送裝置上的易拉瓶蓋是否有瑕疵，還包括安裝在所述工作臺(tái)(1)上的承舉架(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易拉瓶蓋自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述輸送架(2)上的多個(gè)轉(zhuǎn)輥(7)，所述轉(zhuǎn)輥(7)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輸送帶(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易拉瓶蓋自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺檢測裝置包括固定安裝在所述輸送架(2)上的支撐架(3)，所述支撐架(3)上固定安裝有視覺檢測器(4)，所述視覺檢測器(4)與所述電動(dòng)伸縮桿(8)之間建立通訊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易拉瓶蓋自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述剔除組件包括插接筒(10)，所述插接筒(10)滑動(dòng)安裝在所述承舉架(5)上，所述電動(dòng)伸縮桿(8)的活動(dòng)端與所述插接筒(10)固定連接，所述插接筒(10)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有插接板(12)，所述插接板(12)遠(yuǎn)離所述插接筒(10)的一端上固定安裝有凸柱(13)，所述凸柱(13)上固定連接有吸附件；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種易拉瓶蓋自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述吸附件包括連接桿(14)，所述連接桿(14)與所述凸柱(13)固定連接，所述連接桿(14)遠(yuǎn)離所述凸柱(13)的一端上固定連接有吸盤(15)，所述吸盤(15)沿徑向設(shè)置有電磁鐵。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種易拉瓶蓋自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述承舉架(5)上對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)向板(16)，所述導(dǎo)向板(16)上形成有與所述凸柱(13)滑動(dòng)配合的限位槽，所述限位槽呈類v型結(jié)構(gòu)設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及瓶蓋運(yùn)輸相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種易拉瓶蓋自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng),包括上料設(shè)備、輸送設(shè)備、下料設(shè)備，所述上料設(shè)備將易拉瓶蓋傳送到所述輸送設(shè)備上，所述輸送設(shè)備將易拉瓶蓋輸送至所述下料設(shè)備中，所述輸送設(shè)備包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上安裝有輸送架，所述輸送架上安裝有輸送裝置和視覺檢測結(jié)構(gòu)，還包括安裝在所述工作臺(tái)上的承舉架；剔除組件，安裝在所述承舉架上；電動(dòng)伸縮桿，安裝在所述承舉架上，本技術(shù)通過電動(dòng)伸縮桿與所述視覺檢測結(jié)構(gòu)之間建立通訊，檢測不合格時(shí)，電動(dòng)伸縮桿接收到訊號(hào)，推送剔除組件工作，從而使得不合格的易拉瓶蓋從輸送裝置上剔除出去，且實(shí)現(xiàn)不合格易拉瓶蓋的自動(dòng)收集工作。

技術(shù)研發(fā)人員：劉小萌,趙志偉,趙連祿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東彩星印務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/23