本技術(shù)涉及物料分揀設備，特別涉及一種自動分揀機。

背景技術(shù)：

1、自動分揀機的分揀過程為，物料接受激光掃描器對其條碼的掃描，或通過其它自動識別的方式，如光學文字讀取裝置、聲音識別輸入裝置等方式，將分揀信息輸入計算機中央處理器中。計算機通過將所獲得的物料信息與預先設定的信息進行比較，將不同的被揀物料送到特定的分揀道口位置上，完成物料的分檢工作。

2、目前自動分揀機通常采用一個移動機構(gòu)將被揀物料從初始位置傳輸至特定位置，在分揀下一個物料時，移動機構(gòu)需回到初始位置進行下次分揀，導致分揀效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的是提供一種自動分揀機，旨在解決自動分揀機分揀效率低下的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的自動分揀機，該自動分揀機包括機架以及設于所述機架上的上料機構(gòu)、分料機構(gòu)、下料機構(gòu)，所述自動分揀機具有上料區(qū)、轉(zhuǎn)運區(qū)和存儲區(qū)；

3、所述上料機構(gòu)位于上料區(qū)，以用于將物料沿第一方向輸送至所述分料機構(gòu)；

4、所述分料機構(gòu)位于轉(zhuǎn)運區(qū)并設于所述上料機構(gòu)沿第一方向的一側(cè)，所述分料機構(gòu)沿第二方向可往復移動地設于所述機架上，以用于將輸送至其上的物料沿第三方向傳輸至所述下料機構(gòu)；

5、所述下料機構(gòu)設于所述分料機構(gòu)的下游，所述下料機構(gòu)沿第一方向可往復移動地設于所述機架上，所述下料機構(gòu)用于將輸送至其上的物料沿第三方向傳輸至存儲區(qū)。

6、在一實施例中，所述上料機構(gòu)沿第一方向的兩側(cè)均形成有上料口，所述分料機構(gòu)的數(shù)量為兩個，兩個所述分料機構(gòu)分別位于兩個所述上料口處。

7、在一實施例中，所述分料機構(gòu)包括傳動組件和分料轉(zhuǎn)運車，所述傳動組件沿第二方向延伸設于所述機架上，所述分料轉(zhuǎn)運車與所述傳動組件傳動連接。

8、在一實施例中，所述傳動組件包括同步帶、同步輪以及驅(qū)動件，所述同步帶與所述分料轉(zhuǎn)運車連接，所述同步帶和同步輪傳動連接，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述同步輪轉(zhuǎn)動，帶動所述同步帶轉(zhuǎn)動，從而使所述分料轉(zhuǎn)運車沿第二方向移動。

9、在一實施例中，所述分料機構(gòu)還包括第一擋板，所述第一擋板位于所述分料機構(gòu)遠離所述上料口的一側(cè)并沿所述第三方向延伸設置。

10、在一實施例中，所述分料機構(gòu)還包第二擋板，所述第二擋板位于所述分料機構(gòu)沿第三方向遠離所述下料機構(gòu)的一側(cè)，所述第二擋板沿所述第一方向延伸設置。

11、在一實施例中，所述下料機構(gòu)包括傳動組件、底座和下料轉(zhuǎn)運車，所述傳動組件設于所述機架上，所述底座設有互相連接的第一連接部和第二連接部，所述第一連接部與所述下料轉(zhuǎn)運車連接，所述第二連接部與所述傳動組件連接。

12、在一實施例中，所述下料機構(gòu)的數(shù)量至少為兩個，兩個所述下料機構(gòu)沿第二方向間隔設置于所述機架上且均位于所述分料機構(gòu)沿第三方向的一端。

13、在一實施例中，所述機架上設有第三擋板，所述第三擋板位于所述轉(zhuǎn)運區(qū)且位于所述下料機構(gòu)沿第三方向遠離所述分料機構(gòu)的一側(cè)。

14、在一實施例中，所述機架沿第一方向的兩側(cè)設有多個物料架，所述物料架位于所述存儲區(qū)，所述物料架沿第二方向上具有多個儲物空間。

15、本實用新型技術(shù)方案通過將物料運輸沿第二方向和第一方向的移動方向拆分，由分料機構(gòu)和下料機構(gòu)機分別獨立執(zhí)行沿第二方向和第一方向的移動，避免了傳輸機構(gòu)在完成一次傳輸后需沿多個方向移動回到初始位置后才能進行下一次分揀的問題，從而提高分揀效率。在自動分揀機分揀的過程中，在分料機構(gòu)移動至分料機構(gòu)和下料機構(gòu)的對接處，并將物料傳輸至下料機構(gòu)后，分料機構(gòu)立即返回其初始位置(上料機構(gòu)沿第一方向的一端)接收下一次由上料機構(gòu)傳輸?shù)奈锪?，下料機構(gòu)在將物料傳輸至下料區(qū)后，也返回其初始位置(分料機構(gòu)沿第三方向的一端)，分料機構(gòu)和下料機構(gòu)的配合，減少了物料分揀時的等待時間，提高了自動分揀機的工作時間占總時間的比例，即提高了自動分揀機的稼動率，從而提高了自動分揀機分揀的效率。

技術(shù)特征：

1.一種自動分揀機，用于分揀物料，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的自動分揀機，其特征在于，所述上料機構(gòu)沿第一方向的兩側(cè)均形成有上料口，所述分料機構(gòu)的數(shù)量為兩個，兩個所述分料機構(gòu)分別位于兩個所述上料口處。

3.如權(quán)利要求2所述的自動分揀機，其特征在于，所述分料機構(gòu)包括傳動組件和分料轉(zhuǎn)運車，所述傳動組件沿第二方向延伸設于所述機架上，所述分料轉(zhuǎn)運車與所述傳動組件傳動連接。

4.如權(quán)利要求3所述的自動分揀機，其特征在于，所述傳動組件包括同步帶、同步輪以及驅(qū)動件，所述同步帶與所述分料轉(zhuǎn)運車連接，所述同步帶和同步輪傳動連接，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述同步輪轉(zhuǎn)動，帶動所述同步帶轉(zhuǎn)動，從而使所述分料轉(zhuǎn)運車沿第二方向移動。

5.如權(quán)利要求2所述的自動分揀機，其特征在于，所述分料機構(gòu)還包括第一擋板，所述第一擋板位于所述分料機構(gòu)遠離所述上料口的一側(cè)并沿所述第三方向延伸設置。

6.如權(quán)利要求5所述的自動分揀機，其特征在于，所述分料機構(gòu)還包第二擋板，所述第二擋板位于所述分料機構(gòu)沿第三方向遠離所述下料機構(gòu)的一側(cè)，所述第二擋板沿所述第一方向延伸設置。

7.如權(quán)利要求1所述的自動分揀機，其特征在于，所述下料機構(gòu)包括傳動組件、底座和下料轉(zhuǎn)運車，所述傳動組件設于所述機架上，所述底座設有互相連接的第一連接部和第二連接部，所述第一連接部與所述下料轉(zhuǎn)運車連接，所述第二連接部與所述傳動組件連接。

8.如權(quán)利要求1所述的自動分揀機，其特征在于，所述下料機構(gòu)的數(shù)量至少為兩個，兩個所述下料機構(gòu)沿第二方向間隔設置于所述機架上且均位于所述分料機構(gòu)沿第三方向的一端。

9.如權(quán)利要求1所述的自動分揀機，其特征在于，所述機架上設有第三擋板，所述第三擋板位于所述轉(zhuǎn)運區(qū)且位于所述下料機構(gòu)沿第三方向遠離所述分料機構(gòu)的一側(cè)。

10.如權(quán)利要求1所述的自動分揀機，其特征在于，所述機架沿第一方向的兩側(cè)設有多個物料架，所述物料架位于所述存儲區(qū)，所述物料架沿第二方向上具有多個儲物空間。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動分揀機，涉及物流分揀設備技術(shù)領(lǐng)域，該自動分揀機包括機架以及設于機架上的上料機構(gòu)、分料機構(gòu)、下料機構(gòu)，自動分揀機具有上料區(qū)、轉(zhuǎn)運區(qū)和存儲區(qū)；上料機構(gòu)位于上料區(qū)，以用于將物料沿第一方向輸送至分料機構(gòu)；分料機構(gòu)位于轉(zhuǎn)運區(qū)并設于上料機構(gòu)沿第一方向的一側(cè)，分料機構(gòu)沿第二方向可往復移動地設于機架上，以用于將輸送至其上的物料沿第三方向傳輸至下料機構(gòu)；下料機構(gòu)設于分料機構(gòu)的下游，下料機構(gòu)沿第一方向可往復移動地設于機架上，下料機構(gòu)用于將輸送至其上的物料沿第三方向傳輸至存儲區(qū)。本技術(shù)解決了自動分揀機效率低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：仝文定,鐘宏華
受保護的技術(shù)使用者：深圳市力生視覺智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/30