本申請涉及手機按鍵檢測設備,更具體地涉及一種手機按鍵外觀缺陷檢測設備。
背景技術(shù):
1、本申請中的手機按鍵指物理按鍵,包括電源鍵和音量鍵,被廣泛運用于手機中。
2、為滿足現(xiàn)有手機廠商的需求,手機按鍵多要求頂面無劃痕、無壓傷、倒角均勻、無白化?,F(xiàn)有技術(shù)中,當手機按鍵生產(chǎn)后,為符合上述外觀需求,多以人工的方式逐一對比手機按鍵外觀是否存在缺陷,但是:這對質(zhì)檢人員的經(jīng)驗要求較高,且質(zhì)檢人員在長時間且大批量地檢測產(chǎn)品后,由于注意力的下降,漏檢、錯檢的概率增高,不良產(chǎn)品被退回的現(xiàn)象時有發(fā)生,不利于手機按鍵生產(chǎn)廠家的發(fā)展。
3、因此提供一種自動化程度較高、檢測更穩(wěn)定、適用于大批量檢測的手機按鍵外觀缺陷檢測設備的需求是存在的。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請主要目的在于提供一種手機按鍵外觀缺陷檢測設備,其中,所述手機按鍵外觀缺陷檢測設備包括一底座、一上料模塊、一視覺檢測模塊、一瑕疵件分離模塊、一下料模塊和一輸送模塊,所述視覺檢測模塊位于所述上料模塊和所述瑕疵件分離模塊之間,所述下料模塊位于所述瑕疵件分離模塊背離所述視覺檢測模塊的一側(cè),所述上料模塊、所述視覺檢測模塊、所述瑕疵件分離模塊和所述下料模塊均設于所述底座上,所述輸送模塊包括二輸送裝置和一中轉(zhuǎn)裝置,所述中轉(zhuǎn)裝置位于所述視覺檢測模塊和所述瑕疵件分離模塊之間,一所述輸送裝置在所述上料模塊和所述中轉(zhuǎn)裝置之間被可滑動地安裝在所述底座上,另一所述輸送裝置在所述中轉(zhuǎn)裝置和所述下料模塊之間被可滑動地安裝在所述底座上,相較于現(xiàn)有技術(shù)中采用人工對比,本申請實施例通過設置所述上料模塊、所述視覺檢測模塊、所述瑕疵件分離模塊和所述下料模塊,實現(xiàn)對瑕疵件的篩分,具有自動化程度較高、檢測更穩(wěn)定、適用于大批量檢測的優(yōu)勢。
2、本申請的另一目的在于提供一種手機按鍵外觀缺陷檢測設備,其中,所述上料模塊包括二第一座體、二第一夾緊缸和若干個第一導向板,所述底座的長度方向上具有一貫穿槽,兩所述輸送裝置均沿所述貫穿槽的長度方向滑動,兩所述第一座體分別位于所述貫穿槽的兩側(cè),每一所述第一座體上均設有一所述第一夾緊缸,且兩所述第一夾緊缸的推桿呈相對布置,通過第一夾緊缸夾緊或松開放置有手機按鍵的料盤,通過第一導向板實現(xiàn)多個料盤高度方向上的堆疊。
3、本申請的另一目的在于提供一種手機按鍵外觀缺陷檢測設備,其中,每一所述輸送裝置均包括二間隔布置的第三直線模組、一安裝座、一升降座、二第二夾緊缸和一升降驅(qū)動裝置,所述安裝座與對應的所述第三直線模組的滑塊固定連接,所述升降驅(qū)動裝置固定安裝在所述安裝座上,且所述升降驅(qū)動裝置的推桿與所述升降座固定連接,兩所述第二夾緊缸呈相對布置在所述升降座的兩側(cè),通過第三直線模組帶動安裝座沿座體長度方向移動,通過升降驅(qū)動裝置帶動升降座靠近或遠離料盤,當升降座與料盤底壁貼合后,通過第二夾緊缸夾緊料盤。
4、為了實現(xiàn)上述至少一發(fā)明目的,本申請?zhí)峁┝艘环N手機按鍵外觀缺陷檢測設備,包括一底座,其中所述手機按鍵外觀缺陷檢測設備,還包括:
5、一上料模塊;以及
6、一視覺檢測模塊;以及
7、一瑕疵件分離模塊,所述視覺檢測模塊位于所述上料模塊和所述瑕疵件分離模塊之間;以及
8、一下料模塊,所述下料模塊位于所述瑕疵件分離模塊背離所述視覺檢測模塊的一側(cè),所述上料模塊、所述視覺檢測模塊、所述瑕疵件分離模塊和所述下料模塊均設于所述底座上;以及
9、一輸送模塊,所述輸送模塊包括二輸送裝置和一中轉(zhuǎn)裝置,所述中轉(zhuǎn)裝置位于所述視覺檢測模塊和所述瑕疵件分離模塊之間,一所述輸送裝置在所述上料模塊和所述中轉(zhuǎn)裝置之間被可滑動地安裝在所述底座上,另一所述輸送裝置在所述中轉(zhuǎn)裝置和所述下料模塊之間被可滑動地安裝在所述底座上。
10、在本申請一個或多個實施例中,所述上料模塊包括二第一座體和二第一夾緊缸,所述底座的長度方向上具有一貫穿槽,兩所述輸送裝置均沿所述貫穿槽的長度方向滑動,兩所述第一座體分別位于所述貫穿槽的兩側(cè),每一所述第一座體上均設有一所述第一夾緊缸,且兩所述第一夾緊缸的推桿呈相對布置。
11、在本申請一個或多個實施例中,所述上料模塊還包括若干個第一導向板,每一所述第一座體上均可拆卸地設置有二間隔布置的所述第一導向板,且每一所述第一座體上的所述第一夾緊缸均位于兩所述第一導向板之間,每一所述第一導向板均呈豎直布置。
12、在本申請一個或多個實施例中,所述視覺檢測模塊包括一第一直線模組和四相機,四所述相機并排布置且均固定安裝在所述第一直線模組的滑塊上并跟隨移動,所述第一直線模組與所述貫穿槽呈豎直布置,當所述第一直線模組工作時,所述第一直線模組的滑塊在所述底座的寬度方向上往復移動。
13、在本申請一個或多個實施例中,所述瑕疵件分離模塊包括一第二直線模組、四并排布置的吸盤和一瑕疵件盤體,所述瑕疵件盤體滑動設置于所述底座上,且所述瑕疵件盤體位于所述貫穿槽的一側(cè),所述第二直線模組與所述第一直線模組平行布置,且四所述吸盤均固定安裝在所述第二直線模組的滑塊上。
14、在本申請一個或多個實施例中,所述輸送模塊還包括二間隔布置的第三直線模組,所述第三直線模組與所述輸送裝置一一對應,每一所述輸送裝置均與對應的所述第三直線模組的滑塊固定連接。
15、在本申請一個或多個實施例中,每一所述輸送裝置均包括一安裝座、一升降座、二第二夾緊缸和一升降驅(qū)動裝置,所述安裝座與對應的所述第三直線模組的滑塊固定連接,所述升降驅(qū)動裝置固定安裝在所述安裝座上,且所述升降驅(qū)動裝置的推桿與所述升降座固定連接,兩所述第二夾緊缸呈相對布置在所述升降座的兩側(cè)。
16、在本申請一個或多個實施例中,所述下料模塊包括二第二座體和二第三夾緊缸,兩所述第二座體分別位于所述貫穿槽的兩側(cè),每一所述第二座體上均設有一所述第三夾緊缸,且兩所述第三夾緊缸的推桿呈相對布置。
17、在本申請一個或多個實施例中,所述下料模塊還包括若干個第二導向板,每一所述第二座體上均可拆卸地設置有二間隔布置的所述第二導向板,且每一所述第二座體上的所述第三夾緊缸均位于兩所述第二導向板之間,每一所述第二導向板均呈豎直布置。
18、在本申請實施例中,手機按鍵外觀缺陷檢測設備包括一底座、一上料模塊、一視覺檢測模塊、一瑕疵件分離模塊、一下料模塊和一輸送模塊,視覺檢測模塊位于上料模塊和瑕疵件分離模塊之間,下料模塊位于瑕疵件分離模塊背離視覺檢測模塊的一側(cè),輸送模塊包括二輸送裝置和一中轉(zhuǎn)裝置,中轉(zhuǎn)裝置位于視覺檢測模塊和瑕疵件分離模塊之間,一輸送裝置在上料模塊和中轉(zhuǎn)裝置之間被可滑動地安裝在底座上,另一輸送裝置在中轉(zhuǎn)裝置和下料模塊之間被可滑動地安裝在底座上,相較于現(xiàn)有技術(shù)中采用人工對比,本申請實施例通過設置上料模塊、視覺檢測模塊、瑕疵件分離模塊和下料模塊,實現(xiàn)對瑕疵件的篩分,具有自動化程度較高、檢測更穩(wěn)定、適用于大批量檢測的優(yōu)勢。
1.一種手機按鍵外觀缺陷檢測設備,包括一底座,其特征在于:所述手機按鍵外觀缺陷檢測設備還包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機按鍵外觀缺陷檢測設備,其特征在于:所述上料模塊包括二第一座體和二第一夾緊缸,所述底座的長度方向上具有一貫穿槽,兩所述輸送裝置均沿所述貫穿槽的長度方向滑動,兩所述第一座體分別位于所述貫穿槽的兩側(cè),每一所述第一座體上均設有一所述第一夾緊缸,且兩所述第一夾緊缸的推桿呈相對布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機按鍵外觀缺陷檢測設備,其特征在于:所述上料模塊還包括若干個第一導向板,每一所述第一座體上均可拆卸地設置有二間隔布置的所述第一導向板,且每一所述第一座體上的所述第一夾緊缸均位于兩所述第一導向板之間,每一所述第一導向板均呈豎直布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手機按鍵外觀缺陷檢測設備,其特征在于:所述視覺檢測模塊包括一第一直線模組和四相機,四所述相機并排布置且均固定安裝在所述第一直線模組的滑塊上并跟隨移動,所述第一直線模組與所述貫穿槽呈豎直布置,當所述第一直線模組工作時,所述第一直線模組的滑塊在所述底座的寬度方向上往復移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手機按鍵外觀缺陷檢測設備,其特征在于:所述瑕疵件分離模塊包括一第二直線模組、四并排布置的吸盤和一瑕疵件盤體,所述瑕疵件盤體滑動設置于所述底座上,且所述瑕疵件盤體位于所述貫穿槽的一側(cè),所述第二直線模組與所述第一直線模組平行布置,且四所述吸盤均固定安裝在所述第二直線模組的滑塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手機按鍵外觀缺陷檢測設備,其特征在于:所述輸送模塊還包括二間隔布置的第三直線模組,所述第三直線模組與所述輸送裝置一一對應,每一所述輸送裝置均與對應的所述第三直線模組的滑塊固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手機按鍵外觀缺陷檢測設備,其特征在于:每一所述輸送裝置均包括一安裝座、一升降座、二第二夾緊缸和一升降驅(qū)動裝置,所述安裝座與對應的所述第三直線模組的滑塊固定連接,所述升降驅(qū)動裝置固定安裝在所述安裝座上,且所述升降驅(qū)動裝置的推桿與所述升降座固定連接,兩所述第二夾緊缸呈相對布置在所述升降座的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手機按鍵外觀缺陷檢測設備,其特征在于:所述下料模塊包括二第二座體和二第三夾緊缸,兩所述第二座體分別位于所述貫穿槽的兩側(cè),每一所述第二座體上均設有一所述第三夾緊缸,且兩所述第三夾緊缸的推桿呈相對布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手機按鍵外觀缺陷檢測設備,其特征在于:所述下料模塊還包括若干個第二導向板,每一所述第二座體上均可拆卸地設置有二間隔布置的所述第二導向板,且每一所述第二座體上的所述第三夾緊缸均位于兩所述第二導向板之間,每一所述第二導向板均呈豎直布置。