本技術(shù)涉及分揀機(jī)，具體為一種帶有檢測功能的自動分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

1、安瓿瓶，是用于盛裝藥液小型玻璃容器，廣泛運(yùn)用于盛放注射制劑和必須隔絕空氣高純度化學(xué)藥品，開啟前先用砂輪在瓶頸處切出劃痕，消毒瓶頸，將乳頭向上，使藥液全部流入瓶體內(nèi)，按照切割方向?qū)⑷轭^直接折斷即可，常用于存放注射用藥液，也用于口服液的包裝，而在安瓿瓶生產(chǎn)完成后需要使用自動分揀機(jī)對不同大小的安瓿瓶進(jìn)行分類歸納。

2、專利文件cn210059023u公開了一種自動分揀機(jī)，其公開了“涉及物流運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決手工分揀效率低、勞動強(qiáng)度大的技術(shù)問題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是工作臺的側(cè)壁設(shè)置有控制器；工作臺的上方設(shè)置有貨架，貨架上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與控制器之間信號連接；貨架的上方有第一氣缸，第一氣缸與控制器之間信號連接；工作臺的上方固定設(shè)置有分揀桿，分揀桿包括第一分揀桿和第二分揀桿；輸送帶的上方設(shè)有分揀板，分揀板與第一分揀桿轉(zhuǎn)動連接；分揀板的一端設(shè)有滑移腔，滑移腔內(nèi)滑移有延伸板；工作臺的一側(cè)固定設(shè)有第二氣缸，第二氣缸與控制器信號連接，第二氣缸與第二分揀桿固定連接，延伸板與第二分揀桿轉(zhuǎn)動連接；達(dá)到了根據(jù)商品的重量對商品進(jìn)行自動分揀的優(yōu)勢”。

3、然而上述公開文獻(xiàn)的一種自動分揀機(jī)主要考慮根據(jù)商品的重量對商品進(jìn)行自動分揀的優(yōu)勢，不便于對未合格有瑕疵的安瓿瓶進(jìn)行找出并標(biāo)記，便于后期將未合格的安瓿瓶進(jìn)行摘除的問題，因現(xiàn)有的分揀輸送帶上輸送的安瓿瓶是剛生產(chǎn)，而在生產(chǎn)過程中必然會有瑕疵品的情況，而則在運(yùn)輸時良好的安瓿瓶和瑕疵的安瓿瓶都會進(jìn)入到分揀收集箱中，而導(dǎo)致后期需要人工將瑕疵安瓿瓶進(jìn)行挑揀出來，加大了工人的勞動強(qiáng)度。

4、有鑒于此，有必要研究出檢測標(biāo)記機(jī)構(gòu)，進(jìn)而能夠?qū)ξ春细裼需Υ玫陌碴称窟M(jìn)行找出并標(biāo)記，便于后期將未合格的安瓿瓶進(jìn)行摘除。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有檢測功能的自動分揀機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的使得自動分揀機(jī)具有對瑕疵品進(jìn)行檢測并標(biāo)記功能的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶有檢測功能的自動分揀機(jī)，包括:分揀支架，所述分揀支架的內(nèi)壁設(shè)有分揀輸送帶，所述分揀支架的外壁安裝有分揀歸納臺，所述分揀支架的底部安裝有分揀收集箱，所述分揀支架的頂部設(shè)有檢測標(biāo)記機(jī)構(gòu)，所述檢測標(biāo)記機(jī)構(gòu)用于對未合格有瑕疵的安瓿瓶進(jìn)行找出并標(biāo)記，便于后期將未合格的安瓿瓶進(jìn)行摘除；

3、檢測標(biāo)記機(jī)構(gòu)包括檢測凹架，所述檢測凹架設(shè)置于分揀支架的頂部，所述檢測凹架的外壁設(shè)有檢測內(nèi)槽，所述檢測內(nèi)槽的內(nèi)壁安裝有貼合電桿，所述貼合電桿的輸出端安裝有檢測安板，所述檢測安板的底部安裝有標(biāo)記液管，所述標(biāo)記液管的底部設(shè)有多組標(biāo)記噴頭，所述標(biāo)記液管的外壁安裝有檢測相機(jī)，檢測凹架的頂部安裝有標(biāo)記抽泵，所述標(biāo)記抽泵的出水端安裝有可拉伸軟管，所述標(biāo)記抽泵的頂部安裝有標(biāo)記染料箱，且標(biāo)記抽泵的入水端延伸至標(biāo)記染料箱的內(nèi)部，所述標(biāo)記染料箱的頂部設(shè)有加液孔，加液孔的內(nèi)壁安裝有電控磁閥。

4、優(yōu)選的，所述分揀支架的外壁安裝有輸送絞龍軸，所述分揀支架的頂部安裝有分揀機(jī)械臂。

5、優(yōu)選的，所述分揀收集箱的內(nèi)壁設(shè)有托舉保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述托舉保護(hù)機(jī)構(gòu)用于對落下的安瓿瓶進(jìn)行托舉盛接，避免因安瓿瓶從高處落下而導(dǎo)致?lián)p壞的情況。

6、優(yōu)選的，所述托舉保護(hù)機(jī)構(gòu)包括托舉電桿，所述托舉電桿設(shè)置于分揀收集箱的內(nèi)部。

7、優(yōu)選的，所述托舉電桿的輸出端安裝有減震模板。

8、優(yōu)選的，所述減震模板的外壁安裝有限位滑柱，所述限位滑柱的外壁環(huán)繞安裝有承托板，減震模板的頂部安裝有減震彈簧，且減震彈簧的一端延伸至承托板的外壁。

9、優(yōu)選的，所述承托板的頂部安裝有承托軟墊，所述承托軟墊的外壁安裝有承托吸磁塊。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、1.本實(shí)用新型通過安裝有檢測標(biāo)記機(jī)構(gòu)，對未合格有瑕疵的安瓿瓶進(jìn)行找出并標(biāo)記，便于后期將未合格的安瓿瓶進(jìn)行摘除，現(xiàn)有的分揀輸送帶上輸送的安瓿瓶是剛生產(chǎn)，而在生產(chǎn)過程中必然會有瑕疵品的情況，而則在運(yùn)輸時良好的安瓿瓶和瑕疵的安瓿瓶都會進(jìn)入到分揀收集箱中，而導(dǎo)致后期需要人工將瑕疵安瓿瓶進(jìn)行挑揀出來，加大了工人的勞動強(qiáng)度，故需要對分揀輸送帶上的安瓿瓶進(jìn)行檢測并做出標(biāo)記，便于后期對瑕疵品進(jìn)行挑揀出來，當(dāng)分揀輸送帶工作時，分揀輸送帶上的安瓿瓶會經(jīng)過檢測凹架，此時貼合電桿工作帶動檢測安板移動，則帶動檢測相機(jī)對檢測凹架下方的安瓿瓶進(jìn)行檢測，若檢測合格則直接放走，若檢測不合適，此時標(biāo)記抽泵工作將標(biāo)記染料箱中的速干染料抽出并通過可拉伸軟管輸送至標(biāo)記液管中，則利用標(biāo)記噴頭對不合格的安瓿瓶進(jìn)行標(biāo)記，進(jìn)而后期工作人員只需要找出標(biāo)記的安瓿瓶即可挑揀出來，當(dāng)標(biāo)記染料箱中染料不足時，電控磁閥工作使得加液孔流通狀態(tài)，則通過加液孔增加染料即可，用于對未合格有瑕疵的安瓿瓶進(jìn)行找出并標(biāo)記，便于后期將未合格的安瓿瓶進(jìn)行摘除；

12、2.本實(shí)用新型通過安裝有托舉保護(hù)機(jī)構(gòu)，對落下的安瓿瓶進(jìn)行托舉盛接，避免因安瓿瓶從高處落下而導(dǎo)致?lián)p壞的情況，當(dāng)分揀收集箱中較為空曠時，安瓿瓶直接掉落到分揀收集箱中可能會導(dǎo)致安瓿瓶發(fā)生碎裂的情況，故需對此進(jìn)行改進(jìn)，使得可以對安瓿瓶進(jìn)行托舉盛接，具體如下，托舉電桿工作帶動減震模板移動，使得承托板移動至位于分揀收集箱箱口的下方一尺的位置，隨后利用承托吸磁塊將承托軟墊固定在承托板上，則當(dāng)安瓿瓶掉落到承托軟墊上時，可以很好的進(jìn)行保護(hù)，且隨著安瓿瓶越來越多，減震彈簧受壓，承托板在限位滑柱上移動，此時根據(jù)情況而定，使得托舉電桿工作帶動承托板往下移動，使得可以容納更多的安瓿瓶，進(jìn)而避免因安瓿瓶從高處落下而導(dǎo)致?lián)p壞的情況。

技術(shù)特征：

1.一種帶有檢測功能的自動分揀機(jī)，包括:分揀支架（1），所述分揀支架（1）的內(nèi)壁設(shè)有分揀輸送帶（2），所述分揀支架（1）的外壁安裝有分揀歸納臺（3），所述分揀支架（1）的底部安裝有分揀收集箱（4），其特征在于：所述分揀支架（1）的頂部設(shè)有檢測標(biāo)記機(jī)構(gòu)，所述檢測標(biāo)記機(jī)構(gòu)用于對未合格有瑕疵的安瓿瓶進(jìn)行找出并標(biāo)記，便于后期將未合格的安瓿瓶進(jìn)行摘除；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有檢測功能的自動分揀機(jī)，其特征在于：所述分揀支架（1）的外壁安裝有輸送絞龍軸（5），所述分揀支架（1）的頂部安裝有分揀機(jī)械臂（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有檢測功能的自動分揀機(jī)，其特征在于：所述分揀收集箱（4）的內(nèi)壁設(shè)有托舉保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述托舉保護(hù)機(jī)構(gòu)用于對落下的安瓿瓶進(jìn)行托舉盛接，避免因安瓿瓶從高處落下而導(dǎo)致?lián)p壞的情況。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有檢測功能的自動分揀機(jī)，其特征在于：所述托舉保護(hù)機(jī)構(gòu)包括托舉電桿（19），所述托舉電桿（19）設(shè)置于分揀收集箱（4）的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有檢測功能的自動分揀機(jī)，其特征在于：所述托舉電桿（19）的輸出端安裝有減震模板（20）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有檢測功能的自動分揀機(jī)，其特征在于：所述減震模板（20）的外壁安裝有限位滑柱（21），所述限位滑柱（21）的外壁環(huán)繞安裝有承托板（22），減震模板（20）的頂部安裝有減震彈簧（23），且減震彈簧（23）的一端延伸至承托板（22）的外壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶有檢測功能的自動分揀機(jī)，其特征在于：所述承托板（22）的頂部安裝有承托軟墊（24），所述承托軟墊（24）的外壁安裝有承托吸磁塊（25）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種帶有檢測功能的自動分揀機(jī)，涉及分揀機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括:分揀支架，分揀輸送帶，分揀收集箱，檢測凹架，檢測內(nèi)槽的內(nèi)壁安裝有貼合電桿，所述貼合電桿的輸出端安裝有檢測安板，所述檢測安板的底部安裝有標(biāo)記液管，所述標(biāo)記液管的底部設(shè)有多組標(biāo)記噴頭，所述標(biāo)記液管的外壁安裝有檢測相機(jī)，檢測凹架的頂部安裝有標(biāo)記抽泵，標(biāo)記抽泵的頂部安裝有標(biāo)記染料箱。本技術(shù)通過安裝有檢測標(biāo)記機(jī)構(gòu)，安瓿瓶經(jīng)過檢測凹架，檢測相機(jī)對檢測凹架下方的安瓿瓶進(jìn)行檢測，若檢測合格則直接放走，若檢測不合適，標(biāo)記噴頭對不合格的安瓿瓶進(jìn)行標(biāo)記，進(jìn)而后期工作人員只需要找出標(biāo)記的安瓿瓶即可挑揀出來，便于后期將未合格的安瓿瓶進(jìn)行摘除。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇炤兵,姚全亮,張佳佳,趙軍輝,陳兵,姚俊峰,王國輝,晉振東,李特培
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)源正宇實(shí)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2024/12/30