本技術(shù)涉及分選機，尤其涉及一種罐頭魚視覺自動刷選裝置。

背景技術(shù)：

1、罐頭魚視覺自動刷選裝置是一種應(yīng)用于食品工業(yè)自動化生產(chǎn)線上的技術(shù)裝備，主要用于對罐頭魚進行視覺檢測和自動刷選，以確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。該裝置通常包括圖像采集系統(tǒng)、處理分析單元、執(zhí)行機構(gòu)(如機械臂、刷選裝置等)以及必要的輔助設(shè)備(如光源、鏡頭清潔器等)，具體，是通過攝像頭等圖像采集設(shè)備，捕捉罐頭魚的圖像信息。圖像信號經(jīng)過處理分析單元，如計算機視覺系統(tǒng)，進行特征提取和缺陷檢測，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的篩選標準和算法，對圖像中的罐頭魚進行質(zhì)量評估，然后進行分類處理。

2、罐頭魚視覺自動刷選裝置現(xiàn)有技術(shù)下，考慮生產(chǎn)線的實際需要，一般采用固定在某個設(shè)備上，但是，罐頭魚輸送時，因為罐頭魚視覺自動刷選裝置固定視角，會存在傳輸貨物與貨物的遮擋，從而導致不能每一個罐頭魚都能夠被掃描上，導致有少部分不合格產(chǎn)品的流出。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種罐頭魚視覺自動刷選裝置，旨在改善會存在傳輸貨物與貨物的遮擋，導致有少部分不合格產(chǎn)品流出的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種罐頭魚視覺自動刷選裝置，包括底座，所述底座的頂端固定連接有輸出欄，所述輸出欄的頂端固定連接有液壓桿一，所述液壓桿一的輸出端固定連接有固定外殼，所述固定外殼的內(nèi)部固定連接有電機一，所述電機一的輸出端固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪的底端固定連接有圓塊，所述固定外殼的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有齒輪環(huán)，所述齒輪環(huán)的底端固定連接有橢圓塊，所述齒輪環(huán)的底端固定連接有檢測設(shè)備。

3、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

4、所述底座的前端固定連接有擠壓機構(gòu)，所述底座的頂端固定連接有擋板機構(gòu)。

5、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

6、所述擠壓機構(gòu)包括電機二，所述電機二的外部固定連接在所述底座的內(nèi)部，所述電機二的頂端固定連接有滑動桿，所述底座的頂端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，所述底座的前端固定連接有連接外殼，所述轉(zhuǎn)動桿的后端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊的后端固定連接有擠壓板。

7、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

8、所述擋板機構(gòu)包括液壓桿二，所述液壓桿二的外部固定連接在所述底座的內(nèi)部，所述液壓桿二的輸出端固定連接有擋板。

9、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

10、所述擋板的外部貼合在所述底座的內(nèi)部。

11、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

12、所述滑動桿的頂端滑動連接在所述轉(zhuǎn)動桿的內(nèi)部，所述擠壓板的外部滑動連接在所述連接外殼的內(nèi)部。

13、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

14、所述擠壓板的內(nèi)部固定連接有限位圓柱，所述限位圓柱的外部滑動連接在所述連接外殼的內(nèi)部。

15、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

16、所述主動齒輪與所述齒輪環(huán)相互嚙合。

17、本實用新型具有如下有益效果：

18、1、本實用新型中，通過電機一、主動齒輪、圓塊、齒輪環(huán)等結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了電機一驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動，主動齒輪轉(zhuǎn)動到齒輪環(huán)無齒處，主動齒輪帶動圓塊轉(zhuǎn)動，圓塊推動橢圓塊轉(zhuǎn)動，橢圓帶動齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動，齒輪環(huán)與主動齒輪重新嚙合，調(diào)節(jié)視角的結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)不同的生產(chǎn)環(huán)境和要求，從而避免掃描時，出現(xiàn)死角的問題，減少不合格產(chǎn)品的流出。

19、2、本實用新型中，通過電機二、滑動桿、轉(zhuǎn)動桿等結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了電機二驅(qū)動滑動桿，使得滑動桿在轉(zhuǎn)動桿的滑動，滑動桿推動或者拉動轉(zhuǎn)動桿運動，完成轉(zhuǎn)動桿對轉(zhuǎn)動塊拉動或者推動，從而轉(zhuǎn)動塊帶動滑動桿在連接外殼進行左右循環(huán)視覺自動刷選，代替工人進行重復性工作交接工作，釋放人力資源，降低人工成本。

技術(shù)特征：

1.一種罐頭魚視覺自動刷選裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂端固定連接有輸出欄(2)，所述輸出欄(2)的頂端固定連接有液壓桿一(3)，所述液壓桿一(3)的輸出端固定連接有固定外殼(4)，所述固定外殼(4)的內(nèi)部固定連接有電機一(5)，所述電機一(5)的輸出端固定連接有主動齒輪(6)，所述主動齒輪(6)的底端固定連接有圓塊(7)，所述固定外殼(4)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有齒輪環(huán)(8)，所述齒輪環(huán)(8)的底端固定連接有橢圓塊(9)，所述齒輪環(huán)(8)的底端固定連接有檢測設(shè)備(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐頭魚視覺自動刷選裝置，其特征在于：所述底座(1)的前端固定連接有擠壓機構(gòu)(11)，所述底座(1)的頂端固定連接有擋板機構(gòu)(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種罐頭魚視覺自動刷選裝置，其特征在于：所述擠壓機構(gòu)(11)包括電機二(1101)，所述電機二(1101)的外部固定連接在所述底座(1)的內(nèi)部，所述電機二(1101)的頂端固定連接有滑動桿(1102)，所述底座(1)的頂端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿(1103)，所述底座(1)的前端固定連接有連接外殼(1104)，所述轉(zhuǎn)動桿(1103)的后端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動塊(1105)，所述轉(zhuǎn)動塊(1105)的后端固定連接有擠壓板(1106)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種罐頭魚視覺自動刷選裝置，其特征在于：所述擋板機構(gòu)(12)包括液壓桿二(1201)，所述液壓桿二(1201)的外部固定連接在所述底座(1)的內(nèi)部，所述液壓桿二(1201)的輸出端固定連接有擋板(1202)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種罐頭魚視覺自動刷選裝置，其特征在于：所述擋板(1202)的外部貼合在所述底座(1)的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種罐頭魚視覺自動刷選裝置，其特征在于：所述滑動桿(1102)的頂端滑動連接在所述轉(zhuǎn)動桿(1103)的內(nèi)部，所述擠壓板(1106)的外部滑動連接在所述連接外殼(1104)的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種罐頭魚視覺自動刷選裝置，其特征在于：所述擠壓板(1106)的內(nèi)部固定連接有限位圓柱(1107)，所述限位圓柱(1107)的外部滑動連接在所述連接外殼(1104)的內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐頭魚視覺自動刷選裝置，其特征在于：所述主動齒輪(6)與所述齒輪環(huán)(8)相互嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及分選機技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種罐頭魚視覺自動刷選裝置，包括底座，所述底座的頂端固定連接有輸出欄，所述輸出欄的頂端固定連接有液壓桿一，所述液壓桿一的輸出端固定連接有固定外殼，所述固定外殼的內(nèi)部固定連接有電機一，所述電機一的輸出端固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪的底端固定連接有圓塊，所述固定外殼的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有齒輪環(huán)，所述齒輪環(huán)的底端固定連接有橢圓塊，所述齒輪環(huán)的底端固定連接有檢測設(shè)備。本技術(shù)中，通過電機一、主動齒輪、圓塊、齒輪環(huán)等結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了電機一驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)視角的結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)不同的生產(chǎn)環(huán)境和要求，從而避免掃描時，出現(xiàn)死角的問題，減少不合格產(chǎn)品的流出。

技術(shù)研發(fā)人員：林海
受保護的技術(shù)使用者：廣東甘竹罐頭有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2025/1/9