本技術(shù)屬于電路板分揀，特別是涉及一種檢測分揀設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著電子信息技術(shù)的不斷發(fā)展，對電路板的需求量也越來越高。在電路板批量制造的過程中，需要將尺寸較大的電路板分隔為尺寸較小的成品電路板，在成品電路板成形過程中，成品電路板會因為尺寸的漲縮將導(dǎo)致電路板不合格?？蛻粼谘b配尺寸不合格的成品電路板，由于電子產(chǎn)品上的安裝槽、固定柱等限制，將導(dǎo)致尺寸不合格的電路板無法安裝到電子產(chǎn)品上。為了保證客戶拿到為尺寸合格的電路板，電路板在出廠前需要進(jìn)行尺寸檢測。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，通常由員工手動將電路板放置在檢測流水線上，然后員工在流水線的兩側(cè)手動分揀電路板，手動剔除掉流水線上尺寸不合格的電路板。這種人工檢測電路板的形式，不僅存在著檢測效率低、容易出錯的技術(shù)問題，還增加了電路板的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中人工檢測電路板存在做易出錯、效率低的技術(shù)問題，提供了一種檢測分揀設(shè)備。

2、鑒于以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種檢測分揀設(shè)備，包括儲料框、檢測裝置、上料機(jī)械手、送料平臺以及下料機(jī)械手；所述送料平臺包括驅(qū)動模組、開合驅(qū)動件、透明蓋板以及安裝在所述驅(qū)動模組上的載物臺，所述驅(qū)動模組用于帶動所述載物臺依次移動至所述上料機(jī)械手的取料工位、所述檢測裝置的檢測工位以及所述下料機(jī)械手的下料工位；所述透明蓋板滑動安裝在所述載物臺上，所述開合驅(qū)動件連接所述透明蓋板且用于驅(qū)動所述透明蓋板蓋合或者打開所述載物臺上的待檢測件；

3、所述儲料框用于儲存待檢測件，所述上料機(jī)械手用于將所述儲料框中的待檢測件放置到所述載物臺上。

4、可選地，所述載物臺的側(cè)壁上設(shè)有對稱分布的第一通槽和第二通槽；所述透明蓋板包括均滑動安裝在所述載物臺上的第一透明板和第二透明板；

5、所述開合驅(qū)動件均安裝在所述驅(qū)動模組上的第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、第一插接件以及第二插接件；所述第一插接件的一端轉(zhuǎn)動連接所述第一驅(qū)動件的輸出端，所述第一插接件的另一端穿過所述第一通槽后連接所述第一透明板；所述第二插接件的一端轉(zhuǎn)動連接所述第二驅(qū)動件的輸出端，所述第二插接件的另一端穿過所述第二通槽后連接所述第二透明板；

6、所述第一驅(qū)動件和所述第二驅(qū)動件交錯設(shè)置，且所述第一驅(qū)動件和所述第二驅(qū)動件用于帶動所述第一透明板和所述第二透明板開合。

7、可選地，所述第一通槽包括第一長條形槽和連通所述第一長條形槽的第一壓槽，所述第二通槽包括第二長條形槽和連通所述第二長條形槽的第二壓槽；

8、當(dāng)所述第一驅(qū)動件帶動所述第一插接件滑動至所述第一壓槽中，且所述第二驅(qū)動件帶動所述第二插接件滑動至所述第二壓槽中時，所述第一透明板和所述第二透明板合閉并將待檢測件壓緊在所述載物臺；

9、當(dāng)所述第一驅(qū)動件帶動所述第一插接件滑動至所述第一長條形槽中，且所述第二驅(qū)動件帶動所述第二插接件滑動至所述第二長條形槽中時，所述第一透明板和所述第二透明板打開所述載物臺上的待檢測件。

10、可選地，所述儲料框包括頂料驅(qū)動件、頂料板以及設(shè)有儲存空間的框體；所述頂料驅(qū)動件的輸出端連接所述頂料板，且用于通過所述頂料板帶動所述儲存空間中的待檢測件升降。

11、可選地，所述框體包括底座和間隔安裝在所述底座上的多個導(dǎo)向桿，所述底座和所述導(dǎo)向桿之間圍有所述儲存空間；

12、所述頂料板上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿穿過所述導(dǎo)向孔。

13、可選地，所述儲料框還包括安裝在所述框體上的物料傳感器，所述物料傳感器用于檢測所述儲料框的出口是否有待檢測件。

14、可選地，所述上料機(jī)械手包括第一y向驅(qū)動件、第一z向驅(qū)動件以及安裝在所述第一z向驅(qū)動件輸出端的第一吸附夾爪，所述第一z向驅(qū)動件安裝在所述第一y向驅(qū)動件的輸出端；

15、所述下料機(jī)械手包括第二y向驅(qū)動件、第二z向驅(qū)動件以及安裝在所述第二z向驅(qū)動件輸出端的第二吸附夾爪，所述第二z向驅(qū)動件安裝在所述第二y向驅(qū)動件的輸出端。

16、可選地，所述檢測裝置包括第三y向驅(qū)動件、第三z向驅(qū)動件以及安裝在所述第三z向驅(qū)動件輸出端的視覺相機(jī)，所述第三z向驅(qū)動件安裝在所述第三y向驅(qū)動件的輸出端。

17、可選地，所述檢測分揀設(shè)備還包括設(shè)有容納空間的箱座和安裝在所述容納空間中的控制器，所述儲料框、所述檢測裝置、所述上料機(jī)械手、所述送料平臺以及所述下料機(jī)械手均安裝在所述箱座上且均與所述控制器電連接。

18、可選地，所述檢測分揀設(shè)備還包括均安裝在所述箱座上的合格品存儲箱和不合格品存儲箱，所述合格品存儲箱用于下料機(jī)械手從所述載物臺上抓取的合格待檢測件，所述不合格品存儲箱用于下料機(jī)械手從所述載物臺上抓取的不合格待檢測件。

19、本實(shí)用新型中，所述儲料框中儲存有一摞待檢測件，所述上料機(jī)械手將所述儲料框中的待檢測件逐個放置到所述載物臺上，所述驅(qū)動模組帶動所述載物臺及其上的待檢測件移動至檢測工位，所述檢測裝置對所述載物臺上的待檢測件進(jìn)行質(zhì)量檢測(包括但不限于尺寸檢測、表面檢測等)；待檢測件檢測完畢后，所述驅(qū)動模組將所述載物臺及其上的待檢測件輸送至所述下料工位；若所述檢測裝置檢測的為合格的待檢測件，所述下料機(jī)械手將合格的待檢測件放置到合格品包裝箱內(nèi)；若所述檢測裝置檢測的為不合格的待檢測件，所述下料機(jī)械手將不合格的待檢測件放置到廢料箱內(nèi)。該檢測分揀設(shè)備可以自動完成待檢測件的自動分揀工作，提高了待檢測件的檢測效率，降低了檢測成本。

20、另外，當(dāng)所述上料機(jī)械手要將待檢測件放置到所述載物臺上時，所述開合驅(qū)動件驅(qū)動所述透明蓋板打開所述載物臺的用于放置待檢測件的固定部位；當(dāng)所述上料機(jī)械手將待檢測件放置到所述載物臺上后，所述開合驅(qū)動件驅(qū)動所述透明蓋板蓋合在載物臺上；驅(qū)動模組驅(qū)動載物臺移動至檢測工位時，所述檢測裝置可以透過所述透明蓋板對所述在載物臺上的待檢測件進(jìn)行質(zhì)量檢測；所述驅(qū)動模組帶動所述載物臺輸送至下料工位后，所述開合驅(qū)動件驅(qū)動所述透明蓋板打開待檢測件，從而所述下料機(jī)械手可以從所述載物臺上取下待檢測件。本實(shí)用新型中，所述驅(qū)動模組帶動所述載物臺移動的過程中，所述透明蓋板處于蓋合待檢測件的狀態(tài)，從而避免了外界環(huán)境對待檢測件的侵?jǐn)_，提高了送料平臺輸送待檢測件的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種檢測分揀設(shè)備，其特征在于，包括儲料框、檢測裝置、上料機(jī)械手、送料平臺以及下料機(jī)械手；所述送料平臺包括驅(qū)動模組、開合驅(qū)動件、透明蓋板以及安裝在所述驅(qū)動模組上的載物臺，所述驅(qū)動模組用于帶動所述載物臺依次移動至所述上料機(jī)械手的取料工位、所述檢測裝置的檢測工位以及所述下料機(jī)械手的下料工位；所述透明蓋板滑動安裝在所述載物臺上，所述開合驅(qū)動件連接所述透明蓋板且用于驅(qū)動所述透明蓋板蓋合或者打開所述載物臺上的待檢測件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測分揀設(shè)備，其特征在于，所述載物臺的側(cè)壁上設(shè)有對稱分布的第一通槽和第二通槽；所述透明蓋板包括均滑動安裝在所述載物臺上的第一透明板和第二透明板；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測分揀設(shè)備，其特征在于，所述第一通槽包括第一長條形槽和連通所述第一長條形槽的第一壓槽，所述第二通槽包括第二長條形槽和連通所述第二長條形槽的第二壓槽；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測分揀設(shè)備，其特征在于，所述儲料框包括頂料驅(qū)動件、頂料板以及設(shè)有儲存空間的框體；所述頂料驅(qū)動件的輸出端連接所述頂料板，且用于通過所述頂料板帶動所述儲存空間中的待檢測件升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測分揀設(shè)備，其特征在于，所述框體包括底座和間隔安裝在所述底座上的多個導(dǎo)向桿，所述底座和所述導(dǎo)向桿之間圍有所述儲存空間；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測分揀設(shè)備，其特征在于，所述儲料框還包括安裝在所述框體上的物料傳感器，所述物料傳感器用于檢測所述儲料框的出口是否有待檢測件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測分揀設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)械手包括第一y向驅(qū)動件、第一z向驅(qū)動件以及安裝在所述第一z向驅(qū)動件輸出端的第一吸附夾爪，所述第一z向驅(qū)動件安裝在所述第一y向驅(qū)動件的輸出端；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測分揀設(shè)備，其特征在于，所述檢測裝置包括第三y向驅(qū)動件、第三z向驅(qū)動件以及安裝在所述第三z向驅(qū)動件輸出端的視覺相機(jī)，所述第三z向驅(qū)動件安裝在所述第三y向驅(qū)動件的輸出端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測分揀設(shè)備，其特征在于，所述檢測分揀設(shè)備還包括設(shè)有容納空間的箱座和安裝在所述容納空間中的控制器，所述儲料框、所述檢測裝置、所述上料機(jī)械手、所述送料平臺以及所述下料機(jī)械手均安裝在所述箱座上且均與所述控制器電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測分揀設(shè)備，其特征在于，所述檢測分揀設(shè)備還包括均安裝在所述箱座上的合格品存儲箱和不合格品存儲箱，所述合格品存儲箱用于下料機(jī)械手從所述載物臺上抓取的合格待檢測件，所述不合格品存儲箱用于下料機(jī)械手從所述載物臺上抓取的不合格待檢測件。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于電路板分揀技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種檢測分揀設(shè)備。其包括儲料框、檢測裝置、上料機(jī)械手、送料平臺以及下料機(jī)械手；送料平臺包括驅(qū)動模組、開合驅(qū)動件、透明蓋板以及安裝在驅(qū)動模組上的載物臺，驅(qū)動模組用于帶動載物臺依次移動至上料機(jī)械手的取料工位、檢測裝置的檢測工位以及下料機(jī)械手的下料工位；透明蓋板滑動安裝在載物臺上，開合驅(qū)動件連接透明蓋板且用于驅(qū)動透明蓋板蓋合或者打開載物臺上的待檢測件；儲料框用于儲存待檢測件，上料機(jī)械手用于將儲料框中的待檢測件放置到載物臺上。本技術(shù)中，該檢測分揀設(shè)備可以自動完成待檢測件的自動分揀工作，提高了待檢測件的檢測效率，降低了檢測成本。

技術(shù)研發(fā)人員：趙海林,楊智勤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳廣芯封裝基板有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2025/1/6