本申請涉及采血管分揀，特別涉及一種全自動(dòng)分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)院使用真空采血管采取病人的血液或者體液樣本以后，需要將帶有病人信息的標(biāo)簽貼在對應(yīng)的真空采血管上作為標(biāo)記。在采血等采集工作完成后，根據(jù)不同的檢驗(yàn)項(xiàng)目，這些采血管需要按照檢驗(yàn)項(xiàng)目分類，統(tǒng)一送往不同的檢測室/檢驗(yàn)設(shè)備檢驗(yàn)。

2、在現(xiàn)有的真空采血管分揀過程中，通常都是采用人工分揀的方式完成。人工分揀的操作方式存在容易出現(xiàn)分揀錯(cuò)誤、采血管破損、分揀效率低等問題。為了進(jìn)一步的提高分揀的效率，現(xiàn)有技術(shù)中提供了一些自動(dòng)分揀設(shè)備。但是這些自動(dòng)分揀設(shè)備往往采用線性輸送分揀，占用空間大，分揀效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請?zhí)岢鲆环N全自動(dòng)分揀機(jī)，占用空間小，分揀的連續(xù)性強(qiáng)，分揀效率高。

2、根據(jù)本申請實(shí)施例所述的全自動(dòng)分揀機(jī)，包括：底座，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤圓周設(shè)置有多個(gè)夾具，所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)依次設(shè)置有上料工位、松蓋工位、檢測工位、緊蓋工位和下料工位，所述上料工位設(shè)置有放料區(qū)，所述放料區(qū)存放有帶有管蓋的采血管，所述下料工位設(shè)置有下料區(qū)；上料掃碼裝置，設(shè)置于所述上料工位，所述上料掃碼裝置用于將所述放料區(qū)上的采血管夾起掃碼并放置于所述夾具上；松蓋裝置，設(shè)置于所述松蓋工位，所述松蓋裝置用于夾緊所述采血管并松開所述管蓋；視覺檢測裝置，設(shè)置于所述檢測工位，所述視覺檢測裝置用于對所述采血管進(jìn)行視覺檢測；緊蓋裝置，設(shè)置于所述緊蓋工位，所述緊蓋裝置用于夾緊所述采血管并擰緊所述管蓋；下料裝置，設(shè)置于所述下料工位，所述下料裝置用于將所述采血管從所述夾具夾起并輸送至所述下料區(qū)的指定位置；控制裝置，分別與所述轉(zhuǎn)盤、所述上料掃碼裝置、所述松蓋裝置、所述視覺檢測裝置、所述緊蓋裝置和所述下料裝置電連接。

3、根據(jù)本申請實(shí)施例所述的全自動(dòng)分揀機(jī)，至少具有如下有益效果：通過上料掃碼裝置將采血管夾起掃碼并放置于轉(zhuǎn)盤的夾具上，同時(shí)將掃碼信息傳送至控制裝置，控制裝置根據(jù)掃碼信息驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的裝置工作。當(dāng)掃碼信息正常時(shí)，此時(shí)控制裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使采血管位于松蓋工位，并驅(qū)動(dòng)松蓋裝置夾緊采血管并松開管蓋，以便于檢驗(yàn)設(shè)備從采血管內(nèi)取出血樣；隨后轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)采血管運(yùn)動(dòng)至檢測工位，由視覺檢測裝置對采血管進(jìn)行視覺檢測，以確定采血管上為無蓋狀態(tài)；然后轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)采血管轉(zhuǎn)動(dòng)至緊蓋裝置，由緊蓋裝置夾緊采血管并擰緊管蓋；最后轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)采血管轉(zhuǎn)動(dòng)至下料工位，由下料裝置將采血管從夾具夾起并輸送至下料區(qū)的一指定位置。當(dāng)掃碼信息異常時(shí)，則松蓋裝置不工作，則視覺檢測裝置檢測到采血管上為有蓋狀態(tài)，則緊蓋裝置不工作，最后由下料裝置放置于下料區(qū)內(nèi)的另一指定位置。本申請實(shí)施例所述的全自動(dòng)分揀機(jī)，占用空間小，分揀的連續(xù)性強(qiáng)，分揀效率高。

4、根據(jù)本申請實(shí)施例所述的全自動(dòng)分揀機(jī)，所述上料掃碼裝置包括上料機(jī)構(gòu)和掃碼機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于將所述采血管從放料區(qū)夾起并輸送至所述夾具上，所述掃碼機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述掃碼機(jī)構(gòu)用于對所述采血管的條形碼進(jìn)行掃碼。

5、根據(jù)本申請實(shí)施例所述的全自動(dòng)分揀機(jī)，所述上料機(jī)構(gòu)包括第一支座、上料運(yùn)動(dòng)組件和上料夾爪，所述上料運(yùn)動(dòng)組件設(shè)置于所述第一支座，所述上料夾爪設(shè)置于所述上料運(yùn)動(dòng)組件，所述上料運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)所述上料夾爪運(yùn)動(dòng)。

6、根據(jù)本申請實(shí)施例所述的全自動(dòng)分揀機(jī)，所述上料運(yùn)動(dòng)組件包括第一上料橫移單元、第二上料橫移單元、第一豎移單元和旋轉(zhuǎn)單元，所述第一上料橫移單元設(shè)置于所述放料區(qū)的一側(cè)，所述第一上料橫移單元設(shè)置有第一固定架，所述第二上料橫移單元設(shè)置于所述第一固定架，所述第二上料橫移單元的移動(dòng)方向朝向所述轉(zhuǎn)盤，所述第一豎移單元設(shè)置于所述第二上料橫移單元，所述旋轉(zhuǎn)單元設(shè)置于所述第一豎移單元，所述上料夾爪設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)單元。

7、根據(jù)本申請實(shí)施例所述的全自動(dòng)分揀機(jī)，所述松蓋裝置包括第二支座、第一夾緊件和松蓋夾爪，所述第一夾緊件滑動(dòng)設(shè)置于所述第二支座，所述第一夾緊件滑動(dòng)以夾緊所述夾具上的所述采血管，所述松蓋夾爪升降設(shè)置于所述第二支座，所述松蓋夾爪用于夾持并松開所述管蓋。

8、根據(jù)本申請實(shí)施例所述的全自動(dòng)分揀機(jī)，所述視覺檢測裝置包括第三支座和ccd相機(jī)，所述ccd相機(jī)設(shè)置于所述第三支座，所述ccd相機(jī)用于對所述采血管進(jìn)行拍照檢測。

9、根據(jù)本申請實(shí)施例所述的全自動(dòng)分揀機(jī)，所述緊蓋裝置包括第四支座、第二夾緊件和緊蓋夾爪，所述第二夾緊件滑動(dòng)設(shè)置于所述第四支座，所述第二夾緊件滑動(dòng)以夾緊所述夾具上的所述采血管，所述緊蓋夾爪升降設(shè)置于所述第四支座，所述緊蓋夾爪用于夾持并擰緊所述管蓋。

10、根據(jù)本申請實(shí)施例所述的全自動(dòng)分揀機(jī)，所述下料裝置包括第五支座、下料運(yùn)動(dòng)組件和下料夾爪，所述下料運(yùn)動(dòng)組件設(shè)置于所述第五支座，所述下料夾爪設(shè)置于所述下料運(yùn)動(dòng)組件，所述下料運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)所述下料夾爪運(yùn)動(dòng)以將所述夾具上的采血管夾起并輸送至下料區(qū)。

11、本申請的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.全自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于，所述上料掃碼裝置包括上料機(jī)構(gòu)和掃碼機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于將所述采血管從放料區(qū)夾起并輸送至所述夾具上，所述掃碼機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述掃碼機(jī)構(gòu)用于對所述采血管的條形碼進(jìn)行掃碼。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括第一支座、上料運(yùn)動(dòng)組件和上料夾爪，所述上料運(yùn)動(dòng)組件設(shè)置于所述第一支座，所述上料夾爪設(shè)置于所述上料運(yùn)動(dòng)組件，所述上料運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)所述上料夾爪運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于，所述上料運(yùn)動(dòng)組件包括第一上料橫移單元、第二上料橫移單元、第一豎移單元和旋轉(zhuǎn)單元，所述第一上料橫移單元設(shè)置于所述放料區(qū)的一側(cè)，所述第一上料橫移單元設(shè)置有第一固定架，所述第二上料橫移單元設(shè)置于所述第一固定架，所述第二上料橫移單元的移動(dòng)方向朝向所述轉(zhuǎn)盤，所述第一豎移單元設(shè)置于所述第二上料橫移單元，所述旋轉(zhuǎn)單元設(shè)置于所述第一豎移單元，所述上料夾爪設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于，所述松蓋裝置包括第二支座、第一夾緊件和松蓋夾爪，所述第一夾緊件滑動(dòng)設(shè)置于所述第二支座，所述第一夾緊件滑動(dòng)以夾緊所述夾具上的所述采血管，所述松蓋夾爪升降設(shè)置于所述第二支座，所述松蓋夾爪用于夾持并松開所述管蓋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于，所述視覺檢測裝置包括第三支座和ccd相機(jī)，所述ccd相機(jī)設(shè)置于所述第三支座，所述ccd相機(jī)用于對所述采血管進(jìn)行拍照檢測。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于，所述緊蓋裝置包括第四支座、第二夾緊件和緊蓋夾爪，所述第二夾緊件滑動(dòng)設(shè)置于所述第四支座，所述第二夾緊件滑動(dòng)以夾緊所述夾具上的所述采血管，所述緊蓋夾爪升降設(shè)置于所述第四支座，所述緊蓋夾爪用于夾持并擰緊所述管蓋。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于，所述下料裝置包括第五支座、下料運(yùn)動(dòng)組件和下料夾爪，所述下料運(yùn)動(dòng)組件設(shè)置于所述第五支座，所述下料夾爪設(shè)置于所述下料運(yùn)動(dòng)組件，所述下料運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)所述下料夾爪運(yùn)動(dòng)以將所述夾具上的采血管夾起并輸送至下料區(qū)。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種全自動(dòng)分揀機(jī)，包括：底座，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤圓周設(shè)置有多個(gè)夾具，轉(zhuǎn)盤外側(cè)依次設(shè)置有上料工位、松蓋工位、檢測工位、緊蓋工位和下料工位；上料掃碼裝置，設(shè)置于上料工位，上料掃碼裝置用于將放料區(qū)上的采血管夾起掃碼并放置于夾具上；松蓋裝置，設(shè)置于松蓋工位，松蓋裝置用于夾緊采血管并松開管蓋；視覺檢測裝置，設(shè)置于檢測工位，視覺檢測裝置用于對采血管進(jìn)行視覺檢測；緊蓋裝置，設(shè)置于緊蓋工位，緊蓋裝置用于夾緊采血管并擰緊管蓋；下料裝置，設(shè)置于下料工位，下料裝置用于將采血管從夾具夾起并輸送至下料區(qū)的指定位置；控制裝置，分別與轉(zhuǎn)盤、上料掃碼裝置、松蓋裝置、視覺檢測裝置、緊蓋裝置和下料裝置電連接。

技術(shù)研發(fā)人員：馬雄華,鐘艷花,李天就,楊佳霖,喻文豐,陳增科,陳楷燁,成世旺,蔡信哲,刁梓基,陳健鍇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江門職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240513
技術(shù)公布日：2025/1/9