本技術(shù)涉及電容或鋰電池生產(chǎn)設(shè)備,尤其涉及一種膠蓋選孔裝置。
背景技術(shù):
1、在當(dāng)今的電容或鋰電池組立機(jī)設(shè)備中,膠蓋需預(yù)先將孔位一致之后再與素子組裝?,F(xiàn)有的膠蓋選孔裝置通常采用帶兩根選孔針的選孔座,膠蓋置于選孔座上方,選孔座圓周轉(zhuǎn)動(dòng),直至選孔針與膠蓋的孔對(duì)齊,選孔針穿過(guò)膠蓋孔,膠蓋落到選孔座上。
2、如專利號(hào)為cn202020169232.0的中國(guó)專利中公開了一種膠粒選孔裝置,用于電容或鋰電池組立機(jī),所述電容或鋰電池組立機(jī)包括膠粒進(jìn)料裝置和膠粒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,分別連接在所述膠粒選孔裝置的前端和后端,用以給所述膠粒選孔裝置輸送所述膠粒及接收所述膠粒選孔裝置輸出的所述膠粒,所述膠粒選孔裝置包括:選孔座,包含座體和固定在所述座體上的兩根選孔針,所述選孔針用以穿過(guò)所述膠粒后固定所述膠粒孔位角度,所述座體用以承托膠粒;圓周傳動(dòng)機(jī)構(gòu),與所述選孔座相連,用以帶動(dòng)所述選孔座圓周運(yùn)動(dòng),包含第一凸輪、第一連桿組件和齒輪傳動(dòng)組件,所述第一凸輪固定在電機(jī)輸出軸上隨所述電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一連桿組件包含多個(gè)連桿,與所述第一凸輪、所述齒輪傳動(dòng)組件均連接,用以將所述第一凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為連桿的周期擺動(dòng),所述齒輪傳動(dòng)組件與所述選孔座相連,用以將所述連桿的周期擺動(dòng)轉(zhuǎn)化成所述選孔座的周期圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。
3、但是,選孔針與膠蓋之間具有接觸摩擦,在選孔座圓周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),膠蓋會(huì)在選孔針的摩擦力下一同轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)致選孔時(shí)間變長(zhǎng)、選孔效率降低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供一種膠蓋選孔裝置,可提高選孔效率。
2、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
3、一種膠蓋選孔裝置,包括機(jī)臺(tái)以及設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的選孔座和選孔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述選孔座上設(shè)有兩個(gè)選孔針,所述選孔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)所述選孔座繞兩個(gè)所述選孔針的對(duì)稱軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);所述膠蓋選孔裝置還包括設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的摩擦壓頭和壓頭升降機(jī)構(gòu),
4、所述摩擦壓頭設(shè)置于所述選孔座的上方,其朝向所述選孔座的一側(cè)為摩擦面;
5、所述壓頭升降機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)所述摩擦壓頭相對(duì)于所述選孔座進(jìn)行升降。
6、進(jìn)一步的,所述摩擦壓頭的摩擦面上設(shè)有若干突出結(jié)構(gòu)。
7、進(jìn)一步的,各個(gè)所述突出結(jié)構(gòu)沿第一方向和第二方向依次排列。
8、進(jìn)一步的,所述突出結(jié)構(gòu)為突刺。
9、進(jìn)一步的,所述選孔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含第一凸輪、第一連桿組件和齒輪傳動(dòng)組件,所述第一凸輪固定在電機(jī)輸出軸上隨所述電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一連桿組件傳動(dòng)連接于所述第一凸輪和齒輪傳動(dòng)組件之間,用以將所述第一凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述齒輪傳動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng),所述齒輪傳動(dòng)組件與所述選孔座相連,用以帶動(dòng)所述選孔座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
10、進(jìn)一步的,所述壓頭升降機(jī)構(gòu)包括第二凸輪、第二連桿組件和第一升降傳動(dòng)組件,所述第二凸輪固定在電機(jī)輸出軸上隨所述電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二連桿組件傳動(dòng)連接于所述第二凸輪和第一升降傳動(dòng)組件之間,用以將所述第二凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述第一升降傳動(dòng)組件的升降,所述第一升降傳動(dòng)組件與所述摩擦壓頭相連,用以帶動(dòng)所述摩擦壓頭進(jìn)行升降。
11、進(jìn)一步的,所述膠蓋選孔裝置還包括選孔擺臂機(jī)構(gòu),所述選孔擺臂機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)所述選孔座相對(duì)于所述摩擦壓頭進(jìn)行擺動(dòng)。
12、進(jìn)一步的,所述選孔擺臂機(jī)構(gòu)包含第三凸輪、第三連桿組件和擺臂傳動(dòng)組件,所述第三凸輪固定在電機(jī)輸出軸上隨所述電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述第三連桿組件傳動(dòng)連接于所述第三凸輪和擺臂傳動(dòng)組件之間,用以將所述第三凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述擺臂傳動(dòng)組件的擺動(dòng),所述擺臂傳動(dòng)組件與所述選孔座相連,用以帶動(dòng)所述選孔座進(jìn)行擺動(dòng)。
13、進(jìn)一步的,所述膠蓋選孔裝置還包括接觸傳感器和傳感器升降機(jī)構(gòu),所述接觸傳感器位于所述選孔座擺動(dòng)的預(yù)設(shè)位置上,所述傳感器升降機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)所述接觸傳感器進(jìn)行升降。
14、進(jìn)一步的,所述傳感器升降機(jī)構(gòu)包括第四凸輪、第四連桿組件和第二升降傳動(dòng)組件,所述第四凸輪固定在電機(jī)輸出軸上隨所述電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述第四連桿組件傳動(dòng)連接于所述第四凸輪和第二升降傳動(dòng)組件之間,用以將所述第四凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述第二升降傳動(dòng)組件的升降,所述第二升降傳動(dòng)組件與所述接觸傳感器相連,用以帶動(dòng)所述接觸傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);所述選孔座下方同軸設(shè)置有接觸桿,當(dāng)所述接觸傳感器升起,且所述選孔座擺動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí),所述接觸桿與所述接觸傳感器相接觸。
15、本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型的膠蓋選孔裝置通過(guò)在所述選孔座的上方設(shè)置所述摩擦壓頭,當(dāng)膠蓋被上料至所述選孔座和摩擦壓頭之間時(shí),所述壓頭升降機(jī)構(gòu)先驅(qū)動(dòng)所述摩擦壓頭下降,以使所述摩擦壓頭的摩擦面壓合在所述膠蓋上,然后所述選孔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)再驅(qū)動(dòng)所述選孔座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),以使所述選孔座上的兩個(gè)所述選孔針?lè)謩e對(duì)準(zhǔn)所述膠蓋上的兩個(gè)針孔,令所述膠蓋落入所述選孔座上,接著所述壓頭升降機(jī)構(gòu)再驅(qū)動(dòng)所述摩擦壓頭升起;所述摩擦壓頭的摩擦面由于能夠?yàn)樗瞿z蓋提供較高的摩擦力(大于兩個(gè)所述選孔針的摩擦力),使得所述膠蓋在所述選孔座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)在兩個(gè)所述選孔針的摩擦力下一同轉(zhuǎn)動(dòng),可提高選孔效率,減少選孔時(shí)間。
1.一種膠蓋選孔裝置,包括機(jī)臺(tái)以及設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的選孔座和選孔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述選孔座上設(shè)有兩個(gè)選孔針,所述選孔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)所述選孔座繞兩個(gè)所述選孔針的對(duì)稱軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);其特征在于,所述膠蓋選孔裝置還包括設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的摩擦壓頭和壓頭升降機(jī)構(gòu),
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠蓋選孔裝置,其特征在于,所述摩擦壓頭的摩擦面上設(shè)有若干突出結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠蓋選孔裝置,其特征在于,各個(gè)所述突出結(jié)構(gòu)沿第一方向和第二方向依次排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠蓋選孔裝置,其特征在于,所述突出結(jié)構(gòu)為突刺。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠蓋選孔裝置,其特征在于,所述選孔轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含第一凸輪、第一連桿組件和齒輪傳動(dòng)組件,所述第一凸輪固定在電機(jī)輸出軸上隨所述電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一連桿組件傳動(dòng)連接于所述第一凸輪和齒輪傳動(dòng)組件之間,用以將所述第一凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述齒輪傳動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng),所述齒輪傳動(dòng)組件與所述選孔座相連,用以帶動(dòng)所述選孔座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠蓋選孔裝置,其特征在于,所述壓頭升降機(jī)構(gòu)包括第二凸輪、第二連桿組件和第一升降傳動(dòng)組件,所述第二凸輪固定在電機(jī)輸出軸上隨所述電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二連桿組件傳動(dòng)連接于所述第二凸輪和第一升降傳動(dòng)組件之間,用以將所述第二凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述第一升降傳動(dòng)組件的升降,所述第一升降傳動(dòng)組件與所述摩擦壓頭相連,用以帶動(dòng)所述摩擦壓頭進(jìn)行升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠蓋選孔裝置,其特征在于,所述膠蓋選孔裝置還包括選孔擺臂機(jī)構(gòu),所述選孔擺臂機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)所述選孔座相對(duì)于所述摩擦壓頭進(jìn)行擺動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠蓋選孔裝置,其特征在于,所述選孔擺臂機(jī)構(gòu)包含第三凸輪、第三連桿組件和擺臂傳動(dòng)組件,所述第三凸輪固定在電機(jī)輸出軸上隨所述電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述第三連桿組件傳動(dòng)連接于所述第三凸輪和擺臂傳動(dòng)組件之間,用以將所述第三凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述擺臂傳動(dòng)組件的擺動(dòng),所述擺臂傳動(dòng)組件與所述選孔座相連,用以帶動(dòng)所述選孔座進(jìn)行擺動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的膠蓋選孔裝置,其特征在于,所述膠蓋選孔裝置還包括接觸傳感器和傳感器升降機(jī)構(gòu),所述接觸傳感器位于所述選孔座擺動(dòng)的預(yù)設(shè)位置上,所述傳感器升降機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)所述接觸傳感器進(jìn)行升降。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的膠蓋選孔裝置,其特征在于,所述傳感器升降機(jī)構(gòu)包括第四凸輪、第四連桿組件和第二升降傳動(dòng)組件,所述第四凸輪固定在電機(jī)輸出軸上隨所述電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述第四連桿組件傳動(dòng)連接于所述第四凸輪和第二升降傳動(dòng)組件之間,用以將所述第四凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述第二升降傳動(dòng)組件的升降,所述第二升降傳動(dòng)組件與所述接觸傳感器相連,用以帶動(dòng)所述接觸傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);所述選孔座下方同軸設(shè)置有接觸桿,當(dāng)所述接觸傳感器升起,且所述選孔座擺動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí),所述接觸桿與所述接觸傳感器相接觸。