本技術涉及礦山機械，具體涉及一種礦石自動除鐵系統(tǒng)。

背景技術：

1、目前，在礦石開采領域中，所開采的礦石中往往會摻雜著雜質(zhì)，例如錨桿、鐵絲網(wǎng)片等金屬雜質(zhì)，這些雜質(zhì)會隨著礦石進入破碎機，影響礦石品質(zhì)以及對后續(xù)礦石處理設備造成損壞。并且，在通過傳送帶設備對礦石運輸過程中，通常采用人工分揀的方式對這些雜質(zhì)進行分揀，這種方式不但增加了人工成本，并且人工分揀的方式也會給分揀人員手部造成不同程度的損傷，在遇到較重的金屬雜質(zhì)時，甚至需要長時間停機以對金屬雜質(zhì)進行處理，造成時間的巨大浪費，降低礦石的開采效率。

2、此外，現(xiàn)有技術存在一種智能除鐵系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)金屬雜質(zhì)的自動抓取分揀。具體地，該系統(tǒng)主要通過金屬探測儀對輸送帶上的金屬物進行檢測，并向控制器發(fā)送鐵信號，然后通過除鐵機構去除金屬物。該種系統(tǒng)，由于僅通過金屬探測儀檢測金屬物，其檢測精確度受限，對于輸送帶上較厚料層中的金屬物缺乏有效的檢測手段，因而很可能出現(xiàn)金屬物漏檢測的情況，從而仍不利于去除礦石中的金屬雜質(zhì)。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本實用新型實施例提供了一種礦石自動除鐵系統(tǒng)，以解決上述問題中的至少一個。

2、本實用新型實施例提供一種礦石自動除鐵系統(tǒng)，包括：

3、輸送帶，用于輸送礦石；

4、金屬探測儀，設置于所述輸送帶，用于對所述礦石中的金屬雜質(zhì)進行檢測，以產(chǎn)生檢測信號；

5、分揀裝置，包括第一桁架和設置于所述第一桁架的分揀機械手，且沿所述輸送帶的輸送方向，所述第一桁架位于所述金屬探測儀的后方；

6、撥料裝置，包括第二桁架和設置于所述第二桁架的撥料機械手，所述第二桁架位于所述第一桁架后方；

7、定位裝置，用于采集所述金屬雜質(zhì)在所述輸送帶上的位置信號；

8、控制裝置，分別與所述定位裝置、所述金屬探測儀、所述分揀機械手和所述撥料機械手電性連接，以響應于接收到的所述檢測信號和所述位置信號，控制所述分揀機械手和所述撥料機械手對所述金屬雜質(zhì)進行分揀。

9、在一些實施例中，所述第一桁架包括：

10、第一底座，開設有第一滑道；

11、第一架體，底部與所述第一滑道相配合；

12、第一水平導軌，設置于所述第一架體頂部；

13、第一豎直導軌，與所述第一水平導軌相配合；

14、第一滑動座，與所述第一豎直導軌相配合，并用于固定所述分揀機械手，以使其能夠沿所述第一滑道、所述第一水平導軌和所述第一豎直導軌的延伸方向運動。

15、在一些實施例中，所述分揀機械手包括：

16、固定座，設置于所述第一滑動座；

17、驅(qū)動件，設置于所述固定座的頂部；

18、傳動組件，位于所述固定座下方，其傳入端穿過所述固定座與所述驅(qū)動件相連接；

19、抓取組件，包括對稱設置于所述傳動組件兩側(cè)的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪的頂端和所述第二卡爪的頂端分別與所述固定座的底部樞轉(zhuǎn)連接；

20、所述傳動組件的傳出端分別與所述第一卡爪的中部和所述第二卡爪的中部樞轉(zhuǎn)連接，在所述驅(qū)動件的驅(qū)動作用下，所述傳動組件用于帶動所述第一卡爪的底端靠近或遠離所述第二卡爪的底端，以實現(xiàn)所述抓取組件在開啟狀態(tài)和抓取狀態(tài)之間的切換。

21、在一些實施例中，所述固定座開設有導向孔，所述傳動組件包括：

22、導向桿，與所述導向孔相配合，其頭端與所述驅(qū)動件相連接；

23、連接板，與所述導向桿的尾端相連接；

24、傳動桿，一端與所述連接板樞轉(zhuǎn)連接，另一端與所述第一卡爪的中部和所述第二卡爪的中部樞轉(zhuǎn)連接。

25、在一些實施例中，所述第二桁架包括：

26、第二底座，開設有第二滑道；

27、第二架體，底部與所述第二滑道相配合；

28、第二水平導軌，設置于所述第二架體頂部；

29、第二豎直導軌，與所述第二水平導軌相配合；

30、第二滑動座，與所述第二豎直導軌相配合，并用于固定所述撥料機械手，以使其能夠沿所述第二滑道、所述第二水平導軌和所述第二豎直導軌的延伸方向運動。

31、在一些實施例中，所述撥料機械手為撥料板，所述撥料板設置于所述第二滑動座底部。

32、在一些實施例中，所述控制裝置被配置為：

33、響應于所述金屬探測儀發(fā)送的檢測信號，控制所述定位裝置的開啟或關閉。

34、在一些實施例中，所述定位裝置包括分別設置于所述金屬探測儀和所述第一桁架之間的第一定位器和設置于所述第一桁架和所述第二桁架之間的第二定位器，以及設置于第二桁架后方的第三定位器。

35、在一些實施例中，所述自動除鐵系統(tǒng)還包括與所述控制裝置電性連接的報警裝置；

36、所述控制裝置還被配置為：

37、響應于接收到的所述第三定位器產(chǎn)生的位置信號，控制所述報警裝置發(fā)出報警信號。

38、在一些實施例中，所述分揀裝置還包括第一收集箱，所述撥料裝置還包括第二收集箱，所述第一收集箱和所述第二收集箱分別與所述分揀機械手和所述撥料機械手相對應，以用于收集所述金屬雜質(zhì)；

39、所述自動除鐵系統(tǒng)還包括設置于所述輸送帶外圍的防護網(wǎng)。

40、由于采用了上述技術方案，本實用新型所取得的技術效果為：

41、本實用新型提供的礦石分揀機械手，包括輸送帶、金屬探測儀、分揀裝置、撥料裝置、定位裝置和控制裝置。其中，通過金屬探測儀的設置，來對輸送帶上礦石中的金屬雜質(zhì)進行檢測，該種檢測能夠確定金屬雜質(zhì)在輸送帶或礦石中的大體位置；然后，通過定位裝置所采集到的位置信號，進一步確定金屬雜質(zhì)的在輸送帶上的精準位置；此時，控制裝置能夠根據(jù)檢測信號和位置信號，控制分揀機械手和撥料機械手運動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對于金屬雜質(zhì)的精確分揀，分揀效率和分揀精度得以大大改善，進而能夠最大程度上去除礦石中的金屬雜質(zhì)，利于后續(xù)礦石處理設備的穩(wěn)定運行。

42、上述說明僅是本實用新型實施例技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型實施例的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型實施例的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本實用新型的具體實施方式。

技術特征：

1.一種礦石自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的礦石自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，所述第一桁架包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的礦石自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀機械手包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的礦石自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，所述固定座開設有導向孔，所述傳動組件包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的礦石自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，所述第二桁架包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的礦石自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，所述撥料機械手為撥料板，所述撥料板設置于所述第二滑動座底部。

7.根據(jù)權利要求1所述的礦石自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置被配置為：

8.根據(jù)權利要求7所述的礦石自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置包括分別設置于所述金屬探測儀和所述第一桁架之間的第一定位器和設置于所述第一桁架和所述第二桁架之間的第二定位器，以及設置于第二桁架后方的第三定位器。

9.根據(jù)權利要求8所述的礦石自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，所述自動除鐵系統(tǒng)還包括與所述控制裝置電性連接的報警裝置；

10.根據(jù)權利要求1所述的礦石自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀裝置還包括第一收集箱，所述撥料裝置還包括第二收集箱，所述第一收集箱和所述第二收集箱分別與所述分揀機械手和所述撥料機械手相對應，以用于收集所述金屬雜質(zhì)；

技術總結
本申請?zhí)峁┮环N礦石自動除鐵系統(tǒng)，包括輸送帶；金屬探測儀，設置于輸送帶，用于對礦石中的金屬雜質(zhì)進行檢測，以產(chǎn)生檢測信號；分揀裝置，包括第一桁架和設置于第一桁架的分揀機械手，且沿輸送帶的輸送方向，第一桁架位于金屬探測儀的后方；撥料裝置，包括第二桁架和設置于第二桁架的撥料機械手，第二桁架位于第一桁架后方；定位裝置，用于采集金屬雜質(zhì)在輸送帶上的位置信號；控制裝置，分別與定位裝置、金屬探測儀、分揀機械手和撥料機械手電性連接，以響應于接收到的檢測信號和位置信號，控制分揀機械手和撥料機械手對金屬雜質(zhì)進行分揀。本申請能夠?qū)崿F(xiàn)對于礦石中金屬雜質(zhì)的精確分揀，分揀效率和分揀精度得以大大改善。

技術研發(fā)人員：潘新春,李鐵,王磊,劉建鵬,齊向東
受保護的技術使用者：濰坊中測機電有限公司
技術研發(fā)日：20240516
技術公布日：2025/1/9