本技術(shù)涉及外觀檢測，尤其涉及一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置。

背景技術(shù)：

1、在視覺檢測系統(tǒng)中，裝置用適當?shù)墓庠春蛨D像傳感器(如廣泛使用的ccd攝像機)捕捉產(chǎn)品的表面圖像，隨后，通過先進的圖像處理算法，系統(tǒng)能夠精準地提取出圖像中的特征信息，基于這些關(guān)鍵信息，系統(tǒng)能夠準確地進行表面缺陷的定位、識別以及分級等判別操作，從而準確判斷產(chǎn)品的外觀是否合格。

2、而現(xiàn)有的產(chǎn)品加工流程中，產(chǎn)品完成加工后都需要進行外觀檢查這一關(guān)鍵步驟，但是，目前的檢查方式只能確定產(chǎn)品外觀是否合格，卻不能自動對檢測后的產(chǎn)品進行細致的分類處理，這意味著后續(xù)還需要工作人員手動進行分類，這不僅耗時耗力，還大大降低了產(chǎn)品的整體生產(chǎn)效率。

3、因此，針對上述產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置沒有產(chǎn)品分類的功能，導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)效率低下的情況，可以設(shè)計一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置，通過圖像檢測配合氣動結(jié)構(gòu)，在對產(chǎn)品的外觀進行檢測的同時，方便對產(chǎn)品進行質(zhì)量分類處理，從而節(jié)約工作人員時間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置沒有產(chǎn)品分類的功能，導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)效率低下的問題。

2、本實用新型的技術(shù)方案為：一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置，包括有腳架、工作臺、控制臺、上料傳送帶、良品傳送帶、次品傳送帶、抓取組件、檢測組件、燈光模塊；腳架固定于工作臺下端，控制臺安裝于工作臺前端，上料傳送帶安裝于工作臺上端，良品傳送帶安裝于工作臺上端且位于上料傳送帶左端，次品傳送帶安裝于工作臺上端且位于良品傳送帶左端，設(shè)置有氣動結(jié)構(gòu)的抓取組件安裝于工作臺上端且位于良品傳送帶右端，檢測組件安裝于工作臺上端且位于抓取組件右端，內(nèi)置電源的燈光模塊安裝于工作臺上端且位于上料傳送帶前后兩端。

3、優(yōu)選的，腳架支撐整個工作臺，確保裝置在工作時穩(wěn)定，上料傳送帶能夠快速地將待檢產(chǎn)品傳送到工作臺上，大大提高了檢測效率，良品傳送帶和次品傳送帶則分別負責(zé)將檢測合格和不合格的產(chǎn)品自動分類傳送，減少了人工干預(yù)，提高了準確性，抓取組件能夠快速而準確地抓取產(chǎn)品，并將其放置到良品傳送帶或者次品傳送帶上，檢測組件能夠?qū)Ξa(chǎn)品的外觀進行精確的檢測，通過將信號傳送至控制臺，控制臺控制抓取組件進行產(chǎn)品的分類，燈光模塊確保了檢測時產(chǎn)品表面的光照均勻，提高了檢測的準確性。

4、作為優(yōu)選，抓取組件包括門架、橫梁、導(dǎo)軌、電動滑塊；門架固定于工作臺上端，橫梁固定于門架左端，導(dǎo)軌固定于橫梁內(nèi)，電動滑塊滑動連接于導(dǎo)軌，門架作為整個抓取組件的支撐結(jié)構(gòu)，橫梁安裝在門架的左端，形成了抓取組件的橫向骨架，確保了整個組件的穩(wěn)固性，導(dǎo)軌為電動滑塊的滑動提供了精確的路徑，電動滑塊通過電力驅(qū)動實現(xiàn)在導(dǎo)軌上的來回滑動。

5、作為優(yōu)選，抓取組件又包括氣缸、墊板、吸盤；氣缸安裝于電動滑塊下端，墊板安裝于氣缸動力元件，吸盤安裝于墊板下端，氣缸作為抓取組件的動力來源，通過控制活塞缸的伸縮，使得墊板以及吸盤進行垂直移動，吸盤作為直接抓取產(chǎn)品的部件，它利用氣壓原理，通過產(chǎn)生負壓來吸附和固定產(chǎn)品，這種設(shè)計使得吸盤能夠牢固地吸住產(chǎn)品，避免在移動過程中發(fā)生脫落或晃動。

6、作為優(yōu)選，抓取組件還包括檢料槽、防滑塊；檢料槽開設(shè)于工作臺下端且位于門架下端，防滑塊安裝于檢料槽內(nèi)，檢料槽用于暫存上料傳送帶傳送過來的產(chǎn)品，方便吸盤進行吸取，防滑塊起到了防滑的作用，當產(chǎn)品被傳送到檢料槽中時，防滑塊能夠確保產(chǎn)品穩(wěn)定地停留在槽內(nèi)，避免因為滑動而導(dǎo)致產(chǎn)品位置變動。

7、作為優(yōu)選，檢測組件包括一號檢測相機、二號檢測相機；一號檢測相機安裝于工作臺上端且位于上料傳送帶前端，二號檢測相機安裝于工作臺上端且位于上料傳送帶后端，當產(chǎn)品被放置到傳送帶上時，一號檢測相機和二號檢測相機就能立即捕捉到產(chǎn)品的圖像，進行初步的檢測和識別，然后圖像信號傳送至控制臺，控制臺接收信號后，通過分析數(shù)據(jù)，接著控制抓取組件進行產(chǎn)品的抓取分類，這種檢測的方式大大提高了檢測的準確性和可靠性，確保每個產(chǎn)品都能經(jīng)過嚴格的檢驗。

8、作為優(yōu)選，檢測組件還包括支架、三號檢測相機；支架固定于工作臺上端且位于門架右端，三號檢測相機安裝于支架內(nèi)，三號檢測相機能夠自上而下捕捉到產(chǎn)品的圖像信息，通過三號檢測相機的檢測，進一步提高了檢測的全面性和準確性。

9、作為優(yōu)選，燈光模塊包括燈柱、燈板、led燈；燈柱安裝于工作臺上端且位于上料傳送帶前后兩端，燈板安裝于燈柱左端，內(nèi)置電源的led燈安裝于燈板表面，led燈為整個檢測區(qū)域提供明亮而均勻的光線，確保檢測相機拍攝到清晰的圖像，從而提升檢測質(zhì)量。

10、本實用新型的有益效果：

11、1、通過抓取組件、檢測組件以及燈光模塊的協(xié)同工作，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的自動且高效外觀檢測，這不僅可以顯著提升檢測的準確率，有效避免人為誤差，還能對產(chǎn)品進行精準分類處理，從而確保產(chǎn)品質(zhì)量上乘，同時，在檢測過程中可以發(fā)出的明亮且均勻的光線，為檢測相機提供了優(yōu)越的照明環(huán)境，讓拍攝的圖像更為清晰，進一步提升了檢測的準確性和可靠性；

12、2、通過電動滑塊在導(dǎo)軌上滑動，可以將檢測后的產(chǎn)品放置在良品傳送帶或者次品傳送帶上，方便對產(chǎn)品質(zhì)量進行管理，從而節(jié)省工作人員時間。

技術(shù)特征：

1.一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置，包括有腳架(1)、工作臺(2)、控制臺(3)、上料傳送帶(4)、良品傳送帶(5)、次品傳送帶(6)；其特征在于：還包括有抓取組件、檢測組件、燈光模塊；腳架(1)固定于工作臺(2)下端，控制臺(3)安裝于工作臺(2)前端，上料傳送帶(4)安裝于工作臺(2)上端，良品傳送帶(5)安裝于工作臺(2)上端且位于上料傳送帶(4)左端，次品傳送帶(6)安裝于工作臺(2)上端且位于良品傳送帶(5)左端，設(shè)置有氣動結(jié)構(gòu)的抓取組件安裝于工作臺(2)上端且位于良品傳送帶(5)右端，檢測組件安裝于工作臺(2)上端且位于抓取組件右端，內(nèi)置電源的燈光模塊安裝于工作臺(2)上端且位于上料傳送帶(4)前后兩端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置，其特征在于：抓取組件包括門架(701)、橫梁(702)、導(dǎo)軌(703)、電動滑塊(704)；門架(701)固定于工作臺(2)上端，橫梁(702)固定于門架(701)左端，導(dǎo)軌(703)固定于橫梁(702)內(nèi)，電動滑塊(704)滑動連接于導(dǎo)軌(703)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置，其特征在于：抓取組件又包括氣缸(705)、墊板(706)、吸盤(707)；氣缸(705)安裝于電動滑塊(704)下端，墊板(706)安裝于氣缸(705)動力元件，吸盤(707)安裝于墊板(706)下端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置，其特征在于：抓取組件還包括檢料槽(708)、防滑塊(709)；檢料槽(708)開設(shè)于工作臺(2)下端且位于門架(701)下端，防滑塊(709)安裝于檢料槽(708)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置，其特征在于：檢測組件包括一號檢測相機(801)、二號檢測相機(802)；一號檢測相機(801)安裝于工作臺(2)上端且位于上料傳送帶(4)前端，二號檢測相機(802)安裝于工作臺(2)上端且位于上料傳送帶(4)后端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置，其特征在于：檢測組件還包括支架(803)、三號檢測相機(804)；支架(803)固定于工作臺(2)上端且位于門架(701)右端，三號檢測相機(804)安裝于支架(803)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置，其特征在于：燈光模塊包括燈柱(901)、燈板(902)、led燈(903)；燈柱(901)安裝于工作臺(2)上端且位于上料傳送帶(4)前后兩端，燈板(902)安裝于燈柱(901)左端，內(nèi)置電源的led燈(903)安裝于燈板(902)表面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及外觀檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置，技術(shù)問題：產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置沒有產(chǎn)品分類的功能，導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)效率低下；技術(shù)方案：一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置，包括有腳架、工作臺、控制臺、上料傳送帶、良品傳送帶、次品傳送帶、抓取組件、檢測組件、燈光模塊；本技術(shù)通過抓取組件、檢測組件以及燈光模塊的協(xié)同工作，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的自動且高效外觀檢測，這不僅可以提升檢測的準確率，有效避免人為誤差，還能對產(chǎn)品進行分類處理，從而確保產(chǎn)品質(zhì)量上乘，同時，在檢測過程中可以發(fā)出的明亮且均勻的光線，為檢測相機提供了優(yōu)越的照明環(huán)境，讓拍攝的圖像更為清晰，進一步提升了檢測的準確性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：宮保宇,李開華,胡祖寧,李進原,彭勇,李玉群
受保護的技術(shù)使用者：江西權(quán)智電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240605
技術(shù)公布日：2024/12/23