專利名稱：一種郵政分揀機自動上件器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動上件器，特別是一種郵政分揀機的自動上件器。
在本實用新型作出以前，郵政分揀機上件器有以下幾種電機一直旋轉(zhuǎn)，用電磁離合器控制上件器輸送帶的動作；用牽引電磁鐵控制凸輪連桿的離合，以控制曲柄連桿及上件推板的工作狀態(tài)；用直線電動機軸直接推動上件翻板。這幾種上件器的缺點在于電磁離合器的壽命太短，郵件在上件器輸送帶上的加速度難以控制，上件的準(zhǔn)確性和可靠性難以保證；用牽引電磁鐵控制凸輪連桿的離合，由于機構(gòu)及郵件的慣性影響，上件的速度難以提高；用直線電動機推動上件翻板，噪音大，慣性大，更難提高上件速度。
本實用新型的目的是提供一種采用電氣自動控制的高速上件器，它可以克服上述各類上件器的不足。
本實用新型的目的是通過以下措施來實現(xiàn)的發(fā)明者設(shè)計了一個以可逆計數(shù)器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器為核心的自動調(diào)速系統(tǒng)控制信號形成電路，以此實現(xiàn)直流電機的調(diào)速，進而達到對上件器起動、停止、速度和加速度大小的控制。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳盡的描述


圖1是本實用新型的傳動機構(gòu)簡圖。
圖2是電動機自動調(diào)速系統(tǒng)控制信號形成電路的原理圖。
圖3是圖2所示電路的輸入輸出電壓波形圖。
本實用新型由直流電機、減速器、皮帶傳動機構(gòu)、郵件輸送帶及電機自動調(diào)速系統(tǒng)控制電路所構(gòu)成。
圖1中，MD是直流調(diào)速電機，考慮到上件器的起動、制動的頻次甚高，宜選用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量較小的電機，以降低起動、制動時所需的轉(zhuǎn)矩，進而減小起動、制動電流。本實用新型采用的是FB15－2型直流伺服電動機。［2］、［3］、［4］分別為安裝在電動機MD、減速器［1］轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪，［2］、［3］之間用皮帶傳動，速比為1，減速器［1］采用行星擺線針輪減速器XW1.5－3－1／11，［5］為輸送帶［10］的驅(qū)動輥，［4］、［5］之間用皮帶傳動，速比為1，［6］、［7］為輸送帶［10］的張緊輥，［8］、［9］為輸送帶［10］的換向輥，輸送帶［10］采用5×500×2560mm的錦綸橡膠輸送帶，換向輥［8］、［9］之間的距離為0.6－1m。
圖2所示的直流電動自機調(diào)速控制電路中，4個非門及電位器W2、電阻R4、電容器C4組成多諧振蕩器，振蕩頻率為700－1500HZ，集成電路IC2、IC3組成8位可逆計數(shù)器，多諧振蕩器輸出端接位可逆計數(shù)器時鐘輸入端“14”，集成電路IC1、電阻R1、R2、電位器W1及電容器C1、C2組成數(shù)模轉(zhuǎn)換電路。本實用新型中，集成電路IC1采用DAC0808，集成電路IC2、IC3采用74LS191，IC2、IC3的最小最大輸出端“12”分別接與門Y1的2個輸入端，與門Y1的輸出端接集成電路IC2、IC3的使能端“4”；A、B為電路的輸入端，輸入信號由分揀機的控制中心－電子計算機(將在工廠的另一申請中談及，此處不再贅述)提供，C、D為電路的輸出端，接直流電動機的調(diào)速系統(tǒng)。電阻R3，電容器C3，與門Y2為清零電路，R5、C5為抗干擾電路，W2調(diào)輸出滿量程幅度。
圖2所示電路的工作原理如下控制電路輸入端(A、B之間)如為高電平，則經(jīng)非門F5反相后，8位數(shù)可逆計數(shù)器的可逆加減法控制端“5”為低電平，計數(shù)器開始作加法計數(shù)，并輸出到DAC0808，D／A輸出端“4”及輸出端(C、D之間)電壓從零開始線性增長，當(dāng)計數(shù)器計滿8位(滿量程為256個時鐘脈沖，時間為0.2S)，IC2、IC3的最大最小輸出端均有高電平輸出，經(jīng)與門Y1使IC2，IC3的使能端4成為高電平，關(guān)閉使能，這時輸出端(C、D)在輸入端為高電平的情況下，就一直保持滿量程輸出，同理，當(dāng)輸入端(A、B)變?yōu)榈碗娖?相當(dāng)于制動信號到來)時，IC2、IC3的可逆加減法控制端“5”變?yōu)楦唠娖?，開始作減法計數(shù)(此時進位，錯位端“12”也變?yōu)榈碗娖?，開通使能端“4”)，輸出端(C、D)電壓開始線性下降，經(jīng)255個時鐘脈沖(0.2秒)后，8位計數(shù)器輸出全為零，進位錯位端“12”又變?yōu)楦唠娖捷敵?，使能端?”關(guān)閉。圖3給出了電路輸入、輸出電壓的波形圖。
直流電機MD在圖3所示的輸出電壓作用下，實現(xiàn)自動調(diào)速電機在輸出電壓的上升沿作用下，作勻加速運行；在穩(wěn)定電壓作用下，電機作恒速運行；在輸出電壓的下降沿作用下，電機作勻減速運行。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，除了電機自動調(diào)速系統(tǒng)控制信號形成電路的穩(wěn)定性能好、成本低外，還具有整體結(jié)構(gòu)簡單，上件速度高等特點。
權(quán)利要求1.一種郵政分揀機自動上件器，由直流電機、減速器、皮帶傳動機構(gòu)、輸送帶和電機自動調(diào)速系統(tǒng)控制信號形成電路所組成，其特征在于控制信號形成電路包括一個非門多諧振蕩器，一個8位可逆計數(shù)器，一個DAC0808數(shù)模轉(zhuǎn)換器，多諧振蕩器的輸出端接低位計數(shù)器(IC3)的時鐘輸入端“14”，計數(shù)器的8個數(shù)據(jù)輸出端分別接DAC0808的8位數(shù)據(jù)輸入端，與門Y1的輸出端接IC2、IC3的使能端“4”。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上件器，其特征在于采用的直流電機為FB15－2型直流伺服電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上件器，其特征在于行星擺線針輪減速器為XW1.5－3－1／11。
專利摘要一種郵政分揀機上件器，由直流電機、皮帶傳動機構(gòu)、輸送帶和一個以可逆計數(shù)器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器為核心的電機調(diào)速系統(tǒng)控制信號形成電路所組成，具有整體結(jié)構(gòu)簡單，上件速度高等特點。
文檔編號B07C3/00GK2040814SQ8821454
公開日1989年7月12日 申請日期1988年9月28日 優(yōu)先權(quán)日1988年9月28日
發(fā)明者阮澤中 申請人:蘇州輕工機械總廠