專利名稱：零件排列移送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及零件排列移送裝置。
在先有技術(shù)中，下述零件排列移送裝置是公知的，即，在旋轉(zhuǎn)式送料器中的收容許多零件的槽的內(nèi)周壁上形成螺旋狀零件移送道，通過該槽的扭振，使零件沿上述移送道移送，在途中判別該零件的移送姿勢(shì)，根據(jù)該判別，用某種零件排列移送裝置將異常姿勢(shì)的零件從上述移送道排到外方，例如用壓縮空氣將零件吹入槽內(nèi);或者矯正為正確姿勢(shì)，例如用變換180°方向的轉(zhuǎn)臺(tái)來矯正，然后傳送到下流側(cè)的移送道。
但是，以往的這種判別零件姿勢(shì)的裝置，例如是由若干對(duì)發(fā)光元件和受光元件構(gòu)成的，在應(yīng)使各發(fā)光元件的光線通過的移送道上形成貫通小孔，配設(shè)接受上述發(fā)光元件光的受光元件。這些元件中的一對(duì)發(fā)光元件和受光元件是同期作用的，如果光被遮斷，則判斷為被判別姿勢(shì)的零件的前端已到達(dá)檢測(cè)位置，這時(shí)，在計(jì)算機(jī)中判定另一對(duì)發(fā)光元件和受光元件中，對(duì)應(yīng)于哪個(gè)受光元件的發(fā)光元件的光是否達(dá)到，據(jù)此與預(yù)定的姿勢(shì)相比較，如果不是預(yù)定姿勢(shì)時(shí)，則通過下流側(cè)的零件排列移送裝置，例如通過空氣噴出裝置，將該零件吹入槽內(nèi)?；蛘弋?dāng)判斷為前后方向倒置時(shí)，則通過零件翻轉(zhuǎn)裝置把姿勢(shì)矯正成正確姿勢(shì)，再供給下流側(cè)。
雖然當(dāng)存放在槽內(nèi)的零件為預(yù)定的零件時(shí)是沒有問題的，但如果對(duì)其他形狀的零件進(jìn)行上述動(dòng)作，則必須隨著要判別的姿勢(shì)來改變判斷零件姿勢(shì)的若干對(duì)發(fā)光元件和受光元件的配置，或者必須改變其個(gè)數(shù)。近來，被移送的零件如電子零件那樣非常地小型化，所以，發(fā)光元件和受光元件的配置作業(yè)相當(dāng)麻煩。另外，隨著零件的小型化，必須在移送道上形成的供發(fā)光元件的光通過的貫通孔也要更小，因此形成該小孔也非常困難。
本申請(qǐng)人鑒于上述問題作出了一種零件排列移送裝置，該裝置能夠適用于上述形狀變化的零件，對(duì)于任何形狀或無論怎樣小的零件也能正確判別其姿勢(shì)。已就該裝置提交了專利申請(qǐng)(日本專利公報(bào)特愿平4-179139)。這一裝置的特征是由略圓筒形狀的第1旋轉(zhuǎn)體、圓板狀的第2旋轉(zhuǎn)體、圓筒狀側(cè)壁形成部件、姿勢(shì)判別裝置和零件排除裝置構(gòu)成。上述第2旋轉(zhuǎn)體傾斜地配置在第1旋轉(zhuǎn)體內(nèi)，其最上方部與第1旋轉(zhuǎn)體上緣部的高度近乎一致;上述側(cè)壁形成部件沿第1旋轉(zhuǎn)體的上端面配置并與第1旋轉(zhuǎn)體同心;上述姿勢(shì)判別裝置對(duì)由第1旋轉(zhuǎn)體上端面和側(cè)壁形成部件形成的圓形的零件移送道上移送的零件的姿勢(shì)進(jìn)行判別;上述零件排除裝置根據(jù)姿勢(shì)判別裝置的判別結(jié)果將該零件排除到第2旋轉(zhuǎn)體上。上述第1、第2旋轉(zhuǎn)體獨(dú)立地朝同一方向旋轉(zhuǎn)，在第2旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)離心力作用下，使收容在第2旋轉(zhuǎn)體上的零件向著上述零件移送道移動(dòng)，使該零件沿著上述側(cè)壁形成部件在零件移送道上移送，上述姿勢(shì)判別裝置由在側(cè)壁形成部件上的開口、配設(shè)在該開口一側(cè)方的光源和與光源相對(duì)地配設(shè)在他側(cè)方的攝像裝置構(gòu)成。
上述裝置中，由第1旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而被運(yùn)送到預(yù)定移送道上來的零件到達(dá)姿勢(shì)檢測(cè)位置時(shí)，例如到達(dá)與CCO攝像機(jī)相對(duì)的位置時(shí)，由攝像裝置攝下其姿勢(shì)。將該攝像結(jié)構(gòu)與計(jì)算機(jī)內(nèi)的所需姿勢(shì)相比較，如果不一致，則通過下流側(cè)的零件排除裝置排除到第2旋轉(zhuǎn)體上。由于作了上述的排列，無論零件的形狀如何，都可以將該姿勢(shì)簡單地輸入貯存到計(jì)算機(jī)內(nèi)，因此，無論零件形狀如何小，都能用攝像裝置將其放大攝下，比之上述已往技術(shù)能適用于更廣范圍的零件。
但是，由上述裝置處理的零件多為圖1所示的長條狀零件m，具有相對(duì)于其中心軸旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(軸對(duì)稱)的形狀。這樣的零件被離心力作用從第2旋轉(zhuǎn)體圓盤傳送到第1旋轉(zhuǎn)體上面的零件移送道上，從這里通過第1旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)被移送。這時(shí)受到將其長度方向順著移送方向的矯正力并移向下流側(cè)。在上述裝置的該移送途中，判斷其前后方向姿勢(shì)是否正確，對(duì)于異常姿勢(shì)的零件，例如通過空氣噴出裝置將它返回到第2旋轉(zhuǎn)體上。因此，供給下一工序的前后方向姿勢(shì)正確的零件，約占全部零件的1/2。這一供給率還是不夠高的。
本發(fā)明是鑒于上述問題作出的，其目的在于提供一種零件供給裝置，該供給裝置能夠采用上述裝置中公開的零件供給機(jī)，即所謂的旋轉(zhuǎn)式送料器R，能夠使供給下一工序的前后向姿勢(shì)正確的零件的供給率大幅度提高。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的零件排列移送裝置由零件供給裝置和零件姿勢(shì)選別裝置構(gòu)成;零件供給裝置中備有略圓筒狀第1旋轉(zhuǎn)體、圓板狀第2旋轉(zhuǎn)體和圓筒狀側(cè)壁形成部件;上述第2旋轉(zhuǎn)體傾斜地配設(shè)在第1旋轉(zhuǎn)體內(nèi)，其最上方部高度與第1旋轉(zhuǎn)體的上緣部高度基本一致，上述側(cè)壁形成部件沿第1旋轉(zhuǎn)體的上端面設(shè)置并與第1旋轉(zhuǎn)體同心;由上述第2旋轉(zhuǎn)體的上端面和上述側(cè)壁形成部件形成圓形的零件移送道，上述第1旋轉(zhuǎn)體和第2旋轉(zhuǎn)體獨(dú)立地朝同一方向旋轉(zhuǎn)，收容在上述第1旋轉(zhuǎn)體上的零件在上述第2旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)離心力作用下向著上述零件移送道上移動(dòng)，使該零件沿著上述側(cè)壁形成部件在上述零件移送道上運(yùn)送;零件姿勢(shì)選別裝置中備有一對(duì)傳送帶、線路傳感器攝像裝置、光源和零件排除裝置，上述一對(duì)傳送帶與零件供給裝置中的上述零件移送道的排出端連接，該對(duì)傳送帶相互之間隔有間隙，上述線路傳感器攝像裝置和光源排列在上述間隙內(nèi)，配設(shè)在相對(duì)側(cè)，上述零件排除裝置配設(shè)在線路傳感器攝向裝置的下流側(cè)，用于把非預(yù)定姿勢(shì)的零件排除到上述傳送帶移動(dòng)方向的一側(cè)方，其特征在于，在上述一對(duì)傳送帶的前記一側(cè)方處，配設(shè)平行或與之垂直的零件移送裝置，使得被上述零件排除裝置排除的非預(yù)定姿勢(shì)的零件保持其原來姿勢(shì)地由上述零件移送裝置接受，再從該零件移送裝置傳送到上述零件供給裝置的零件移送道上，在該零件移送道上該零件姿勢(shì)是正確的。
另外，上述目的也可由下述的本發(fā)明裝置實(shí)現(xiàn)，即，本發(fā)明的零件排列裝置由零件供給裝置和零件姿勢(shì)選別裝置構(gòu)成;零件供給裝置中備有基本呈圓筒狀的第1旋轉(zhuǎn)體、圓板狀第2旋轉(zhuǎn)體和圓筒狀側(cè)壁形成部件;上述第2旋轉(zhuǎn)體傾斜地配設(shè)在上述第1旋轉(zhuǎn)體內(nèi)，其最上方部的高度基本與第1旋轉(zhuǎn)體上緣部的高度一致，上述側(cè)壁形成部件沿著第1旋轉(zhuǎn)體的上端面設(shè)置并與該第1旋轉(zhuǎn)體同心;由上述第1旋轉(zhuǎn)體的上端面和上述側(cè)壁形成部件形成圓形的零件移送道，上述第1旋轉(zhuǎn)體和第2旋轉(zhuǎn)體各自獨(dú)立地朝同一方向旋轉(zhuǎn)，上述第2旋轉(zhuǎn)體上收容的零件在第2旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)離心力作用下，朝上述零件移送道移動(dòng)，將零件沿著上述側(cè)壁形成部件在上述零件移送道上運(yùn)送;上述零件姿勢(shì)選別裝置中備有連接在零件供給裝置的上述零件移送道排出端部的傳送帶、相對(duì)地配設(shè)在該傳送帶兩側(cè)的區(qū)域傳感器攝像裝置、光源以及零件排除裝置，該零件排除裝置設(shè)在區(qū)域傳感器攝像裝置的下流側(cè)，用于將非預(yù)定姿勢(shì)的零件排除到上述傳送帶移動(dòng)方向的一側(cè)方，其特征在于，在上述傳送帶的上述一側(cè)方平行或垂直地配設(shè)零件移送裝置，被上述零件排除裝置排除的非預(yù)定姿勢(shì)零件，原封不動(dòng)地保持著其姿勢(shì)地由上述零件移送裝置接受，再從該零件移送裝置傳送到上述零件供給裝置的零件移送道上，在該零件移送道上，零件的姿勢(shì)為正確姿勢(shì)。
把在長度方向矯正了姿勢(shì)的零件從旋轉(zhuǎn)式送料器即零件供給裝置供給到一對(duì)傳送帶或一個(gè)傳送帶上，在該對(duì)傳送帶之間的間隙處，設(shè)置夾住該間隙排列的線路傳感器攝像裝置和光源，或者在上述一個(gè)傳送帶的兩側(cè)設(shè)置區(qū)域傳感器攝像裝置和光源，所以，當(dāng)零件順長度方向在間隙或傳送帶上移送時(shí)，其影像被線路傳感器或區(qū)域傳感器攝像裝置讀取，該影像與貯存在計(jì)算機(jī)內(nèi)的正確姿勢(shì)的零件影像比較，如果不一致時(shí)，驅(qū)動(dòng)設(shè)在該間隙下流側(cè)的零件排除裝置，例如驅(qū)動(dòng)空氣噴出裝置，將零件傳送到平行或垂直于該一對(duì)傳送帶設(shè)置的零件移送裝置上，例如傳送到傳送帶上。該傳送帶是與上述的一對(duì)傳送帶反向驅(qū)動(dòng)的，所以，從這里傳送的零件在零件供給裝置的移送道上作為前后方向正確姿勢(shì)的零件被移送。通過第1旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)，與先前同樣地被移送，但這時(shí)是作為正確姿勢(shì)的零件供給到上述一對(duì)傳送帶或一個(gè)傳送帶上。因此，根據(jù)本發(fā)明，可以使得以正確姿勢(shì)供給下一工序的零件的供給率大幅度提高。
圖1是本發(fā)明第1實(shí)施例的零件排列移送裝置平面圖;
圖2是圖1所示裝置的局部剖切正面圖;
圖3是沿圖2中3-3線方向的放大斷面圖;
圖4是本發(fā)明第2實(shí)施例的零件排列移送裝置平面圖;
圖5是沿圖4中5-5線方向的放大斷面圖;
圖6是表示適用于第2實(shí)施例的零件，A是其平面圖，B是其側(cè)面圖。
圖中，1a-零件移送道，30-零件姿勢(shì)選別部，35，36-姿勢(shì)選別用的傳送帶，37-線路傳感器用的CCD攝像機(jī)，38-光源，39-空氣噴咀，51-壓送機(jī)，52-溜槽，80-姿勢(shì)選別部，81，82-分選用的傳送帶，84-帶柵條的傳送帶，85-傾斜溜槽，86-空氣噴咀，300-傳送帶。
下面，參照


本發(fā)明實(shí)施例的零件排列移送裝置。
圖1和圖2表示本實(shí)例的零件排列移送裝置整體，圖中，在旋轉(zhuǎn)式送料器R中，在近似圓筒狀的轉(zhuǎn)槽1內(nèi)，設(shè)有傾斜配置的圓板8，該圓板8的最上方部8a與在轉(zhuǎn)槽1上緣部上整體形成的水平凸緣部1a約相同高度。在圓板的中央部整體地固定著旋轉(zhuǎn)軸9，該旋轉(zhuǎn)軸9穿過轉(zhuǎn)槽1底部的中央開口1b向下方延伸，通過連接器12與馬達(dá)13連接。旋轉(zhuǎn)軸9可旋轉(zhuǎn)地由固定在非活動(dòng)部11上的長形軸承部件10支承著。
皮帶輪2通過軸承B整體地固定在轉(zhuǎn)槽1的底壁上，在皮帶輪2周邊形成的溝槽內(nèi)繞裝著皮帶3，它被繞裝在另一個(gè)馬達(dá)皮帶輪4上，整體地固定在馬達(dá)皮帶輪4上的旋轉(zhuǎn)軸5與馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)軸成為一整體。圓弧狀側(cè)壁形成部件14沿著轉(zhuǎn)槽1的凸緣部1a外緣并同該外緣隔有間隙地通過螺栓螺母15固定在非活動(dòng)部7上。轉(zhuǎn)槽1通過皮帶輪2、4和皮帶3由馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)沿圖1中箭頭方向旋轉(zhuǎn)。圓板也通過連接器12由馬達(dá)13驅(qū)動(dòng)往同一方向旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)速度大于轉(zhuǎn)槽1的轉(zhuǎn)速。凸緣部1a是水平的，排列傳送帶裝置33從其切線方向伸出并同樣水平地配設(shè)著。
在轉(zhuǎn)槽1凸緣部1a的內(nèi)緣部，安裝著繩索29，由該繩索29限制橫隊(duì)姿勢(shì)的零件m的在凸緣部1a寬度方向上移動(dòng)，在轉(zhuǎn)槽1旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，零件m在該旋轉(zhuǎn)方向上移送。
由圖2可見，在轉(zhuǎn)槽1的外壁部1b附近，編碼器固定在非活動(dòng)部7的底壁部7a上，固定在其旋轉(zhuǎn)軸前端部的橡膠輥壓接在轉(zhuǎn)槽1的外壁部1c上。即，轉(zhuǎn)槽1的旋轉(zhuǎn)量由輥50a的旋轉(zhuǎn)而變換，從該旋轉(zhuǎn)角編碼器檢測(cè)出轉(zhuǎn)槽1轉(zhuǎn)了多少度，該檢測(cè)信號(hào)供給圖未示的控制器。
下面，說明本發(fā)明中的零件姿勢(shì)選別部30。如圖1所示，旋轉(zhuǎn)式送料器R的零件移送道1a沿箭頭方向高速旋轉(zhuǎn)，在其切線方向延伸的形成排出口的直線側(cè)壁板28通過螺栓31和螺母32固定在圓形側(cè)壁形成板29的端部，如圖1所示，零件m從這里以其長度方向順移送方向地傳送到排列傳送帶33上。該排列傳送帶33是普通的傳送帶，在其兩側(cè)配設(shè)著側(cè)壁33a、33b，而且，皮帶朝著行進(jìn)方向在左側(cè)方向下傾斜，因此零件m一邊與一個(gè)側(cè)壁33a接觸著一邊被傳送到構(gòu)成零件姿勢(shì)選別部本體的一對(duì)選別傳送帶35、36上。這對(duì)選別傳送帶35、36具有相同構(gòu)造，因此，只對(duì)上流側(cè)的選別傳送帶35進(jìn)行說明，對(duì)于二個(gè)傳送帶中相對(duì)應(yīng)的部分，在另一個(gè)選別傳送帶36中的標(biāo)記上附加了“，”符號(hào)。在選別傳送帶35、36之間設(shè)有縫隙s，線路傳感器用的CCD攝像機(jī)37和光源38整齊排列地設(shè)在該縫隙s處，空氣噴咀39靠近下流側(cè)的選別傳送帶36的下流側(cè)端部設(shè)置，通過管40與圖未示的電磁閥連接，電磁閥由接受線路傳感器用CCD攝像機(jī)37之?dāng)z像信號(hào)的控制器(圖未示)的控制輸出而開閥，使空氣從空氣噴咀39噴出，把被送到其前方的異常姿勢(shì)的零件m排除到側(cè)方的傳送帶300上。在下流側(cè)的選別傳送帶36的下流側(cè)，還隔著間隙地設(shè)置著供給下一工序用的傳送帶41，它也同上流側(cè)的排列傳送帶33同樣，隔著間隙地設(shè)置側(cè)壁部41a、41b，并向著移送方向在左側(cè)向下傾斜，因此，零件m一邊與一個(gè)側(cè)壁41a接觸著一邊確實(shí)地保持著預(yù)定姿勢(shì)供給下一工序。
上流側(cè)的選別用傳送帶35配設(shè)在以三個(gè)輥?zhàn)?2、43、44形成的等腰三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上，其中，下方的輥?zhàn)?3是驅(qū)動(dòng)輥，如圖3所示，在安裝在該驅(qū)動(dòng)輥43一端部上的皮帶輪77與下流側(cè)選別用傳送帶36的從動(dòng)輥43′之間，繞裝著同步皮帶46。仍由圖3所示，配設(shè)在上述皮帶輪77外方的皮帶輪72上繞裝皮帶71，驅(qū)動(dòng)輥43由圖未示的馬達(dá)以預(yù)定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)。下流側(cè)的選別用傳送帶也與上流側(cè)選別用傳送帶35同樣地配設(shè)了三個(gè)輥?zhàn)?2′、43′、44′，下方的輥?zhàn)?3′被上述的驅(qū)動(dòng)輥43以預(yù)定速度驅(qū)動(dòng)，通過同步皮帶46在同一方向以同一預(yù)定驅(qū)動(dòng)速度旋轉(zhuǎn)。因此，分別繞裝在這些輥?zhàn)?2、43、44、42′、43′、44′上的皮帶45、45′的上方行走部分以同一行走速度被驅(qū)動(dòng)著，在它們之間形成有間隙s，從這里以預(yù)定速度運(yùn)送零件m。這時(shí)，線路傳感器用CCD攝像機(jī)37拍攝下接受光源38光的零件m的影像，判別其姿勢(shì)。
如圖2所示，在一對(duì)選別用傳送帶35、36的一側(cè)方，配設(shè)著傾斜上行的傳送帶300。它是在驅(qū)動(dòng)輥48和從動(dòng)輥49上繞裝皮帶而形成的。如圖3所示，在其兩側(cè)，隔開間隙地設(shè)置著側(cè)壁73a、73b，其中一個(gè)側(cè)壁73a的高度較大。這樣，零件受到空氣噴咀噴出的空氣，使異常姿勢(shì)的零件m傳送到該傳送帶300的皮帶50上，這時(shí)，零件m的高度為不能越過側(cè)壁73a的高度，另一側(cè)壁73b很低，零件很容易越過它并保持其原來長度方向地被傳送到傳送帶300的皮帶50上。在靠近傳送帶300的排出端處，設(shè)置了強(qiáng)制地壓送空氣的壓送機(jī)51，零件m通過這里后，受到壓送機(jī)51的噴出空氣，如圖1所示，迅速地通過弧狀傳送溜槽52，被噴出空氣朝預(yù)定方向驅(qū)動(dòng)，穿過設(shè)在旋轉(zhuǎn)式送料器R中的側(cè)壁形成部件14上的缺口14a，不改變其前后方向姿勢(shì)地被轉(zhuǎn)送到轉(zhuǎn)槽1的凸緣部1a上。該部分在圓板8上端部8a的順時(shí)針方向側(cè)，即，足夠送道1a的運(yùn)送方向的上流側(cè)，所以，與因離心力而從圓板8上升的零件m互不干涉。
下面，參照?qǐng)D3詳細(xì)說明零件姿勢(shì)選別部30的主要構(gòu)造即零件姿勢(shì)選別裝置47。上述的線路傳感器用CCD攝像機(jī)37如圖所示那樣安裝在安裝框架70的前端部，光源38與它相對(duì)地固定在安裝框架74上。在安裝框架70、74的上端部分，安裝著一對(duì)軸承，上述輥?zhàn)?2、43、44或42′、43′、44′可旋轉(zhuǎn)地支承在該對(duì)軸承上，安裝框架74的前端部74a比皮帶45、45′的高度突出一些，該高度如點(diǎn)劃線所示使應(yīng)排除的零件m容易地被傳送到側(cè)方傳送帶300的皮帶50上，該高度也是將正確姿勢(shì)的零件m穩(wěn)定地導(dǎo)向下流側(cè)的高度。
本發(fā)明實(shí)施例的零件排列移送裝置的構(gòu)造如上所述，下面說明其動(dòng)作。
由圖1可見，被選別姿勢(shì)的零件m由高度小的圓筒部a及高度大的圓筒部b及連接該二圓筒部a、b的小徑部c構(gòu)成，在本實(shí)施例的圖1中，如最下流側(cè)傳送帶41上的零件m′那樣，是把零件m排成高度小的圓筒部a朝前的姿勢(shì)供給下一工序。
圖2中，驅(qū)動(dòng)了馬達(dá)13后，旋轉(zhuǎn)圓板8就按圖1中的箭頭方向高速旋轉(zhuǎn)，與圓板8同心地配設(shè)在外方的轉(zhuǎn)槽1也由馬達(dá)b驅(qū)動(dòng)同方向地以低速回轉(zhuǎn)。在圓板8上放著很多要排列移送的零件m，但為了清楚起見，在圖中只表示了少數(shù)幾個(gè)零件m。由于旋轉(zhuǎn)圓板8的高速旋轉(zhuǎn)，離心力把圓板8上的零件m推到圓板8的邊緣，從其上緣部8a傳送到轉(zhuǎn)槽1的凸緣部1a上。該凸緣部1a是作為移送道工作的，因它是以低速與圓板8同方向旋轉(zhuǎn)的，所以載在其上面的零件m在轉(zhuǎn)槽1旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，在由繩索29與側(cè)壁形成部件14構(gòu)成的零件移送道上排成一列，以其長度方向順著移送方向地運(yùn)送。零件m由直線狀側(cè)壁形成部件28導(dǎo)引，一個(gè)一個(gè)地被傳送到排列傳送帶33上。在該傳送帶上，零件m保持其被轉(zhuǎn)送來時(shí)的姿勢(shì)向下流側(cè)移送，再被傳送到零件姿勢(shì)選別部30。零件被移送到上流側(cè)的選別用傳送帶35上，通過與下流側(cè)選別用傳送帶36之間形成的間隙s，如圖3中點(diǎn)劃線所示，一邊與側(cè)壁部74a接觸著一邊被移送，這時(shí)，通過線路傳感器用CCD攝像機(jī)，如公知的那樣，將其影像作為攝像信號(hào)供給控制器內(nèi)的計(jì)算機(jī)，由于在計(jì)算機(jī)內(nèi)貯存著正確姿勢(shì)的零件的影像，所以把攝像的形像與正確姿勢(shì)的形像進(jìn)行比較，如果二者一致，則原封不動(dòng)地移送到下流側(cè)的選別用傳送帶36的皮帶45′上，再傳送到傳送帶41上，使之與側(cè)壁部41a接觸而保持其姿勢(shì)地逐個(gè)供給下一工序。
當(dāng)前后方向異常姿勢(shì)的零件m通過間隙s時(shí)，同樣地也攝下其影像，由于該形像與計(jì)算機(jī)中貯存的影像不一致，所以打開連接空氣噴咀39的電磁閥，使空氣從噴咀噴出。另外，控制器接受連接在驅(qū)動(dòng)輥43上的圖未示的編碼器的輸出，在讀取了該姿勢(shì)之后而且約在零件的重心通過的時(shí)刻，該噴出空氣的定時(shí)器使空氣從空氣噴咀39噴出，確實(shí)地使得零件不改變其長度方向順著移送方向的姿勢(shì)地被轉(zhuǎn)送到側(cè)方傳送帶300的皮帶50上。如圖2所示，傳送帶300是往上傾斜行走的，零件被傳送帶300向上方移送，當(dāng)通過壓送機(jī)51后，立刻受到朝預(yù)定方向的空氣噴出力，穿過旋轉(zhuǎn)式送料器R的側(cè)壁形成部件14上的缺口14a，被傳送到移送道1a上。如圖1中的點(diǎn)劃線所示，由于擋板60與缺口14a相對(duì)地固定在上方的非活動(dòng)部上，所以，能確保零件載置到移送道1a上。之后零件便保持著其姿勢(shì)地在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)被移送。即，這次在排列傳送帶33上是以前后方向正確的姿勢(shì)被轉(zhuǎn)送，因此，由于在零件姿勢(shì)選別部30中是正確的姿勢(shì)，所以原封不動(dòng)地通過空氣噴咀39的側(cè)方，再被傳送到傳送帶41上。
由于進(jìn)行上述的動(dòng)作，與已經(jīng)技術(shù)中的在旋轉(zhuǎn)式送料器R內(nèi)判別零件姿勢(shì)、并在判別之后立刻用空氣噴咀排除到圓板上的動(dòng)作相比，能大大提高供給下一工序的正確姿勢(shì)零件的供給率。
下面，參照?qǐng)D4至圖6說明本發(fā)明第2實(shí)施例的零件排列移送裝置。其中，旋轉(zhuǎn)式送料器R與第1實(shí)施例的相同，對(duì)應(yīng)的部分用同一標(biāo)記表示，并省略其詳細(xì)說明。
本實(shí)施例中是將零件以旋轉(zhuǎn)式送料器R的稱送道1a直接傳送到零件姿勢(shì)選別部80。與第1實(shí)施例同樣，零件選別部80由一對(duì)選別傳送帶81、82構(gòu)成，在3個(gè)輥?zhàn)?3、94、95以及93′、94′、95′上卷繞著皮帶96、96′。由圖5可見，本實(shí)施例中的皮帶96、96′是水平的。在驅(qū)動(dòng)輥94與下流側(cè)選別用傳送帶82的從動(dòng)輥94′之間繞裝著同步皮帶97，在驅(qū)動(dòng)輥94的外端部固定著皮帶輪，在該皮帶輪與固定在馬達(dá)99的旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪100之間繞裝著同步皮帶98。通過該同步皮帶，與第1實(shí)施例同樣地，選別用傳送帶81、82朝同一方向以同一速度被驅(qū)動(dòng)行走。在該對(duì)選別用傳送帶81、82之間的間隙s的上下，排列地配設(shè)著線路傳感器用CCD攝像機(jī)90和光源91。又如圖5可見，在空氣噴咀92的側(cè)方設(shè)有導(dǎo)向部件101，該導(dǎo)向部件101在本實(shí)施例中作為零件移送部件，將異常姿勢(shì)的零件m可靠地傳送到帶柵條的傳送帶84上。
下面，參照?qǐng)D5說明帶柵條的傳送帶84。如圖所示，皮帶87寬度繞裝在驅(qū)動(dòng)輥88與從動(dòng)輥89之間，在皮帶87的方向平行地形成等間隔的帶狀突起部87a，因此，這些突起部87a之間形成溝槽87b，如圖4所示溝槽87b寬松地收容著要傳送的零件n，即零件n在該溝87b中有較大的活動(dòng)度。在帶柵條的傳送帶87的上端部正下方，設(shè)置著傾斜溜槽85。在溜槽85的上流側(cè)端部，配置著空氣噴咀86，該空氣噴咀86使得被傳送到這里的零件n保持其正確的長度方向的姿勢(shì)，強(qiáng)制地傳送到旋轉(zhuǎn)式送料器R的零件移送道1a上。
上面描述了本發(fā)明第2實(shí)施例的零件排列移送裝置的構(gòu)造，下面說明其動(dòng)作。適用于本實(shí)施例的零件n呈圖6所示形狀，是塑料制的，如圖6B所示，是薄板狀的，其前端部nb上有小圓孔，后端na是扁平的，呈匙狀。如圖4所示，該零件n的正確姿勢(shì)是其前端部nb朝前時(shí)的姿勢(shì)。在本實(shí)施中，是細(xì)長形的零件n，與第1實(shí)施例同樣，由線路傳感器用CCD攝像機(jī)90攝下其影像，對(duì)于其相對(duì)于傳送帶96、96′寬度方向中心線的偏離在計(jì)算機(jī)內(nèi)修正。
與第1實(shí)施例同樣地，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式送料器R，通過其移送道1a的旋轉(zhuǎn)，零件被傳送到零件姿勢(shì)選別部80，在皮帶96、96′上以預(yù)定速度移送，通過間隙s時(shí)，由線路傳感器用CCD攝像機(jī)90攝下其影像，該攝像信號(hào)與貯存在計(jì)算機(jī)內(nèi)的正確姿勢(shì)的影像相比較，如果一致，則不驅(qū)動(dòng)下流側(cè)的空氣噴咀92，以其原封不變的原來的姿勢(shì)，如在傳送帶83上那樣，前端部nb朝前地供給下一工序。當(dāng)異常姿勢(shì)的零件m通過間隙s時(shí)，其影像與貯存在計(jì)算機(jī)內(nèi)的姿勢(shì)不一致，則與連接在驅(qū)動(dòng)輥94上的編碼器信號(hào)同期地驅(qū)動(dòng)空氣噴咀92，將其不改變其長度方向姿勢(shì)地傳送到帶柵條傳送帶84的溜槽87b內(nèi)。在帶柵條傳送帶84上，以其原來的姿勢(shì)穩(wěn)定地收容在溜槽87b內(nèi)往上方移送，從該傳送帶84的排出端部落到傾斜溜槽85內(nèi)。這時(shí)，由于順著其長度方向接受空氣噴咀86的空氣噴出力，所以在溜槽85中迅速地滑行，不改變其長度方向姿勢(shì)地被傳送到旋轉(zhuǎn)式送料器R的移送道1a上。這時(shí)，與第1實(shí)施例相比，由于在環(huán)狀移送道1a的切線方向上更正確地形成軸方向傳送，所以不設(shè)擋板60也不會(huì)落下到圓板8上。
如上述那樣被傳送到帶柵條傳送帶84上的異常姿勢(shì)零件n，這次作為前后方向正確姿勢(shì)零件傳送到零件選別部80，不再驅(qū)動(dòng)空氣噴咀92，如圖所示，在傳送帶83上以前端部nb朝前的姿勢(shì)供給下一工序。
本實(shí)施例也同第1實(shí)施例一樣，與已往的在旋轉(zhuǎn)式送料器R內(nèi)設(shè)置CCD攝像機(jī)、光源及空氣噴咀的裝置相比，可得到更高的供給率。
以上僅對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施例作了說明，顯然，本發(fā)明不受實(shí)施例的限定，在本發(fā)明技術(shù)思想基礎(chǔ)上可作出種種其他的型式。例如，在上述實(shí)施例中，被選別姿勢(shì)的零件是由高度小的圓筒a、高度大的圓筒b及連接圓筒a、b的小徑部c構(gòu)成的零件，以及由合成樹脂做的長條形零件n，但顯然地，零件不限于上述這二種，一般沿零件軸向移送的、其前后方向姿勢(shì)不同的零件全都能適用。
另外，第1實(shí)施例中，零件在排列傳送帶33中，是一邊接觸著側(cè)壁部33a一邊運(yùn)送的。在選別部30中，在皮帶45、45′上沿預(yù)定路途移送，用CCD攝像機(jī)37攝下其影像，也可以與第2實(shí)施例同樣地，省略排列傳送帶33，將姿勢(shì)選別部30直接地靠近旋轉(zhuǎn)式送料器R的移送道1a切線方向連接，或?qū)⑵渥鞒伤綘钜材艿玫酵瑯有ЧＶ皇沁@種情況下的計(jì)算機(jī)內(nèi)的攝像信號(hào)的處理稍稍復(fù)雜一些。
另外，在上述實(shí)施中，在一對(duì)姿勢(shì)選別用傳送帶35、36或81、82之間設(shè)置了間隙，在這里排列地配設(shè)了線路傳感器用攝像裝置37、90及光源，來判別通過該間隙s的零件的姿勢(shì)，也可以設(shè)置一條普通的傳送帶來代替該對(duì)傳送帶，而且在運(yùn)送方向的兩側(cè)設(shè)置區(qū)域傳感器(線路傳感器是用通過縫隙的隙狀光線對(duì)順次變化的一部分影像進(jìn)行攝像，而區(qū)域傳感器是用三次元的光線對(duì)零件整體影像進(jìn)行攝像)用CCD攝像機(jī)和與之相對(duì)的光源，用區(qū)域傳感器用CCD攝像機(jī)攝下在該傳送帶上運(yùn)送的零件的影像，由計(jì)算機(jī)接受該攝像信號(hào)，判斷其前后方向姿勢(shì)是否正確，如果不正確，則通過設(shè)在下流側(cè)的與實(shí)施例同樣的空氣噴咀，將零件排除到在側(cè)方平行或垂直設(shè)置的零件移送裝置上，如上述實(shí)施例中的向上傾斜的傳送帶或帶柵條的傳送帶，再保持著上述姿勢(shì)地傳送到旋轉(zhuǎn)式送料器R的零件移送道1a上，這樣，在該移送1a上零件是前后方向正確的姿勢(shì)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的零件排列移送裝置，能夠以高供給率將放在旋轉(zhuǎn)式送料器R內(nèi)的大量零件排列成前后方向正確的姿勢(shì)供給下一工序。
權(quán)利要求
1.一種零件排列移送裝置，由零件供給裝置和零件姿勢(shì)選別裝置構(gòu)成；該零件供給裝置中備有基本呈圓筒形的第1旋轉(zhuǎn)體、圓板狀第2旋轉(zhuǎn)體和圓筒狀側(cè)壁形成部件；上述第2旋轉(zhuǎn)體傾斜地設(shè)置在上述第1旋轉(zhuǎn)體內(nèi)，其最上部高度基本與第1旋轉(zhuǎn)度上緣部的高度一致，上述側(cè)壁形成部件沿第1旋轉(zhuǎn)體的上端面設(shè)置并與第1旋轉(zhuǎn)體同心；由上述第1旋轉(zhuǎn)體的上端面和上述側(cè)壁部件形成圓形的零件移送道，上述第1旋轉(zhuǎn)體和第2旋轉(zhuǎn)體各自獨(dú)立地朝相同方向旋轉(zhuǎn)，上述第2旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)離心力使得第2旋轉(zhuǎn)體上收容的零件向上述零件移送道移動(dòng)，使該零件在上述移送道上沿上述側(cè)壁形成部件運(yùn)送；上述零件姿勢(shì)選別裝置中備有一對(duì)傳送帶、線路傳感器攝像裝置和光源、零件排除裝置；上述一對(duì)傳送帶與零件供給裝置的零件移送道排出端部連接，該對(duì)傳送帶相互間隔有間隙，上述攝像裝置和光源排列地設(shè)在該間隙處，配設(shè)在相對(duì)側(cè)，上述零件排除裝置設(shè)在線路傳感器攝像裝置的下流側(cè)，用于將非預(yù)定姿勢(shì)的零件排除到相對(duì)于上述傳送帶移送方向的一側(cè)方；其特征在于，在上述一對(duì)傳送帶的上述一側(cè)方，平行或與之垂直地配設(shè)零件移送裝置，被上述零件排除裝置排除的非預(yù)定姿勢(shì)的零件的原封不變的姿勢(shì)由上述零件移送裝置接受，再從該零件移送裝置傳送到上述零件供給裝置的零件移送道上，這時(shí)在該零件移送道上零件的前后面姿勢(shì)為正確姿勢(shì)。
2.一種零件排列移送裝置，由零件供給裝置和零件姿勢(shì)選別裝置構(gòu)成;該零件供給裝置中備有基本呈圓筒形的第1旋轉(zhuǎn)體、圓板狀第2旋轉(zhuǎn)體和圓筒狀側(cè)壁形成部件;上述第2旋轉(zhuǎn)體傾斜地設(shè)置在上述第1旋轉(zhuǎn)體內(nèi)，其最上部高度基本與第1旋轉(zhuǎn)體上緣部的高度一致，上述側(cè)壁形成部件沿第1旋轉(zhuǎn)體的上端面設(shè)置并與第1旋轉(zhuǎn)體同心;由上述第1旋轉(zhuǎn)體的上端面和上述側(cè)壁形成部件形成圓形的零件移送道，上述第1旋轉(zhuǎn)體和第2旋轉(zhuǎn)體各自獨(dú)立地朝相同方向旋轉(zhuǎn)，上述第2旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)離心力使得第2旋轉(zhuǎn)體上收容的零件向上述零件移送道移動(dòng)，使該零件在上述移送道上沿上述側(cè)壁形成部件運(yùn)送;上述零件姿勢(shì)選別裝置中備有與零件供給裝置的上述零件移送道排出端部連接設(shè)置的傳送帶、相對(duì)地配設(shè)在該傳送帶兩側(cè)的區(qū)域傳感器攝像裝置和光源、以及設(shè)在上述區(qū)域傳感器攝像裝置下流側(cè)的零件排除裝置，該零件排除裝置用于將非預(yù)定姿勢(shì)的零件排除到相對(duì)于上述傳送帶移送方向的一側(cè)方，其特征在于，在上述傳送帶的上述一側(cè)方平行地或與之垂直地配設(shè)零件移送裝置，被上述零件排除裝置排除的非預(yù)定姿勢(shì)的零件，以原封不變的姿勢(shì)由上述零件移送裝置接受，再從該零件移送裝置傳送到上述零件供給裝置的零件移送道上，這時(shí)在該零件移送道上零件的前后向姿勢(shì)為正確姿勢(shì)。
3.如權(quán)利要求1或2記載的零件排列移送裝置，其特征在于，上述零件移送裝置由傳送帶、連接在該傳送帶排出端的移送溜槽和空氣噴出裝置構(gòu)成，由空氣噴出裝置將上述被排除的零件通過移送溜槽以不改變其前后姿勢(shì)的狀態(tài)強(qiáng)制地傳送到上述零件供給裝置的零件移送道上。
4.如權(quán)利要求1或2記載的零件排列移送裝置，其特征在于，上述零件移送裝置由在皮帶寬度方向形成許多平行的長條狀溝槽，并向上傾斜的帶柵條傳送帶和向著上述零件供給裝置的移送道向下傾斜的溜槽構(gòu)成，零件從該溜槽不改變其前后姿勢(shì)地傳送到上述零件供給裝置的零件移送道上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠把大量零件排列成前后方向正確的姿勢(shì)、高效率地供給的零件排列移送裝置。從旋轉(zhuǎn)式送料器R傳送到排列傳送帶33上的零件m，被送到零件姿勢(shì)選別部30，在通過間隙s時(shí)，由在此上下排列設(shè)置的線路傳感器用CCD攝像機(jī)37攝像，攝像信號(hào)與貯存在計(jì)算機(jī)內(nèi)的影像比較，如果一致，則原封不動(dòng)地供給下一工序，如果不一致，則空氣噴嘴39動(dòng)作，將零件傳送到傳送帶300，再以前后方向正確的姿勢(shì)傳送到排列傳送帶33上。
文檔編號(hào)B07C5/342GK1100061SQ94104989
公開日1995年3月15日 申請(qǐng)日期1994年4月21日 優(yōu)先權(quán)日1993年4月22日
發(fā)明者井上拓巳 申請(qǐng)人:神鋼電機(jī)株式會(huì)社