專利名稱：平面信函狀郵件的分揀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種平面信函狀郵件的分揀裝置，其中沿著分揀裝置的分揀部分，發(fā)放臺相互排成一列，該發(fā)放臺備有用于接收分揀好的郵件的容器。
這種裝置例如可從EP-C-0 708 691中已知。在該文獻中描述并示出了一種分揀裝置，其中構(gòu)成環(huán)形連續(xù)的分揀格層貫穿多個上下左右平行布置的分揀部分。用于分揀好的郵件的容器在暫時固定的分揀格層下方沿著分揀部分相互排成一列。
至今為止，通常是用手將空的容器替換滿的容器，其中在每一層的兩個分揀部分之間設(shè)有一個輸送部分，在該輸送部分上將裝滿的容器沿著分揀部分向分揀裝置端部送出去。這是通過用手從設(shè)備的外部將滿的容器向后移到輸送器上來實現(xiàn)的?？盏娜萜魍瑯油ㄟ^沿該排容器設(shè)置在分揀裝置外側(cè)的輸送器輸入。因此，空的容器沿著整個分揀部分預(yù)備好，從而能夠以很少的手工費用將其放到空出來的間隙中。
Fa．CGA(Alcatel)的分揀裝置同樣具有一個輸送部分用來運走滿的容器，但其中該輸送部分是沿著分揀裝置外側(cè)導(dǎo)向的。操作車在容器排列的下方并備有一個發(fā)送裝置，借助該發(fā)送裝置將滿的容器放到輸送部分上。另外操作車可以接收一定數(shù)目的空容器，并借助一個舉升裝置自動將其放到空出來的發(fā)放臺中。
本發(fā)明的任務(wù)在于，減少這種分揀裝置的制造費用和操作費用。
該任務(wù)是通過權(quán)利要求1所述的本發(fā)明實現(xiàn)的。
通過將用于輸入和運走的兩個輸送部分合成一個單個的輸送部分，大大減少了設(shè)備的制造費用。因為這種輸送部分的分揀部分的一側(cè)是空的，所以相應(yīng)改善了可接近性和可操作性以及視覺上的可控制性。通過這種自動工作的發(fā)送裝置可以開動分揀部分的背離操作者一側(cè)的輸送部分，而無需操作者進行容器更換。
本發(fā)明的優(yōu)選設(shè)計方案在權(quán)利要求2至7中給出特征。
根據(jù)權(quán)利要求2的設(shè)計方案，空容器的送入可以這樣控制，即在發(fā)送裝置面向發(fā)送臺的一側(cè)，在更換位置上分別至少備有一個空容器。
根據(jù)權(quán)利要求3和4的設(shè)計方案，可以借助同一個發(fā)送裝置和發(fā)送機構(gòu)實現(xiàn)完全的容器更換。
根據(jù)權(quán)利要求5的設(shè)計方案，容器只需被舉升一點即可進行更換運動。
根據(jù)權(quán)利要求6和7的設(shè)計方案，整個更換過程可以借助一個分揀裝置和同一個發(fā)送機構(gòu)實現(xiàn)。
根據(jù)權(quán)利要求8所述的本發(fā)明，用于自動更換容器所需的工作空間被降至最小。由此可以將發(fā)送裝置布置在兩個分揀部分之間的狹窄通道中，并使分揀裝置的外側(cè)相應(yīng)保持自由。
一個特別的優(yōu)點在于，不必改變帶有連續(xù)的分揀格層的分揀部分和位于下方的發(fā)送機構(gòu)作用的發(fā)放臺。由此可以根據(jù)用戶愿望配備分揀裝置以便手動的或自動的容器更換，而不用明顯改動。由于發(fā)送裝置和更換過程的空間要求很小，因此另外還可以將兩個發(fā)送裝置布置在兩個上下的分揀層內(nèi)，兩個上下的分揀層分別附裝于分揀裝置。
其他的優(yōu)選設(shè)計方案在權(quán)利要求9至14中給出其特征。
根據(jù)權(quán)利要求9的設(shè)計方案，只需要一個抓臂，該抓臂指向容器中心。由于抓臂套疊式的設(shè)計，其可以特別細長。由此可以使分揀格層和容器之間的空間相應(yīng)保持狹窄。
根據(jù)權(quán)利要求11和12的舉升機構(gòu)和抓取機構(gòu)以一種簡單的方式實現(xiàn)了容器的抓取和舉升。這里該指狀抓取機構(gòu)可以大幅度擺動，使得其在開啟狀態(tài)時保持在抓臂輪廓的內(nèi)部。由此在抓臂啟動時該抓取機構(gòu)無接觸地經(jīng)過容器。在抓臂到達其終端位置之后，抓取機構(gòu)可以擺動至容器后面抓到相應(yīng)的抓取構(gòu)型上從而抓住并舉升起容器，而無需其他的機械機構(gòu)來完成舉升過程。
根據(jù)權(quán)利要求13和14的設(shè)計方案，整個更換過程可以在一個分揀層內(nèi)完成，該分揀層帶有一個發(fā)送裝置和一個抓臂，這使得制造費用很小。
下面借助附圖中所示的實施例進一步描述本發(fā)明。


圖1是用于信函狀郵件的分揀裝置的立體圖，其帶有連續(xù)的分揀格層和用來接收分揀好的郵件的容器，圖2是沿圖1中Ⅱ-Ⅱ線的分揀裝置的橫截面圖。
參考圖1和2，分揀裝置1備有鏈狀連續(xù)的分揀格層2，該分揀格層借助一個輸入裝置3填裝未分揀的郵件。通過一個高度可通行的轉(zhuǎn)向部分4，分揀格層經(jīng)過兩個各自帶有兩個分揀部分5的層，所述分揀部分5沿著前面的和后面的縱向側(cè)貫穿細長的分揀裝置1。
在分揀格層2下面，沿著分揀部分5設(shè)置了發(fā)放臺6，發(fā)放臺6分別配備一個可更換的容器7。該分揀格層2帶有未示出的蓋子，該蓋子可通過發(fā)放臺6中的一個可控制地開啟，使得各個郵件能夠掉到位于下面的容器7中。由此可以將所有郵件分揀到目標(biāo)地址所屬的容器內(nèi)。
在兩層的兩排容器之間貫穿有中間輸送部分8，裝滿的容器7放在該中間輸送部分8上，并被送到分揀裝置1的與輸入裝置相對的端部。該輸送部分8不僅用來運走裝滿的容器7，還用來將空的容器7輸入到發(fā)放臺6上?？盏娜萜?根據(jù)需要從一個儲存器9自動輸送到輸送部分8中，其中儲存器9設(shè)置在分揀部分5面向輸入裝置3的一側(cè)。
圖2中進一步示出了更換容器的機構(gòu)。輸送部分8在分揀部分5之間大約發(fā)放臺6的高度位置上。由此可以用一個很小的舉升運動完成容器更換。在位于輸送部分8上的容器上方，車狀發(fā)送裝置10可沿著垂直于輸送部分8縱向的方向移動，該發(fā)送裝置10在其下面?zhèn)溆邪l(fā)送機構(gòu)11，用來在輸送部分8和發(fā)放臺之間進行容器更換。該發(fā)送機構(gòu)11設(shè)計成套疊狀懸臂結(jié)構(gòu)，其可按照水平箭頭所示向輸送部分8的兩側(cè)移動．設(shè)計成狹窄抓臂的懸臂結(jié)構(gòu)具有指向下方的指狀抓取機構(gòu)12，其可通過容器的側(cè)壁13定位。該側(cè)壁13備有把手狀的抓取構(gòu)型14，該抓取構(gòu)型14可以被抓取構(gòu)件12抓住。
抓取機構(gòu)12這樣設(shè)計，即在抓取抓取構(gòu)型14時該抓取機構(gòu)12呈月牙板狀上升斜面。在抓取指共同作用時，各容器7可以輕易地被舉起。該懸臂結(jié)構(gòu)細長，使其能夠進入分揀格層2之間的中間空間并進入位于發(fā)放臺內(nèi)的容器7中。這里抓取機構(gòu)12相互張開，使其位于懸臂輪廓內(nèi)部。
上部發(fā)送裝置10的發(fā)送機構(gòu)11按點劃線所示向右移動，直到抓取機構(gòu)12位于一個裝滿容器7的抓取構(gòu)型14上方，其中抓取機構(gòu)12已經(jīng)半關(guān)閉。下部發(fā)送裝置10的發(fā)送機構(gòu)11按點劃線所示向左移動至對面的容器排上方。抓取機構(gòu)12此時已經(jīng)完全抓住容器7并輕易地舉起。然后該容器可按照折彎箭頭所示移到輸送部分8的上方，在抓取機構(gòu)12開啟后被放在該輸送部分8上。
輸送部分8例如備有驅(qū)動輥，其使得被放置的容器7能夠繼續(xù)運送。在裝滿的容器7從其放置位置繼續(xù)被運送后，可以以相反的次序由發(fā)送機構(gòu)從輸送部分8提取一個空的容器并放到空出來的發(fā)放臺6上。這里這樣控制發(fā)送裝置10和圖1所示的儲存器9，即在每次更換過程中，在發(fā)送裝置10上已經(jīng)準(zhǔn)備好一個空的容器7。
權(quán)利要求
1．一種平面信函狀郵件的分揀裝置(1)，其中沿著分揀裝置(1)的至少一個分揀部分(8)，發(fā)放臺(6)相互排成一列，該發(fā)放臺(6)備有用于接收分揀好的郵件的容器(7)，其中被裝滿的容器(7)可從發(fā)放臺(6)提取并運走，其中被空出來的發(fā)放臺(6)可備有空的容器(7)，其中沿著發(fā)放臺(6)至少有一個輸送部分(8)用于輸入或輸出空的或滿的容器(7)，其特征在于，在輸送部分(8)中不僅可運送裝滿的容器(7)而且可運送空的容器(7)，至少有一個發(fā)送裝置(10)可沿著分揀部分(8)移動，該發(fā)送裝置(10)備有發(fā)送機構(gòu)(11)用來自動地將容器(7)從輸送部分(8)放到發(fā)放臺(6)上或者從發(fā)放臺(6)提取到輸送部分(8)中。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀裝置(1)，其特征在于，空的容器(7)可在輸送部分(8)的起始端從一個儲存器(9)中輸入到輸送部分(8)中，在儲存器(9)和輸送部分(8)之間設(shè)置一個發(fā)放臺用于時間上可控制的將空容器(7)引進輸送部分(8)中。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分揀裝置(1)，其特征在于，備有發(fā)送機構(gòu)(11)用來放置和提取容器(7)。
4．根據(jù)權(quán)利要求3的分揀裝置(3)，其特征在于，借助同一個發(fā)送機構(gòu)(11)完成容器(7)的放置和提取。
5．根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的分揀裝置(1)，其特征在于，輸送部分(8)和分揀空間布置在接近這樣一個高度上，即容器(7)借助一個基本水平的進給運動可被放到分揀空間中。
6．根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，連續(xù)運行的分揀裝置(1)具有另一個分揀部分(8)，兩個分揀部分(8)相互平行地設(shè)置，輸送部分(8)用于在兩個容器排之間輸入空的容器(7)和運走滿的容器(7)，發(fā)送裝置(10)具有用于兩個容器排的發(fā)送機構(gòu)(11)。
7．根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，同一個發(fā)送機構(gòu)(11)用于兩個容器排的兩側(cè)的操作。
8．尤其根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的平面信函狀郵件的分揀裝置(1)，其中沿著一個分揀部分(8)，發(fā)放臺(6)相互排成一列，該發(fā)放臺(6)備有用于接收分揀好的郵件的容器(7)，其中分揀部分(8)在容器(7)上方具有連續(xù)的分揀格層(2)，郵件可從分揀格層中掉進容器(7)中，其中沿著分揀部分(8)有一個輸送帶用于運走裝滿的容器(7)，其中一個發(fā)送裝置(10)可沿著分揀部分(8)移動，該發(fā)送裝置(10)備有發(fā)送機構(gòu)(11)，用于自動將容器(7)放到發(fā)放臺(6)和或自動將容器(7)從發(fā)放臺(6)取走，其特征在于，在容器(7)之間和／或上方構(gòu)成自由中間空間，發(fā)送機構(gòu)(11)設(shè)計成至少一個狹窄的抓臂，該抓臂可基本直線地運動到該中間空間內(nèi)，該抓臂備有一個抓取機構(gòu)(12)用于抓住容器(7)。
9．根據(jù)權(quán)利要求8所述的分揀裝置(1)，其特征在于，在分揀格層和位于發(fā)放臺(6)內(nèi)的容器(7)之間構(gòu)成一個自由空間，抓臂可運動到該空間內(nèi)，抓取機構(gòu)(12)可這樣調(diào)整，即在抓臂移動時該抓取機構(gòu)(12)可無接觸地經(jīng)過容器(7)。
10．根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的分揀裝置(1)，其特征在于，抓臂設(shè)計成套疊式可推出的懸臂結(jié)構(gòu)。
11．根據(jù)權(quán)利要求8，9或10所述的分揀裝置(1)，其特征在于，發(fā)送裝置(10)備有舉升機構(gòu)用來舉升容器(7)。
12．根據(jù)權(quán)利要求11所述的分揀裝置(1)，其特征在于，舉升機構(gòu)設(shè)計成在例如指狀抓取機構(gòu)(12)上的月牙板狀，其在抓取機構(gòu)送出時從后面抓住容器(7)的相應(yīng)抓取構(gòu)型(14)并將容器(7)舉升起來。
13．根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的分揀裝置(1)，其特征在于，輸送部分(8)和輸送帶合成一個共同的運輸帶，用于空的容器(7)和滿的容器(7)，發(fā)送裝置(10)備有將容器(7)放到發(fā)放臺(6)內(nèi)和從發(fā)放臺(6)取走的機構(gòu)。
14．根據(jù)權(quán)利要求13所述的分揀裝置(1)，其特征在于，發(fā)送裝置(10)在分揀裝置(1)的兩個相互平行的分揀部分(8)之間可移動，套疊式抓臂可從發(fā)送裝置(10)可移向兩側(cè)，抓臂和抓取機構(gòu)用于將空的容器(7)或滿的容器(7)放到兩個分揀部分(8)或從那里取走。
全文摘要
一種分揀裝置,其沿著分揀部分(5)備有容器(7)的發(fā)放臺(6),該容器用來接收分揀好的物品。挨著該排容器是輸送部分(8),在該輸送部分上輸入空的容器,輸出滿的容器。一個發(fā)送裝置(10)在輸送部分(8)上方可移動,并備有機構(gòu)用于在發(fā)放臺(6)和輸送部分(8)之間進行自動更換容器。由此可以在一種緊湊的布置中以很小的制造費用和操作費用實現(xiàn)這種自動更換容器。
文檔編號B07C3/00GK1283139SQ98812759
公開日2001年2月7日 申請日期1998年12月3日 優(yōu)先權(quán)日1997年12月30日
發(fā)明者R·舒斯特, F·雷納斯 申請人:西門子公司