采茶效率較高的采茶機(jī)的工作方法
【專利說明】采茶效率較高的采茶機(jī)的工作方法
[0001]本申請(qǐng)是分案申請(qǐng)，原申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)?2013100578089，申請(qǐng)日:2013-02_22，發(fā)明名稱:跨行自走乘坐式采茶機(jī)及其工作方法。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種跨行自走乘坐式采茶機(jī)及其工作方法，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0003]目前國內(nèi)的采茶機(jī)械一般是背負(fù)式和單人或雙人的手抬式。其動(dòng)力系統(tǒng)只供給采摘機(jī)構(gòu)和鮮葉收集機(jī)構(gòu)，而移動(dòng)靠操作人員步行。這樣既影響作業(yè)效率又不能保證茶葉質(zhì)量的穩(wěn)定性(由于人的疲勞而導(dǎo)致的采摘高度波動(dòng)，從而引起茶葉質(zhì)量的不穩(wěn)定)，同時(shí)又使得機(jī)器操作人員容易疲勞不能長時(shí)間連續(xù)作業(yè)。針對(duì)這樣的問題，結(jié)合茶園的地形和種植特征，發(fā)明設(shè)計(jì)了一種跨行自走乘坐式履帶采茶機(jī)。其全程作業(yè)由駕駛員一人操作，作業(yè)穩(wěn)定性、連續(xù)性好，操作簡(jiǎn)單靈活、省時(shí)省力。采用全液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，馬達(dá)直接布置于履帶的驅(qū)動(dòng)輪之中，使得其可跨行行駛，通過性好，適合于平地茶園1.5米行距的采茶作業(yè)和修剪作業(yè)，其具有25。的爬坡能力和一定的越障能力并且可根據(jù)不同的茶樹高度而動(dòng)態(tài)調(diào)整采摘機(jī)構(gòu)的高度位置以適應(yīng)不同作業(yè)工況(茶樹高度、度面平整度)需求。
[0004]此外，現(xiàn)有的采茶機(jī)在采茶時(shí)，將鮮葉、外形較大的老葉和部分葉桿一同切割并收集，鮮葉需要人工另行篩選，導(dǎo)致費(fèi)時(shí)費(fèi)工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種適于在茶葉的自動(dòng)采摘、收集過程中，既能自動(dòng)篩除外形較大的老葉和葉莖，又能自動(dòng)篩除碎渣的采茶機(jī)的工作方法，以減少后續(xù)人工篩選所需鮮葉的工時(shí)。
[0006]本發(fā)明還提供了一種可跨行、乘坐、自走、采茶質(zhì)量穩(wěn)定性、采茶效率較高的采茶機(jī)。
[0007]本發(fā)明提出的采茶機(jī)，包括:采茶機(jī)構(gòu)，用于收集該采茶機(jī)構(gòu)采摘得的茶葉的茶青收集機(jī)構(gòu)；該茶青收集機(jī)構(gòu)包括一用于收集茶青的帶有支持框架的茶青收集袋。
[0008]該采茶機(jī)還包括設(shè)于所述茶青收集袋底部出料口下方的茶青篩分機(jī)構(gòu)；該茶青篩分機(jī)構(gòu)包括篩分框架，上下設(shè)于該篩分框架上的上、下篩網(wǎng)；所述上篩網(wǎng)的網(wǎng)孔大小適于篩分出長度大于3cm的葉片和葉莖；所述下篩網(wǎng)的網(wǎng)孔大小適于篩分出長度大于0.5cm的葉片和葉莖。
[0009]所述篩分框架的左端下方設(shè)有滾動(dòng)輪，鄰近該滾動(dòng)輪的外緣固定設(shè)有與該滾動(dòng)輪的中心軸平行的傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸與該篩分框架的底部活動(dòng)連接；所述篩分框架的右端兩側(cè)底部分別通過滑輪滑動(dòng)配合于一對(duì)左右分布的滑軌上。
[0010]當(dāng)控制所述滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述上、下篩網(wǎng)左右快速往復(fù)位移，同時(shí)該上、下篩網(wǎng)的左端上下快速往復(fù)位移，從而使上、下篩網(wǎng)上的茶葉實(shí)現(xiàn)快速篩分。
[0011]所述篩分框架包括處于所述下篩網(wǎng)下方的底板，設(shè)于該底板的兩側(cè)的兩對(duì)分別與所述上、下篩網(wǎng)的前、后邊框活動(dòng)連接的立柱；鄰近所述上、下篩網(wǎng)右端的一對(duì)立柱為右端立柱，各右端立柱包括:活動(dòng)連接在所述上、下篩網(wǎng)的前、后邊框上的兩對(duì)螺母，與所述上、下篩網(wǎng)的前邊框上的一對(duì)螺母螺紋配合的前絲桿，與所述上、下篩網(wǎng)的后邊框上的一對(duì)螺母螺紋配合的后絲桿，設(shè)于所述底板前后側(cè)的用于驅(qū)動(dòng)所述前、后絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)馬達(dá)；所述上、下篩網(wǎng)的右側(cè)邊框上設(shè)有出料口，各出料口上設(shè)有收集袋；當(dāng)所述上、下篩網(wǎng)完成篩分后，同時(shí)開啟所述的一對(duì)馬達(dá)，以將所述上、下篩網(wǎng)向右傾斜，從而將上、下篩網(wǎng)上的茶葉快速進(jìn)入各收集袋。所述馬達(dá)為電動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)。
[0012]所述茶青收集袋的底部出料口上設(shè)有用于控制定時(shí)出料的出料閥。
[0013]作為一種優(yōu)選上、下篩網(wǎng)上的網(wǎng)孔呈圓形，或上、下篩網(wǎng)采用蜂窩網(wǎng)板，以避免上、下篩網(wǎng)發(fā)生堵塞。
[0014]上述采茶機(jī)的工作方法，其包括:
A、采茶機(jī)構(gòu)將采摘得的茶葉送入茶青收集機(jī)構(gòu)的茶青收集袋；
B、開啟該茶青收集袋底部出料口上的出料閥，以將茶青收集袋中的茶葉送至上篩網(wǎng)上，然后關(guān)閉該出料閥；
C、控制所述滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過所述篩分框架帶動(dòng)所述上、下篩網(wǎng)左右快速往復(fù)位移，同時(shí)該上、下篩網(wǎng)的左端上下快速往復(fù)位移，長度不大于3cm的葉片和葉莖經(jīng)上篩網(wǎng)落至下篩網(wǎng)上，長度不大于0.5cm的碎渣經(jīng)下篩網(wǎng)落至底板上；
D、實(shí)施上述步驟C達(dá)2-5分鐘后，控制所述上、下篩網(wǎng)向右傾斜，在所述滾動(dòng)輪的作用下，所述上、下篩網(wǎng)上的茶葉快速進(jìn)入各收集袋(所述碎渣適于從所述底板右側(cè)的出料口排出)；然后控制所述上、下篩網(wǎng)恢復(fù)至與所述底板平行的初始位置；
E、開啟該茶青收集袋底部出料口上的出料閥，重復(fù)上述步驟B。
[0015]為解決上述第二技術(shù)問題，本發(fā)明提出的采茶機(jī)還包括:呈“門”形的機(jī)架、連接在該機(jī)架底部的橡膠履帶式液壓底盤、適于沿著所述機(jī)架內(nèi)側(cè)升降的升降架、以及固定在機(jī)架上的座椅；所述采茶機(jī)構(gòu)設(shè)于該升降架上。
[0016]為進(jìn)一步提高采茶效率，所述采茶機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架的前方，該采茶機(jī)構(gòu)包括:一對(duì)呈“ ~ ”形分布的、適于實(shí)現(xiàn)雙斜坡采摘的螺旋滾切式的切割器。
[0017]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述切割器包括:與所述錐齒輪變速箱的輸出軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接的切割器軸、通過輻條連接在該切割器軸上的多個(gè)螺旋滾刀、以及設(shè)于螺旋滾刀下端的與各螺旋滾刀相配合的定刀片，所述定刀片兩端固定在所述切割器兩端的支撐架上，切割器軸的外側(cè)端軸承配合在該支撐架上。
[0018]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述采茶機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有所述茶青收集袋的聯(lián)接接P ；
作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述茶青收集機(jī)構(gòu)包括:固定于機(jī)架上的風(fēng)機(jī)，與該風(fēng)機(jī)相連的送風(fēng)箱，均布于該送風(fēng)箱下部的與所述定刀片平行的弧形排風(fēng)管，各弧形排風(fēng)管的出風(fēng)口與定刀片相對(duì)，且各弧形排風(fēng)管輸出的風(fēng)適于將所述采茶機(jī)構(gòu)采摘得的茶葉吹入所述茶青收集袋。
[0019]作為優(yōu)選，所述橡膠履帶式底盤由兩條行駛履帶總成組成，履帶總成由安裝于履帶大梁后端的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，履帶大梁兩側(cè)有伸出連接件與履帶上護(hù)板連接。
[0020]作為優(yōu)選，所述機(jī)架由圓鋼和方鋼焊接而成，所述機(jī)架橫截面為“門”形，機(jī)架兩側(cè)下端分別焊接在兩條履帶上護(hù)板上組成整機(jī)整體結(jié)構(gòu)。
[0021]作為優(yōu)選，所述的升降機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架兩側(cè)中部和后部的四根立柱上的四個(gè)滑道，可在滑道中移動(dòng)的滑塊，鏈輪、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載采摘架構(gòu)和茶青收集機(jī)構(gòu)的升降架和連接角鋼。四根立柱頂部安裝有鏈輪，底部安裝有雙聯(lián)鏈輪，每根立柱上下鏈輪之間有傳動(dòng)鏈條，左側(cè)和右側(cè)的兩根立柱下端的雙聯(lián)鏈輪間各有一條同步鏈輪，所述角鋼將滑塊、升降鏈條和升降架連接在一起，所述升降架為與切割器安裝角度相同的形角鋼焊接骨架，所述骨架表面覆蓋鐵皮，所述鐵皮與角鋼骨架以螺釘聯(lián)接。
[0022]作為優(yōu)選，所述動(dòng)力及傳遞系統(tǒng)包括兩大部分。第一部分包括安裝于機(jī)架右側(cè)后上部的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)下部的汽油箱，安裝于機(jī)架左側(cè)后下部的液壓油箱，安裝于機(jī)架前方上部的帶傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)，動(dòng)力由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別送給雙聯(lián)風(fēng)機(jī)和液壓泵，液壓泵將動(dòng)力輸送到行走馬達(dá)和采摘馬達(dá)；第二部分包括安裝于機(jī)架前方左上部的蓄電池、電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)、與之相連的蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，蓄電池帶動(dòng)電機(jī)，通過蝸輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)架前方左右立柱上部的鏈輪，進(jìn)而帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
[0023]作為優(yōu)選，所述液壓系統(tǒng)包括三個(gè)主要回路，即左右行駛回路和采茶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回路。主要包括集成變量泵、行駛馬達(dá)、采摘驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、液壓油箱、采摘馬達(dá)控制閥及其他液壓附件。優(yōu)選的，左右行走系統(tǒng)采用變量泵變量馬