球軸承自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軸承內(nèi)(外)套環(huán)分選合套機(jī)，具體涉及一種球軸承自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]球軸承裝配合套(配套)時(shí)，需要根據(jù)內(nèi)套溝道尺寸、外套溝道尺寸、滾珠球的尺寸、滾珠球和內(nèi)套、外套的間隙(油隙)以及軸承的等級(jí)等的要求來(lái)進(jìn)行裝配，所以球軸承內(nèi)、外套溝道尺寸分選精度和速度至關(guān)重要。針對(duì)目前加工軸承內(nèi)、外套溝道尺寸散差較大，隨機(jī)拾取內(nèi)、外套進(jìn)行裝配合套的合套率較低這種狀況，必須先行將軸承內(nèi)、外套溝道尺寸進(jìn)行分選，合套時(shí)根據(jù)滾珠球的尺寸及內(nèi)套的溝道尺寸選擇外套或根據(jù)外套的溝道尺寸選擇內(nèi)套?，F(xiàn)有球軸承內(nèi)、外套分選和合套均采用人工方式，其缺點(diǎn)是:分選和合套速度較慢，分選的軸承內(nèi)、外套的質(zhì)量難以保證，精度差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有球軸承內(nèi)、外套溝道尺寸散差較大，球軸承裝配時(shí)，內(nèi)、外套分選均采用人工分選和合套，導(dǎo)致分選和合套速度慢，分選的軸承內(nèi)、外套的質(zhì)量難以保證，精度差的問(wèn)題，提供一種球軸承自動(dòng)裝配機(jī)。
[0004]本發(fā)明包括內(nèi)環(huán)測(cè)量裝置、外環(huán)測(cè)量裝置、內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)、外環(huán)分選平臺(tái)、傳送裝置、合套裝置、內(nèi)環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件、外環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件、2個(gè)翻板裝置、2個(gè)支撐架、2個(gè)正傳送平臺(tái)部件和2個(gè)負(fù)傳送平臺(tái)部件，2個(gè)支撐架對(duì)稱(chēng)設(shè)置在傳送裝置的左右端，每個(gè)支撐架由分選框架、前框架和后框架組成，前框架和后框架設(shè)置在分選框架的前后端，內(nèi)環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件與外環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件對(duì)稱(chēng)設(shè)置在傳送裝置的左右端，內(nèi)環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件設(shè)置在左側(cè)支撐架上的分選框架內(nèi)，內(nèi)環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件上的個(gè)存儲(chǔ)料道與傳送裝置左側(cè)的36個(gè)倉(cāng)門(mén)框--對(duì)應(yīng)并連接在一起，倉(cāng)門(mén)框與相對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)料道之間呈夾角β設(shè)置，內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)與外環(huán)分選平臺(tái)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在傳送裝置的左右端，內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)固裝在左側(cè)支撐架上的分選框架上面，內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)上的36個(gè)倉(cāng)門(mén)與內(nèi)環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件上的36個(gè)橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭一一正對(duì)，外環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件設(shè)置在右側(cè)支撐架上的分選框架內(nèi)，外環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件上的36個(gè)存儲(chǔ)料道與傳送裝置右側(cè)的36個(gè)倉(cāng)門(mén)框--對(duì)應(yīng)并連接在一起，外環(huán)分選平臺(tái)固裝在右側(cè)支撐架上的分選框架上面，外環(huán)分選平臺(tái)上的36個(gè)倉(cāng)門(mén)與外環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件上的36個(gè)橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭一一正對(duì)，內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)上的正倉(cāng)門(mén)組上方設(shè)置一個(gè)正傳送平臺(tái)部件，內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)上的負(fù)倉(cāng)門(mén)組上方設(shè)置一個(gè)負(fù)傳送平臺(tái)部件，外環(huán)分選平臺(tái)上的正倉(cāng)門(mén)組上方設(shè)置一個(gè)正傳送平臺(tái)部件，外環(huán)分選平臺(tái)上的負(fù)倉(cāng)門(mén)組上方設(shè)置一個(gè)負(fù)傳送平臺(tái)部件，正倉(cāng)門(mén)組由18個(gè)倉(cāng)門(mén)組成，負(fù)倉(cāng)門(mén)組由18個(gè)倉(cāng)門(mén)組成，正傳送平臺(tái)部件和負(fù)傳送平臺(tái)部件的前端固定在前框架上，正傳送平臺(tái)部件和負(fù)傳送平臺(tái)部件的后端固定在后框架上，2個(gè)翻板裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)置在傳送裝置的左右端，內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)上的正傳送平臺(tái)部件與負(fù)傳送平臺(tái)部件之間的前端設(shè)置一個(gè)翻板裝置，外環(huán)分選平臺(tái)上的正傳送平臺(tái)部件與負(fù)傳送平臺(tái)部件的前端設(shè)置一個(gè)翻板裝置，翻板裝置上的正值料道與正傳送平臺(tái)部件上的首個(gè)傳送塊對(duì)應(yīng)，翻板裝置上的負(fù)值料道與負(fù)傳送平臺(tái)部件上的首個(gè)傳送塊對(duì)應(yīng)，內(nèi)環(huán)測(cè)量裝置設(shè)置在內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)上的翻板裝置前端，該翻板裝置上翻板的轉(zhuǎn)軸插入內(nèi)環(huán)測(cè)量裝置上內(nèi)環(huán)測(cè)量底座后端面的左翻板安裝孔中，內(nèi)環(huán)測(cè)量裝置上的左底架固裝在相應(yīng)的前框架.上，外環(huán)測(cè)量裝置設(shè)置在外環(huán)分選平臺(tái)上的翻板裝置前端，該翻板裝置上翻板的轉(zhuǎn)軸插入外環(huán)測(cè)量裝置上外環(huán)測(cè)量底座后端面的右翻板安裝孔中，外環(huán)測(cè)量裝置上的右底架固裝在相應(yīng)的前框架上，合套裝置設(shè)置在傳送裝置的后端，且合套裝置.上的引導(dǎo)槽低于傳送裝置上的滾輪上端面。
[0005]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0006]一、本發(fā)明可將球軸承內(nèi)(外)環(huán)溝道尺寸分為36擋，可配合軸承內(nèi)(外)溝道測(cè)量裝置來(lái)分選軸承內(nèi)(外)套環(huán)并組裝成成品軸承。分選不受人為因素的影響，產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量可以得到保障，比人工分選速度既快，精度又高，克服了軸承內(nèi)(外))套溝道尺寸散差較大，為自動(dòng)、快速分選溝道尺寸及合套而設(shè)計(jì)的。
[0007]二、本發(fā)明由于內(nèi)(外)套環(huán)各可以分選出36種尺寸范圍值，若設(shè)置8種鋼球，則軸承合套組合率可達(dá)36X36X8 = 10368種組合。軸承內(nèi)環(huán)S的測(cè)量、軸承外環(huán)T的測(cè)量、分選控制、合套參數(shù)的計(jì)算及36路分選均由計(jì)算機(jī)完成，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制軸承內(nèi)環(huán)S和軸承外環(huán)T的出倉(cāng)、歸中、球道的選擇，從而完成球軸承自動(dòng)裝配工作，解決了由于軸承溝道尺寸散差大導(dǎo)致自動(dòng)合套率低這一弊端。
[0008]三、內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)及內(nèi)環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件配合內(nèi)環(huán)測(cè)量裝置，用測(cè)量值控制內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)上的倉(cāng)門(mén)氣缸，完成分選的工作。外環(huán)分選平臺(tái)及外環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件配合外環(huán)測(cè)量裝置，用測(cè)量值控制外環(huán)分選平臺(tái)上的倉(cāng)門(mén)氣缸，完成分選的工作。
[0009]四、電腦根據(jù)分選出的內(nèi)(外)套環(huán)的尺寸值，再根據(jù)所選定的軸承鋼球尺寸值和游隙要求值，計(jì)算出所需軸承外內(nèi)套環(huán)，快速精準(zhǔn)。
[0010]五、本發(fā)明解決了人工分選勞動(dòng)強(qiáng)度大，分選效率低等缺點(diǎn)，是球軸承裝配合套自動(dòng)線(xiàn)必需的設(shè)備之一。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明球軸承自動(dòng)裝配機(jī)的整體結(jié)構(gòu)立體圖；圖2是圖1的旋轉(zhuǎn)俯視圖；圖3是左側(cè)支撐架H與其上的翻板裝置C、內(nèi)環(huán)測(cè)量裝置A及兩個(gè)傳送平臺(tái)部件J的位置關(guān)系立體圖；圖4是圖3的Kl向視圖；圖5是內(nèi)環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件M或外環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件N、內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)D(或外環(huán)分選平臺(tái)E)與分選框架Hl的位置關(guān)系立體圖；圖6是圖5的K2向視圖；圖7是存儲(chǔ)料道Ml與傳送裝置F上的左側(cè)倉(cāng)門(mén)框F2-1的位置關(guān)系立體圖；圖8是內(nèi)環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件M的結(jié)構(gòu)立體圖；圖9是單個(gè)四聯(lián)存儲(chǔ)倉(cāng)Ml-1的結(jié)構(gòu)立體圖；圖10是圖9的俯視圖；圖11是內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)D (或外環(huán)分選平臺(tái)E)的結(jié)構(gòu)主視圖；圖12是內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)D (或外環(huán)分選平臺(tái)E)的結(jié)構(gòu)立體圖；圖13是倉(cāng)門(mén)組Dl的結(jié)構(gòu)主視圖；圖14是倉(cāng)門(mén)組Dl與槽鋼D3的位置關(guān)系立體圖；圖15是傳送平臺(tái)部件J的結(jié)構(gòu)立體圖；圖16是九組傳送塊J5與傳送板Jl的位置關(guān)系示意圖；圖17是后傳送單元J2的結(jié)構(gòu)立體圖；圖18是前傳送單元J3的結(jié)構(gòu)立體圖；圖19是傳送裝置F的結(jié)構(gòu)立體圖；圖20是圖19的K3向視圖；圖21是圖20的左視圖；圖22是合套裝置G的結(jié)構(gòu)立體圖；圖23是圖22的后視圖；圖24是套環(huán)滑道G2、固定架G9和推塊GlO的位置關(guān)系示意圖；圖25是圖24的K4向視圖；圖26是圖22的俯視圖；圖27是翻板裝置C的結(jié)構(gòu)立體圖；圖28是圖27的K5向視圖；圖29是圖27旋轉(zhuǎn)90°的立體圖；圖30是是負(fù)定位推塊C7和正定位推塊CS與定位平臺(tái)C3的位置關(guān)系示意圖；圖31是圖27的K6向旋轉(zhuǎn)視圖；圖32是翻板裝置C與內(nèi)環(huán)測(cè)量裝置A的位置關(guān)系示意圖；圖33是內(nèi)環(huán)測(cè)量裝置A的結(jié)構(gòu)立體圖；圖34是圖33的K7向視圖；圖35是圖34的俯視圖；圖36是內(nèi)環(huán)測(cè)量底座A2、上測(cè)量體A5、下測(cè)量體A6、測(cè)量部件A8和立柱AlO的位置關(guān)系示意圖；圖37是測(cè)量部件AS的結(jié)構(gòu)立體圖；圖38是圖37的K8向視圖；圖39是推力部件A9的結(jié)構(gòu)立體圖；圖40是圖39的K9向視圖；圖41是外環(huán)測(cè)量裝置B的結(jié)構(gòu)立體圖；圖42是圖41的后視圖；圖43是圖41的KlO向視圖；圖44是懸掛部件B3、外環(huán)測(cè)量立柱B5、前滑道B7、后滑道B8和壓蓋B9的位置關(guān)系立體圖；圖45是圖44的后視圖(去掉懸掛部件B3和壓蓋B9);圖46是圖45的Kll向視圖；圖47是外環(huán)測(cè)量底座B1、橫向送料部件B2和上料部件B4的位置關(guān)系立體圖；圖48是外環(huán)測(cè)量底座B1、橫向送料部件B2、上料部件B4上的橫送料道B4-2和上料部件B4上的右擋板B4-8的位置關(guān)系立體圖；圖49是橫向送料部件B2的結(jié)構(gòu)立體圖；圖50是圖49旋轉(zhuǎn)180°的立體圖；圖51是圖50的俯視圖；圖52是懸掛部件B3的結(jié)構(gòu)立體圖(去掉動(dòng)測(cè)量體B3-2);圖53是圖52的后視圖；圖54是圖53的K12向視圖；圖55是動(dòng)測(cè)量體B3-2的結(jié)構(gòu)立體圖；圖56是上料部件B4的結(jié)構(gòu)立體圖；圖57是圖56的K13向視圖；圖58是圖57的P-P剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、7、32、34、48說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括內(nèi)環(huán)測(cè)量裝置A、外環(huán)測(cè)量裝置B、內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)D、外環(huán)分選平臺(tái)E、傳送裝置F、合套裝置G、內(nèi)環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件M、外環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件N、2個(gè)翻板裝置C、2個(gè)支撐架H、2個(gè)正傳送平臺(tái)部件J和2個(gè)負(fù)傳送平臺(tái)部件W，見(jiàn)圖1和圖2，
[0013]2個(gè)支撐架H對(duì)稱(chēng)設(shè)置在傳送裝置F的左右端，每個(gè)支撐架H由分選框架Hl、前框架H2和后框架H3組成，前框架H2和后框架H3設(shè)置在分選框架Hl的前后端，見(jiàn)圖3，
[0014]內(nèi)環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件M與外環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件N對(duì)稱(chēng)設(shè)置在傳送裝置F的左右端，內(nèi)環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件M設(shè)置在左側(cè)支撐架H上的分選框架Hl內(nèi)，見(jiàn)圖1和圖5，內(nèi)環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件M上的36個(gè)存儲(chǔ)料道Ml與傳送裝置F左側(cè)的36個(gè)倉(cāng)門(mén)框F2-1 —一對(duì)應(yīng)并連接在一起，見(jiàn)圖1和圖7，倉(cāng)門(mén)框F2-1與相對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)料道Ml之間呈夾角β設(shè)置，見(jiàn)圖7，內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)D與外環(huán)分選平臺(tái)E對(duì)稱(chēng)設(shè)置在傳送裝置F的左右端，內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)D固裝在左側(cè)支撐架H上的分選框架Hl上面，內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)D上的36個(gè)倉(cāng)門(mén)D1-2與內(nèi)環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件M上的36個(gè)橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭M2——正對(duì)，見(jiàn)圖5和圖6，
[0015]外環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件N設(shè)置在右側(cè)支撐架H上的分選框架Hl內(nèi)，見(jiàn)圖1和圖5，外環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件N上的36個(gè)存儲(chǔ)料道Ml與傳送裝置F右側(cè)的36個(gè)倉(cāng)門(mén)框F2-1 —一對(duì)應(yīng)并連接在一起，見(jiàn)圖1和圖7，外環(huán)分選平臺(tái)E固裝在右側(cè)支撐架H上的分選框架Hl上面，外環(huán)分選平臺(tái)E上的36個(gè)倉(cāng)門(mén)D1-2與外環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件N上的36個(gè)橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭M2——正對(duì)，見(jiàn)圖5和圖6，
[0016]內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)D上的正倉(cāng)門(mén)組Dl上方設(shè)置一個(gè)正傳送平臺(tái)部件J，內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)D上的負(fù)倉(cāng)門(mén)組D4上方設(shè)置一個(gè)負(fù)傳送平臺(tái)部件W，外環(huán)分選平臺(tái)E上的正倉(cāng)門(mén)組Dl上方設(shè)置一個(gè)正傳送平臺(tái)部件J，外環(huán)分選平臺(tái)E上的負(fù)倉(cāng)門(mén)組D4上方設(shè)置一個(gè)負(fù)傳送平臺(tái)部件W，正倉(cāng)門(mén)組Dl由18個(gè)倉(cāng)門(mén)D1-2組成，負(fù)倉(cāng)門(mén)組D4由18個(gè)倉(cāng)門(mén)D1-2組成，正傳送平臺(tái)部件J和負(fù)傳送平臺(tái)部件W的前端固定在前框架H2上，正傳送平臺(tái)部件J和負(fù)傳送平臺(tái)部件W的后端固定在后框架H3上，2個(gè)翻板裝置C對(duì)稱(chēng)設(shè)置在傳送裝置F的左右端，內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)D上的正傳送平臺(tái)部件J與負(fù)傳送平臺(tái)部件W之間的前端設(shè)置一個(gè)翻板裝置C，見(jiàn)圖1，外環(huán)分選平臺(tái)E上的正傳送平臺(tái)部件J與負(fù)傳送平臺(tái)部件W的前端設(shè)置一個(gè)翻板裝置C，見(jiàn)圖1，翻板裝置C上的正值料道C6與正傳送平臺(tái)部件J上的首個(gè)傳送塊J5對(duì)應(yīng)，翻板裝置C上的負(fù)值料道C5與負(fù)傳送平臺(tái)部件W上的首個(gè)傳送塊J5對(duì)應(yīng)，見(jiàn)圖1、27
[0017]內(nèi)環(huán)測(cè)量裝置A設(shè)置在內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)D上的翻板裝置C前端，該翻板裝置C上翻板C4的轉(zhuǎn)軸C4-1插入內(nèi)環(huán)測(cè)量裝置A上內(nèi)環(huán)測(cè)量底座A2后端面的左翻板安裝孔A2-1中，見(jiàn)圖1、27、32、34，內(nèi)環(huán)測(cè)量裝置A上的左底架A7固裝在相應(yīng)的前框架H2上，見(jiàn)圖1，外環(huán)測(cè)量裝置B設(shè)置在外環(huán)分選平臺(tái)E上的翻板裝置C前端，該翻板裝置C上翻板C4的轉(zhuǎn)軸C4-1插入外環(huán)測(cè)量裝置B上外環(huán)測(cè)量底座BI后端面的右翻板安裝孔Bl-1中，見(jiàn)48，外環(huán)測(cè)量裝置B上的右底架BlO固裝在相應(yīng)的前框架H2上，見(jiàn)圖1，合套裝置G設(shè)置在傳送裝置F的后端，且合套裝置G上的引導(dǎo)槽Gl低于傳送裝置F上的滾輪F7上端面。
[0018]【具體實(shí)施方式】一的工作原理:
[0019]一、內(nèi)環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件M、內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)D、右側(cè)翻板裝置C、右側(cè)正傳送平臺(tái)部件J、右側(cè)負(fù)傳送平臺(tái)部件W及內(nèi)環(huán)測(cè)量裝置A用于分選軸承內(nèi)環(huán)S，其步驟如下:
[0020]⑴、將內(nèi)環(huán)存儲(chǔ)倉(cāng)部件M上的36個(gè)存儲(chǔ)料道Ml定義各自的存儲(chǔ)值，正倉(cāng)門(mén)組Dl上的18個(gè)倉(cāng)門(mén)D1-2和負(fù)倉(cāng)門(mén)組D4上的18個(gè)倉(cāng)門(mén)D1-2，共計(jì)36個(gè)倉(cāng)門(mén)D1-2定義相應(yīng)的36個(gè)倉(cāng)門(mén)數(shù)值，該36個(gè)倉(cāng)門(mén)D1-2的開(kāi)關(guān)由計(jì)算機(jī)控制。
[0021](2)、校準(zhǔn)內(nèi)環(huán)測(cè)量裝置A。
[0022]⑶、將軸承內(nèi)環(huán)S裝入內(nèi)環(huán)測(cè)量裝置A中，經(jīng)內(nèi)環(huán)測(cè)量裝置A測(cè)量后的軸承內(nèi)環(huán)S尺寸值傳送到計(jì)算機(jī)中。
[0023]⑷、經(jīng)計(jì)算機(jī)計(jì)算后，當(dāng)軸承內(nèi)環(huán)S的相對(duì)尺寸為正值時(shí)，由測(cè)量翻板C4將正值軸承內(nèi)環(huán)SI翻至翻板裝置C上的正值料道C6上，此時(shí)，正值料道C6與內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)D上的正傳送平臺(tái)部件J上的首個(gè)傳送塊J5正對(duì)；當(dāng)軸承內(nèi)環(huán)S的相對(duì)尺寸為負(fù)值時(shí)，由測(cè)量翻板C4將負(fù)值軸承內(nèi)環(huán)S2翻至翻板裝置C上的負(fù)值料道C5上，此時(shí)，負(fù)值料道C5與內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)D上的負(fù)傳送平臺(tái)部件W上的首個(gè)傳送塊J5正對(duì)。
[0024](5)、正傳送平臺(tái)部件J將正值軸承內(nèi)環(huán)SI傳送至