基于機(jī)器視覺的花菇在線分選系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種基于機(jī)器視覺的花菇在線分選系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]干香菇在我國(guó)被譽(yù)為“山珍”，干香菇中的上品花菇，更是具有很高的食用價(jià)值和藥用價(jià)值，每年都為國(guó)家?guī)砜捎^的出口創(chuàng)匯。進(jìn)出口商品檢驗(yàn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)出口花菇形狀、大小、菇柄長(zhǎng)度都做了相應(yīng)規(guī)定。受生長(zhǎng)環(huán)境、加工等多種因素影響，花菇的外觀形態(tài)與個(gè)體之間差異較大。在花菇分選中，需要聯(lián)合花菇的形狀等級(jí)，顏色光澤、帶柄與否以及菌蓋面積大小共同決定花菇的等級(jí)。
[0003]由于花菇分選工序復(fù)雜，花菇外觀形態(tài)特征復(fù)雜，目前花菇只能依靠人工進(jìn)行分選，主要依靠勞動(dòng)者的作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，不僅工作量大，工作效率低，且誤檢率高。隨著機(jī)器視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的研究人員利用此項(xiàng)技術(shù)開展了農(nóng)副產(chǎn)品的檢測(cè)與分選的應(yīng)用研究。但有關(guān)將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用到花菇品質(zhì)檢測(cè)與分選領(lǐng)域的研究，卻未有深入開展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種基于機(jī)器視覺的花菇在線分選系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種基于機(jī)器視覺的花燕在線分選系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、圖像采集卡、顯示模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、分選傳感器、電源模塊、鍵盤輸入模塊、上位機(jī)、分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸送執(zhí)行機(jī)構(gòu)、CCD攝像頭、落料觸發(fā)器、電磁氣動(dòng)噴嘴開關(guān)、上料觸發(fā)器、送料執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述圖像采集卡、所述顯示模塊、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、所述分選傳感器、所述電源模塊、所述鍵盤輸入模塊相連，所述分選傳感器分別與所述ARM控制器、所述上位機(jī)相連，所述上位機(jī)分別與所述分選傳感器、所述分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)、所述輸送執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，所述CCD攝像頭分別與所述圖像采集卡、所述落料觸發(fā)器相連，所述落料觸發(fā)器分別與所述CCD攝像頭、所述電磁氣動(dòng)噴嘴開關(guān)相連，所述電磁氣動(dòng)噴嘴開關(guān)分別與所述落料觸發(fā)器、所述上料觸發(fā)器相連，所述上料觸發(fā)器分別與所述電磁氣動(dòng)噴嘴開關(guān)、所述送料執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明基于機(jī)器視覺的花菇在線分選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明基于機(jī)器視覺的花菇在線分選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，基于機(jī)器視覺的花菇在線分選系統(tǒng)包括ARM控制器1、圖像采集卡2、顯示模塊3、數(shù)據(jù)傳輸模塊4、分選傳感器5、電源模塊6、鍵盤輸入模塊7、上位機(jī)8、分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)9、輸送執(zhí)行機(jī)構(gòu)10、(XD攝像頭11、落料觸發(fā)器12、電磁氣動(dòng)噴嘴開關(guān)13、上料觸發(fā)器14、送料執(zhí)行機(jī)構(gòu)15 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述圖像采集卡2、所述顯示模塊3、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊4、所述分選傳感器5、所述電源模塊6、所述鍵盤輸入模塊7相連，所述分選傳感器5分別與所述ARM控制器1、所述上位機(jī)8相連，所述上位機(jī)8分別與所述分選傳感器5、所述分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)9、所述輸送執(zhí)行機(jī)構(gòu)10相連，所述CCD攝像頭11分別與所述圖像采集卡2、所述落料觸發(fā)器12相連，所述落料觸發(fā)器12分別與所述CCD攝像頭11、所述電磁氣動(dòng)噴嘴開關(guān)13相連，所述電磁氣動(dòng)噴嘴開關(guān)13分別與所述落料觸發(fā)器12、所述上料觸發(fā)器14相連，所述上料觸發(fā)器14分別與所述電磁氣動(dòng)噴嘴開關(guān)13、所述送料執(zhí)行機(jī)構(gòu)15相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于機(jī)器視覺的花菇在線分選系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、圖像米集卡(2)、顯不模塊(3)、數(shù)據(jù)傳輸模塊(4)、分選傳感器(5)、電源模塊(6)、鍵盤輸入模塊(7)、上位機(jī)(8)、分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)、輸送執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)、CCD攝像頭(11)、落料觸發(fā)器(12)、電磁氣動(dòng)噴嘴開關(guān)(13)、上料觸發(fā)器(14)、送料執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述圖像采集卡(2)、所述顯示模塊(3)、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊(4)、所述分選傳感器(5)、所述電源模塊￠)、所述鍵盤輸入模塊(7)相連，所述分選傳感器(5)分別與所述ARM控制器(I)、所述上位機(jī)(8)相連，所述上位機(jī)(8)分別與所述分選傳感器(5)、所述分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)、所述輸送執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)相連，所述CCD攝像頭(11)分別與所述圖像采集卡(2)、所述落料觸發(fā)器(12)相連，所述落料觸發(fā)器(12)分別與所述CCD攝像頭(11)、所述電磁氣動(dòng)噴嘴開關(guān)(13)相連，所述電磁氣動(dòng)噴嘴開關(guān)(13)分別與所述落料觸發(fā)器(12)、所述上料觸發(fā)器(14)相連，所述上料觸發(fā)器(14)分別與所述電磁氣動(dòng)噴嘴開關(guān)(13)、所述送料執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的花菇在線分選系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于機(jī)器視覺的花菇在線分選系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、圖像采集卡(2)、顯示模塊(3)、數(shù)據(jù)傳輸模塊(4)、分選傳感器(5)、電源模塊(6)、鍵盤輸入模塊(7)、上位機(jī)(8)、分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)、輸送執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)、CCD攝像頭(11)、落料觸發(fā)器(12)、電磁氣動(dòng)噴嘴開關(guān)(13)、上料觸發(fā)器(14)、送料執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B07C5-00
【公開號(hào)】CN104646299
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310607206
【發(fā)明人】王健
【申請(qǐng)人】王健
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月25日