基于機器視覺的枸杞在線分選系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于自動控制技術領域，更具體的說，屬一種基于機器視覺的枸杞在線分選系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]枸杞是一種常見的中藥材和保健品，主要產地在我國的西北地區(qū)。由于枸杞的采摘周期較長，在晾曬過程中易受氣候與環(huán)境影響。具體生長條件的不同，導致枸杞成品形態(tài)不一、色澤混雜，一定程度上影響了枸杞的品質鑒別。在后續(xù)加工過程中，采用依據枸杞的色澤和形態(tài)進行有效的自動分級可以極大的提高枸杞生產與加工企業(yè)的作業(yè)效率與經濟效益。傳統(tǒng)的枸杞分級主要采用肉眼識別、人工分揀的方法，既花費大量人力，同時分選質量和效率也不能適應日益發(fā)展的工廠化加工要求和商品市場需求。目前，已開始研制枸杞分揀系統(tǒng)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工分揀方法，其關鍵技術是機器視覺檢測部分。
[0003]目前常用的圖像處理方法有基于閾值的分割方法、基于區(qū)域的分割方法、基于邊緣的分割方法以及基于特定理論的分割方法等，其中閾值分割方法對于背景單一，直方圖呈雙峰的圖像能進行快速有效的分割。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種基于機器視覺的枸杞在線分選系統(tǒng)。本發(fā)明給出的基于機器視覺的枸杞在線分選系統(tǒng)，采用聚類分析獲取枸杞各類別的聚類中心作為最小距離分類器的中心向量，從而實現機器視覺部分的高度智能化。
[0005]本發(fā)明的一種基于機器視覺的枸杞在線分選系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、圖像采集處理模塊、電源模塊、系統(tǒng)復位模塊、數據傳輸模塊、鍵盤輸入模塊、顯示模塊、上位機、驅動模塊、分選執(zhí)行單元、運輸執(zhí)行單元、CCD工業(yè)相機、背景處理模塊、待選樣本、LED光照射模塊；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述圖像采集處理模塊、所述電源模塊、所述系統(tǒng)復位模塊、所述數據傳輸模塊、所述鍵盤輸入模塊、所述顯示模塊相連，所述上位機分別與所述數據傳輸模塊、所述驅動模塊相連，所述驅動模塊分別與所述上位機、所述分選執(zhí)行單元、所述運輸執(zhí)行單元相連，所述CXD工業(yè)相機分別與所述圖像采集處理模塊、所述背景處理模塊相連，所述背景處理模塊分別與所述CCD工業(yè)相機、所述待選樣本相連，所述待選樣本分別與所述背景處理模塊、所述LED光照射模塊相連。
[0007]本發(fā)明與現有技術相比:具有系統(tǒng)結構簡單、安裝與調試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明基于機器視覺的枸杞在線分選系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明基于機器視覺的枸杞在線分選系統(tǒng)的結構示意圖，基于機器視覺的枸杞在線分選系統(tǒng)包括ARM控制器1、圖像采集處理模塊2、電源模塊3、系統(tǒng)復位模塊4、數據傳輸模塊5、鍵盤輸入模塊6、顯不模塊7、上位機8、驅動模塊9、分選執(zhí)行單兀10、運輸執(zhí)行單元11、CXD工業(yè)相機12、背景處理模塊13、待選樣本14、LED光照射模塊15 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述圖像采集處理模塊2、所述電源模塊3、所述系統(tǒng)復位模塊4、所述數據傳輸模塊5、所述鍵盤輸入模塊6、所述顯示模塊7相連，所述上位機8分別與所述數據傳輸模塊5、所述驅動模塊9相連，所述驅動模塊9分別與所述上位機8、所述分選執(zhí)行單元10、所述運輸執(zhí)行單元11相連，所述C⑶工業(yè)相機12分別與所述圖像采集處理模塊2、所述背景處理模塊13相連，所述背景處理模塊13分別與所述CXD工業(yè)相機12、所述待選樣本14相連，所述待選樣本14分別與所述背景處理模塊13、所述LED光照射模塊15相連。
【主權項】
1.一種基于機器視覺的枸杞在線分選系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、圖像采集處理模塊(2)、電源模塊(3)、系統(tǒng)復位模塊(4)、數據傳輸模塊(5)、鍵盤輸入模塊(6)、顯示模塊(7)、上位機(8)、驅動模塊(9)、分選執(zhí)行單元(10)、運輸執(zhí)行單元(11) XCD工業(yè)相機(12)、背景處理模塊(13)、待選樣本(14)、LED光照射模塊(15);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述圖像采集處理模塊(2)、所述電源模塊(3)、所述系統(tǒng)復位模塊(4)、所述數據傳輸模塊(5)、所述鍵盤輸入模塊(6)、所述顯示模塊(7)相連，所述上位機(8)分別與所述數據傳輸模塊(5)、所述驅動模塊(9)相連，所述驅動模塊(9)分別與所述上位機(8)、所述分選執(zhí)行單元(10)、所述運輸執(zhí)行單元(11)相連，所述CCD工業(yè)相機(12)分別與所述圖像采集處理模塊(2)、所述背景處理模塊(13)相連，所述背景處理模塊(13)分別與所述CCD工業(yè)相機(12)、所述待選樣本(14)相連，所述待選樣本(14)分別與所述背景處理模塊(13)、所述LED光照射模塊(15)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的枸杞在線分選系統(tǒng)，屬于自動控制技術領域。本發(fā)明的基于機器視覺的枸杞在線分選系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、圖像采集處理模塊(2)、電源模塊(3)、系統(tǒng)復位模塊(4)、數據傳輸模塊(5)、鍵盤輸入模塊(6)、顯示模塊(7)、上位機(8)、驅動模塊(9)、分選執(zhí)行單元(10)、運輸執(zhí)行單元(11)、CCD工業(yè)相機(12)、背景處理模塊(13)、待選樣本(14)、LED光照射模塊(15)。本發(fā)明與現有技術相比：具有系統(tǒng)結構簡單、安裝與調試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【IPC分類】B07C5-00
【公開號】CN104646301
【申請?zhí)枴緾N201310614202
【發(fā)明人】王健
【申請人】王健
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月25日