一種基于圖像測量的圓柱類銷零件自動分檢設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于分檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于圖像測量的圓柱類銷零件自動分檢設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前銷零件的分檢工作主要由人工完成，由于需要嚴(yán)格控制銷的尺寸和形貌，所以采用人工分檢既耗時又容易出現(xiàn)誤檢，因此市場上急需一種銷零件自動分檢設(shè)備。大部分自動檢測設(shè)備供料環(huán)節(jié)采用振動盤，而采用振動盤進行分檢，具有工作噪聲大，占地體積大的缺點，對于環(huán)境噪聲要求苛刻的企業(yè)并不適用，需要研發(fā)出噪音小，結(jié)構(gòu)緊湊的自動分檢設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種噪聲低、占地小、效率高的基于圖像測量的圓柱類銷零件自動分檢設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于圖像測量的圓柱類銷零件自動分檢設(shè)備，包括機架、一級下料裝置、二級下料裝置、排序裝置、分料裝置、檢測裝置，其特征在于:所述一級下料裝置將待分檢銷零件傳送至排序裝置中，然后經(jīng)二級下料裝置將銷零件傳送至分料裝置和檢測裝置，從而實現(xiàn)銷零件的自動分檢工作。
[0005]所述一級下料裝置由傳送帶、電機一、鏈輪、大漏斗組成，所述傳送帶固定在機架頂部并通過鏈輪與電機一相連，所述傳送帶下部設(shè)置有大漏斗。
[0006]所述排序裝置由電機二、聯(lián)軸器一、軸承座、內(nèi)齒輪組成，所述內(nèi)齒輪設(shè)置在大漏斗底端，所述內(nèi)齒輪通過聯(lián)軸器一、軸承座與電機二連接，所述電機二固定在機架的橫梁上。
[0007]所述二級下料裝置由小漏斗、料倉、料倉支架組成，所述小漏斗設(shè)置在內(nèi)齒輪內(nèi)部，所述小漏斗底端連接有料倉，所述料倉通過料倉支架固定在機架上。
[0008]所述分料裝置由彈簧、分料頭、電磁鐵、支持架組成，所述支持架將分料頭固定在料倉下部，所述分料頭一端與電磁鐵相連，一端與彈簧相連。
[0009]所述檢測裝置由電機三、聯(lián)軸器二、軸承二、檢測盤、相機支架、相機、電磁閥、噴嘴、光源組成，所述檢測盤設(shè)置在料倉底端，固定在機架上，所述檢測盤通過下部的聯(lián)軸器二、軸承二與電機三相連，所述檢測盤頂部的機架上設(shè)置有噴嘴，所述噴嘴與電磁閥相連接，所述電磁閥設(shè)置在機架的下側(cè)橫梁上，所述檢測盤上部通過相機支架設(shè)置有相機，所述檢測盤下部設(shè)置有光源。
[0010]上述料倉為內(nèi)徑為5 mm的不銹鋼管。
[0011]所述內(nèi)齒輪外表面有8個凹槽。
[0012]所述小漏斗上設(shè)置有計數(shù)傳感器。
[0013]所述檢測盤上設(shè)置有36個凹槽。
[0014]本發(fā)明所述銷零件自動分檢設(shè)備由下料裝置、排序裝置、分料裝置、檢測裝置構(gòu)成，采用內(nèi)齒輪排序結(jié)合兩級下料裝置，結(jié)構(gòu)布局合理，總體外形美觀，并且噪聲低，占地小，效率高、工作節(jié)拍< 3s，測量誤差達到±0.02 mm，噪聲<40分貝，非常適合圓柱類銷零件的自動分檢要求，可大幅度地降低分檢成本和人員的勞動強度，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明分檢設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖一；
圖2是本發(fā)明分檢設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖二；
圖3是圖2中分料裝置的結(jié)構(gòu)放大圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖1、2、3和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明:
一種基于圖像測量的圓柱類銷零件自動分檢設(shè)備，包括機架、一級下料裝置、二級下料裝置、排序裝置、分料裝置、檢測裝置，所述一級下料裝置由傳送帶、電機一、鏈輪、大漏斗組成；所述二級下料裝置由小漏斗、料倉、料倉支架組成；所述排序裝置由電機二、聯(lián)軸器一、軸承座、內(nèi)齒輪組成；所述分料裝置由彈簧、分料頭、電磁鐵、支持架組成；所述檢測裝置由電機三、聯(lián)軸器二、軸承二、檢測盤、相機支架、相機、電磁閥、噴嘴、光源組成，所述傳送帶11通過螺栓固定在機架I頂部并通過鏈輪20與電機一 21相連，所述傳送帶11下部設(shè)置有大漏斗4，所述大漏斗4通過螺栓固定在機架I上，其底端設(shè)置有外表面有8個凹槽的內(nèi)齒輪2，所述內(nèi)齒輪2通過聯(lián)軸器一 17、軸承座16與電機二 6連接，所述電機二 6通過螺栓固定在機架I的橫梁上，所述內(nèi)齒輪2內(nèi)部設(shè)置有小漏斗5，所述小漏斗5底端螺栓連接有料倉10，所述料倉10通過料倉支架18螺栓固定在機架I的橫梁上，所述料倉10下部通過螺栓固定有分料裝置9的支持架，所述分料裝置9內(nèi)的分料頭14 一端與電磁鐵13相連，一端與彈簧15相連，所述電磁鐵13和彈簧15分別通過螺栓與機架I固定；所述料倉10底端設(shè)置有檢測盤8，所述檢測盤8固定在機架I上，并通過下部的聯(lián)軸器二 12、軸承一 24與電機三7相連，所述電機三7通過螺栓與機架I固定；所述檢測盤8頂部的機架I上通過螺栓固定有噴嘴23，所述噴嘴23與電磁閥22通過電纜相連，所述電磁閥22通過螺栓固定在機架I的橫梁上，所述檢測盤8上部通過相機支架19設(shè)置有相機3，所述相機支架19與機架I螺栓固定，所述檢測盤19下部的機架I上設(shè)置有光源25。
[0017]所述料倉10為內(nèi)徑為5 mm的不銹鋼管。
[0018]所述小漏斗5上螺栓固定有計數(shù)傳感器。
[0019]所述檢測盤8上設(shè)置有36個凹槽。
[0020]本發(fā)明基于圖像測量的圓柱類銷零件自動分檢設(shè)備的使用方法:
將待檢測的I萬件銷堆放在傳送帶11上鋪平，傳送帶11在電機一 21、鏈輪20的帶動下，運轉(zhuǎn)10秒，就有30-50個的銷零件通過大漏斗4，滑入內(nèi)齒輪2，內(nèi)齒輪2在電機二 6的帶動下勻速旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪2外表面有8個尺寸比銷零件稍大的凹槽，圓柱銷在轉(zhuǎn)動過程中會進入凹槽，并被帶至上方，由于重力作用下落，落入小漏斗5，小漏斗5和料倉10相連，有傳感器計算個數(shù)，料倉10滿了內(nèi)齒輪2就不轉(zhuǎn)動了，料倉10開始下料，料倉10是內(nèi)徑為5mm的不休鋼管，其內(nèi)部可豎直排列7根銷，料倉10末端是由電磁鐵13驅(qū)動的分料裝置9，通過分料頭14 一根一根的放下銷，銷落入檢測盤8的槽中，檢測盤8旋轉(zhuǎn)將銷帶入相機3的檢測區(qū)域，每2秒移動一個槽，相機3拍攝照片，電腦測量圖像長度，并記錄分析產(chǎn)品，檢測盤8旋轉(zhuǎn)到落料區(qū)域，由電磁閥22控制噴嘴23噴氣將銷吹落，設(shè)置有兩個噴嘴23，一個吹合格的，一個吹不合格的，檢測盤8上均布36個槽，檢測盤8旋轉(zhuǎn)一周回到原位完成銷零件的分檢工作，如此循環(huán)下去，從而完成對I萬件銷零件的檢測。
【主權(quán)項】
1.一種基于圖像測量的圓柱類銷零件自動分檢設(shè)備，包括機架、一級下料裝置、二級下料裝置、排序裝置、分料裝置、檢測裝置，其特征在于:所述一級下料裝置將待分檢銷零件傳送至排序裝置中，然后經(jīng)二級下料裝置將銷零件傳送至分料裝置和檢測裝置，從而實現(xiàn)銷零件的自動分檢工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分檢設(shè)備，其特征在于:所述一級下料裝置由傳送帶、電機一、鏈輪、大漏斗組成，所述傳送帶(11)固定在機架(I)頂部并通過鏈輪(20)與電機一(21)相連，所述傳送帶(11)下部設(shè)置有大漏斗(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動分檢設(shè)備，其特征在于:所述排序裝置由電機二、聯(lián)軸器一、軸承座、內(nèi)齒輪組成，所述內(nèi)齒輪(2 )設(shè)置在大漏斗(4 )底端，所述內(nèi)齒輪(2 )通過聯(lián)軸器一(17)、軸承座(16)與電機二(6)連接，所述電機二(6)固定在機架(I)的橫梁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動分檢設(shè)備，其特征在于:所述二級下料裝置由小漏斗、料倉、料倉支架組成，所述小漏斗(5 )設(shè)置在內(nèi)齒輪(2 )內(nèi)部，所述小漏斗(5 )底端連接有料倉(10)，所述料倉(10)通過料倉支架(18)固定在機架(I)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動分檢設(shè)備，其特征在于:所述分料裝置由彈簧、分料頭、電磁鐵、支持架組成，所述支持架將分料頭(14)固定在料倉(10)下部，所述分料頭(14) 一端與電磁鐵(13)相連，一端與彈簧(15)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動分檢設(shè)備，其特征在于:所述檢測裝置由電機三、聯(lián)軸器二、軸承二、檢測盤、相機支架、相機、電磁閥、噴嘴、光源組成，所述檢測盤(8)設(shè)置在料倉(10)底端，固定在機架(I)上，所述檢測盤(8)通過下部的聯(lián)軸器二(12)、軸承一(24)與電機三(7)相連，所述檢測盤(8)頂部的機架(I)上設(shè)置有噴嘴(23)，所述噴嘴(23)與電磁閥(22)相連接，所述電磁閥(22)設(shè)置在機架(I)的下側(cè)橫梁上，所述檢測盤(8)上部通過相機支架(19 )設(shè)置有相機(3 )，所述檢測盤(8 )下部設(shè)置有光源(25 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一所述的自動分檢設(shè)備，其特征在于:所述料倉(10)為內(nèi)徑為5 mm的不銹鋼管。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動分檢設(shè)備，其特征在于:所述內(nèi)齒輪(2)外表面有8個凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動分檢設(shè)備，其特征在于:所述小漏斗(5)上設(shè)置有計數(shù)傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動分檢設(shè)備，其特征在于:所述檢測盤(8)上設(shè)置有36個凹槽。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于圖像測量的圓柱類銷零件自動分檢設(shè)備，包括機架、一級下料裝置、二級下料裝置、排序裝置、分料裝置、檢測裝置，所述一級下料裝置將待分檢銷零件傳送至排序裝置中，然后經(jīng)二級下料裝置將銷零件傳送至分料裝置和檢測裝置，從而實現(xiàn)銷零件的自動分檢工作。該設(shè)備結(jié)構(gòu)布局合理，總體外形美觀，并且使用方便、工作節(jié)拍＜3s，測量誤差達到±0.02 mm，噪聲＜40分貝，因此非常適合銷零件的自動分檢要求，可大幅度地降低分檢成本和人員的勞動強度，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【IPC分類】B07C5-08
【公開號】CN104646306
【申請?zhí)枴緾N201410760960
【發(fā)明人】汪用瑜, 向明, 曹利鋼, 吳南星, 陳朝勇, 吳平
【申請人】景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月13日