形變偵測(cè)杯底檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明有關(guān)于一種杯底檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，特別是關(guān)于一種具有形變產(chǎn)生模塊的形變偵測(cè)杯底檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]單次使用的可拋棄式紙杯，在現(xiàn)代生活忙碌、一切講求效率的社會(huì)，使用量極為龐大，應(yīng)用范圍也相當(dāng)廣泛。小至公共場(chǎng)所的簡(jiǎn)易紙杯，到盛湯盛面用的較精致紙杯，幾乎每一分鐘，甚至每一秒鐘都在被使用。
[0003]然而，紙杯的品質(zhì)卻又經(jīng)常良莠不齊，使用者在使用紙杯裝盛熱飲或熱湯時(shí)，常有因紙杯杯底的制造不良，而導(dǎo)致?tīng)C傷的情形。即使裝盛冷飲，因紙杯杯底的不良而造成潑灑，亦是非常的不便。
[0004]因此，若可創(chuàng)新發(fā)明一種簡(jiǎn)單可行，又可精確地在每一個(gè)紙杯制造后，出廠前即可對(duì)具有不良杯底的紙杯，進(jìn)行篩選剔除。則因紙杯杯底不良造成的不便，或可能導(dǎo)致的對(duì)使用者造成傷害，便可有效的避免，且也將成為紙杯產(chǎn)業(yè)一個(gè)眾所期待的制造過(guò)程應(yīng)用的創(chuàng)新。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種形變偵測(cè)杯底檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，其可以自動(dòng)化產(chǎn)線，應(yīng)用形變偵測(cè)的裝置快速地對(duì)杯體的杯底進(jìn)行有效檢測(cè)，剔除不良品，并收集良好杯體，確保制造杯體的良好品質(zhì)。
[0006]本發(fā)明的目的是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明提供一種形變偵測(cè)杯底檢測(cè)裝置，其包括有:供料模塊，自出口依序送出至少一個(gè)杯體，其中杯體具有杯口及杯底；真空吸球，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于出口處，吸住杯體的杯口并旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)杯體；形變產(chǎn)生模塊，固設(shè)于真空吸球的一側(cè)，其具有施壓?jiǎn)卧?，受形變產(chǎn)生模塊控制地對(duì)該杯底施加壓力；自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊，固設(shè)于真空吸球的一側(cè)，偵測(cè)受敲擊后的杯底并產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，且判定杯體為良好杯體或不良杯體；輸送模塊，固設(shè)于真空吸球下方，并具有進(jìn)料區(qū)、集料區(qū)及橫跨設(shè)置于進(jìn)料區(qū)及集料區(qū)的輸送帶，輸送帶將良好杯體自進(jìn)料區(qū)輸送至集料區(qū)；剔除模塊，固設(shè)于進(jìn)料區(qū)內(nèi)輸送帶的一邊，其具有至少一個(gè)剔除風(fēng)機(jī)，受控制的將不良杯體吹落輸送帶；以及集物模塊，固設(shè)于集料區(qū)，并具有集料風(fēng)機(jī)及集料管，集料風(fēng)機(jī)將進(jìn)入集料區(qū)的良好杯體自輸送帶吹入集料管。
[0007]本發(fā)明的目的還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0008]前述的形變偵測(cè)杯底檢測(cè)裝置，其中該形變產(chǎn)生模塊為敲擊模塊，且該施壓?jiǎn)卧獮榍脫舭簟?br>[0009]前述的形變偵測(cè)杯底檢測(cè)裝置，其中該形變產(chǎn)生模塊為高壓氣體模塊，且該施壓?jiǎn)呜榇禋忸^。
[0010]前述的形變偵測(cè)杯底檢測(cè)裝置，其中該自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊將該圖像數(shù)據(jù)與預(yù)存的良品數(shù)據(jù)或劣品數(shù)據(jù)比對(duì)，并判斷每一該杯體為該良好杯體或該不良杯體。
[0011]前述的形變偵測(cè)杯底檢測(cè)裝置，其中該自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊預(yù)先讀取多個(gè)該良好杯體的杯底，并產(chǎn)生及預(yù)存該良品數(shù)據(jù)。
[0012]前述的形變偵測(cè)杯底檢測(cè)裝置，其中該自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊預(yù)先讀取多個(gè)該不良杯體的杯底，并產(chǎn)生及預(yù)存該劣品數(shù)據(jù)。
[0013]前述的形變偵測(cè)杯底檢測(cè)裝置，其中該圖像數(shù)據(jù)與該良品數(shù)據(jù)的差異值不大于正負(fù)3%時(shí)，該自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊判定該杯體為該良好杯體。
[0014]前述的形變偵測(cè)杯底檢測(cè)裝置，其中該圖像數(shù)據(jù)與該劣品數(shù)據(jù)的差異值不大于正負(fù)3%時(shí)，該自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊判定該杯體為該不良杯體。
[0015]本發(fā)明的目的還采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明又提供一種形變偵測(cè)杯底檢測(cè)方法，其包括下列步驟:輸入杯體，自進(jìn)料管依序輸入至少一個(gè)杯體，并以真空吸球自杯體的杯口吸住杯體；施壓杯體底部，以形變產(chǎn)生模塊敲擊杯體的底部；檢測(cè)杯體底部，以自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊偵測(cè)受敲擊后的杯體的底部并產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)；進(jìn)行良品判定，將圖像數(shù)據(jù)與預(yù)存的良品數(shù)據(jù)或劣品數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并判定杯體為良好杯體或不良杯體；剔除不良杯體，以剔除模塊剔除不良杯體；進(jìn)行良品輸送及收集，以輸送帶將良好杯體輸送至集料區(qū)，并以集物模塊收集良好杯體。
[0016]本發(fā)明的目的還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0017]前述的形變偵測(cè)杯底檢測(cè)方法，其中該自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊預(yù)先讀取多個(gè)該良好杯體，并產(chǎn)生及預(yù)存該良品數(shù)據(jù)；又預(yù)先讀取多個(gè)該不良杯體，并產(chǎn)生及預(yù)存該劣品數(shù)據(jù)。
[0018]前述的形變偵測(cè)杯底檢測(cè)方法，其中該圖像數(shù)據(jù)與該良品數(shù)據(jù)的差異值不大于正負(fù)3%時(shí)，該自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊判定該杯體為該良好杯體。
[0019]前述的形變偵測(cè)杯底檢測(cè)方法，其中該圖像數(shù)據(jù)與該劣品數(shù)據(jù)的差異值不大于正負(fù)3%時(shí)，該自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊判定該杯體為該不良杯體。
[0020]借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明的形變偵測(cè)杯底檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果:借由本發(fā)明的實(shí)施，至少可以達(dá)到下列進(jìn)步功效:
[0021]一、制造及裝設(shè)皆快速簡(jiǎn)便又成本低廉；
[0022]二、確保每一個(gè)出廠的紙杯均具有良好的杯底；及
[0023]三、確保紙杯的使用安全，不因杯底的損壞而造成不便或?qū)θ藛T造成傷害。
[0024]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1A:為本發(fā)明實(shí)施例的一種形變偵測(cè)杯底檢測(cè)裝置的立體示意圖；
[0026]圖1B:為本發(fā)明實(shí)施例的另一種形變偵測(cè)杯底檢測(cè)裝置的立體示意圖 '及
[0027]圖2:為本發(fā)明實(shí)施例的一種形變偵測(cè)杯底檢測(cè)方法的步驟流程圖。
[0028]【主要元件符號(hào)說(shuō)明】
[0029]100:形變偵測(cè)杯底檢測(cè)裝置 10:杯體
[0030]1G:良好杯體1B:不良杯體
[0031]11:杯口12:杯底
[0032]20:真空吸球30:形變產(chǎn)生模塊
[0033]31:施壓?jiǎn)卧?0:剔除模塊
[0034]41:剔除風(fēng)機(jī)50:輸送模塊
[0035]51:輸送帶60:集料風(fēng)機(jī)
[0036]70:集物模塊90:自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊
[0037]Al:進(jìn)料區(qū)A2:集料區(qū)
[0038]Tl:供料模塊T2:集料管
[0039]TO:出口
【具體實(shí)施方式】
[0040]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的一種形變偵測(cè)杯底檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0041]如圖1A及圖1B所示，為實(shí)施例的一種形變偵測(cè)杯底檢測(cè)裝置100，其包括:供料模塊Tl、真空吸球20、形變產(chǎn)生模塊30、自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊90、輸送模塊50、剔除模塊40及集物模塊70。
[0042]如圖1A及圖1B所示，供料模塊Tl，其自出口 TO依序送出至少一個(gè)杯體10，其中杯體10具有杯口 11及杯底12。在紙杯制造及檢測(cè)流程中，可以使用進(jìn)料管做為供料模塊Tl，杯體10自進(jìn)料管的出口 TO依序送出。
[0043]如圖1A及圖1B所示，真空吸球20，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于供料模塊Tl的出口 TO處。真空吸球20吸住自供料模塊Tl送出的杯體10的杯口 11，并旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)杯體10。
[0044]如圖1A及圖1B所示，形變產(chǎn)生模塊30，固設(shè)于真空吸球20的一側(cè)。形變產(chǎn)生模塊30具有施壓?jiǎn)卧?1。當(dāng)真空吸球20旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)杯體10至形變產(chǎn)生模塊30操作范圍內(nèi)之時(shí)，施壓?jiǎn)卧?1即受形變產(chǎn)生模塊30控制地對(duì)杯體10的杯底12施加壓力。
[0045]如圖1A所示，形變產(chǎn)生模塊30可以為敲擊模塊，且施壓?jiǎn)卧?1可以為敲擊棒，此時(shí)施加壓力的方式為使用敲擊棒敲擊杯體10的杯底12。其中，敲擊棒敲擊杯底12的力道或次數(shù)，均可于檢測(cè)杯底12前預(yù)先設(shè)定。
[0046]再者，如圖1B所示，形變產(chǎn)生模塊30可以為高壓氣體模塊，且施壓?jiǎn)卧?1可以為吹氣頭，此時(shí)施加壓力的方式為使用吹氣頭以高壓氣體吹擊杯體10的杯底12。其中，吹氣頭吹擊杯底12的力道或次數(shù)，亦均可于檢測(cè)杯底12前預(yù)先設(shè)定。
[0047]如圖1A及圖1B所示，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊90，其亦固設(shè)于真空吸球20的一側(cè)。自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊90偵測(cè)受敲擊后的杯底12，并產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊90并依據(jù)所產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)，判定杯體10為良好杯體1G或不良杯體10B。
[0048]前述的圖像數(shù)據(jù)，可以為自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊90偵測(cè)受敲擊后的杯底12所產(chǎn)生的圖像所轉(zhuǎn)換得的可處理的數(shù)據(jù)。
[0049]再者，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊90可以將圖像數(shù)據(jù)與預(yù)存的良品數(shù)據(jù)或劣品數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并依照比對(duì)的結(jié)果判定每一個(gè)杯體10為具有良好杯底12的良好杯體10G，或?yàn)榫哂胁涣急?2的不良杯體10B。
[0050]做為比對(duì)參考的良品數(shù)據(jù)，可以由自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊90預(yù)先讀取多個(gè)良好杯體1G的杯底12，并將讀取得的數(shù)據(jù)產(chǎn)生及預(yù)存為比對(duì)參考用的良品數(shù)據(jù)。在檢測(cè)應(yīng)用時(shí)，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊90可以預(yù)先讀取10個(gè)良好杯體1G的杯底12，并依據(jù)此10個(gè)良好杯體1G的杯底12的圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生良品數(shù)據(jù)。
[0051]另一方面，做為比對(duì)參考的劣品數(shù)據(jù)，也可以由自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊90預(yù)先讀取多個(gè)不良杯體1B的杯底12，并將讀取得的數(shù)據(jù)產(chǎn)生及預(yù)存為比對(duì)參考用的劣品數(shù)