一種智能化自動分檢及擺管設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于紡織設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能化自動分檢及擺管設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，紡紗廠、織布廠所使用的絡(luò)筒機下來的各色紗管和各種不同大小的紗把，基本是由傳送帶雜亂無章的混合在一起，被雜亂輸送到紗把、紗管存儲容器內(nèi)，然后再由工人把紗把(帶線的紗管)挑出來，再返倒入筒子紗上；對于不帶紗的混色紗管則是由擺管工人工分色捋順后擺放在落紗管盒中備用，占用大量的工時。如何將這一工作由智能機械來代替完成成為本案開發(fā)設(shè)計的方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單、省力省工的智能化自動分檢及擺管設(shè)備，尤其適合紡紗廠、織布廠的絡(luò)筒機下來的紗把與紗管。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種智能化自動分檢及擺管設(shè)備，包括水平傳送裝置、傾斜傳送裝置、擋板、取管托塊、控管限塊、活動進管限板體、挑紗傳感器、打紗把板、出紗把口、儲紗把盒、打紗管板體、分管傳感器、分管擋板、第一出管口、第二出管口、第一出管通道、第二出管通道、移動傳送裝置、儲紗管盒、滿管傳感器，所述水平傳送裝置前端連接有傾斜傳送裝置，所述傾斜傳送裝置兩側(cè)設(shè)有擋板，所述傾斜傳送裝置的上部左側(cè)從低端到上邊緣設(shè)有若干取管托塊，所述傾斜傳送裝置上部與水平傳送裝置連接處右側(cè)設(shè)有控管限塊，所述控管限塊的右上方設(shè)有活動進管限板體，所述活動進管限板體包括基架、進管限板、活動彈簧板、并管限板，所述基架下端設(shè)有進管限板，所述基架左側(cè)設(shè)有活動彈簧板，所述活動彈簧板左側(cè)的擋板上設(shè)有挑紗傳感器，所述基架上端設(shè)有并管限板，所述活動進管限板體上端設(shè)有出紗把口，所述出紗把口下方設(shè)有儲紗把盒，所述活動進管限板體前端左側(cè)設(shè)有打紗把板，所述打紗把板左側(cè)的擋板上設(shè)有分管傳感器，所述傾斜傳送裝置左側(cè)上端設(shè)有分管擋板，所述分管擋板打開時為第一出管口，所述第一出管口與第一出管通道連接，所述傾斜傳送裝置右側(cè)上端設(shè)有打紗管板體，所述打紗管板體包括打紗管板和彈性機構(gòu)，所述打紗管板與彈性機構(gòu)鏈接，所述傾斜傳送裝置最上端為第二出管口，所述第二出管口與第二出管通道連接，所述第一出管通道及第二出管通道下方分別設(shè)有移動傳送裝置，所述移動傳送裝置上方設(shè)有若干儲紗管盒，所述移動傳送裝置設(shè)有滿管傳感器，所述儲紗管盒隨移動傳送裝置的移動而移動，所述智能化自動分檢及擺管設(shè)備還包括電器控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)控制挑紗傳感器、打紗把板、分管傳感器、分管擋板工作；
[0005]優(yōu)選的，所述進管限板為異形板。
[0006]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0007]I)設(shè)計智能分檢處理順序是先篩除帶紗管，再分不同顏色的管；
[0008]2)構(gòu)造設(shè)計巧妙，簡單，節(jié)省空間，基本沒有增加能耗。
[0009]3)省去了紗把、紗管分檢及理管用工；
[0010]4)軸向單個紗把、紗管及軸向輸送的控制技術(shù)，實現(xiàn)了單個直立取管，解決了紗管隨機狀態(tài)下難控制、難定位問題；
[0011]5)實現(xiàn)了從一群管中垂直取出一個紗管，實現(xiàn)紗、管動態(tài)軸向完全檢測、篩查；
[0012]6)實現(xiàn)了帶線管刪選與剔除；
[0013]7)實現(xiàn)了紗管分色并整理順；
[0014]8)使挑紗、分色、理管的運行智能化；
[0015]9)滿管，自動換管盒，實現(xiàn)擺管自動化。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明第一分紗流程示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明第二分紗流程示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明第一分管流程示意圖；
[0021]圖6是本發(fā)明第二分管流程示意圖。
[0022]圖中:
[0023]1、紗把；2、紗管；3、水平傳送裝置；4、傾斜傳送裝置；5、擋板；6、取管托塊；7、控管限塊；8、活動進管限板體；9、基架；10、進管限板；11、活動彈簧板；12、并管限板；13、挑紗傳感器；14、打紗把板；15、出紗把口 ； 16、儲紗把盒；17、打紗管板體；18、打紗管板；19、彈性機構(gòu)；20、分管傳感器；21、分管擋板；22、第一出管口 ；23、第二出管口 ；24、第一出管通道；25、第二出管通道；26、移動傳送裝置；27、儲紗管盒；28、滿管傳感器；29、電氣控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細說明。
[0025]如圖1、2、3、4、5、6所示，本發(fā)明一種智能化自動分檢及擺管設(shè)備，包括水平傳送裝置3、傾斜傳送裝置4、擋板5、取管托塊6、控管限塊7、活動進管限板體8、挑紗傳感器13、打紗把板14、出紗把口 15、儲紗把盒16、打紗管板體17、分管傳感器20、分管擋板21、第一出管口 22、第二出管口 23、第一出管通道24、第二出管通道25、移動傳送裝置25、儲紗管盒27、滿管傳感器28，所述水平傳送裝置3前端連接有傾斜傳送裝置4，所述傾斜傳送裝置4兩側(cè)設(shè)有擋板5，所述傾斜傳送裝置4的上部左側(cè)從低端到上邊緣設(shè)有若干取管托塊6，所述傾斜傳送裝置4上部與水平傳送裝置3連接處右側(cè)設(shè)有控管限塊7，所述控管限塊7的右上方設(shè)有活動進管限板體8，所述活動進管限板體8包括基架9、進管限板10、活動彈簧板
11、并管限板12，所述基架9下端設(shè)有進管限板10，所述基架9左側(cè)設(shè)有活動彈簧板11，所述活動彈簧板11左側(cè)的擋板5上設(shè)有挑紗傳感器13，所述基架9上端設(shè)有并管限板12，所述活動進管限板體8上端設(shè)有出紗把口 15，所述出紗把口 15下方設(shè)有儲紗把盒16，所述活動進管限板體8前端左側(cè)設(shè)有打紗把板14，所述打紗把板14左側(cè)的擋板5上設(shè)有分管傳感器20，所述傾斜傳送裝置4左側(cè)上端設(shè)有分管擋板21，所述分管擋板21打開時為第一出管口 22，所述第一出管口 22與第一出管通道24連接，所述傾斜傳送裝置4右側(cè)上端設(shè)有打紗管板體1